政治谈判与“清城”行动：
郑成功在重兵护卫下登陆，在那霸港外的天使馆（原为接待明朝册封使的馆驿）会见琉球国王尚丰及文武百官。
郑成功重申大明宗主国地位，严厉指责萨摩藩的侵略行径，要求琉球方面立即驱逐所有萨摩藩的“在番奉行”及武装人员，拆除日式堡垒（如首里城附近的日式岗哨），断绝与萨摩藩的一切非法贡赋关系。
面对城外明军的战旗和炮口，琉球王室内部亲明派占据上风。
尚丰王在权衡利弊后，最终表示“谨遵天朝法度，永为大明藩篱”，同意大明要求。
随后，在明军的“监督”下，琉球士兵“配合”明军一小队精锐，进入萨摩藩控制的区域，“礼送”萨摩藩的在番奉行（驻琉球最高代表）及其三百余名武士、浪人上船，限期离开琉球。
整个过程，明军未发一枪一弹，但强大的武力后盾确保了行动的顺利。日方人员慑于明军威势，未敢反抗，灰溜溜撤离。
签订《中琉盟约》：
事件平息后，郑成功代表大明皇帝，与琉球国王尚丰签订了新的《中琉盟约》。
条约明确规定：
琉球为大明唯一且永久的藩属国。
废除一切琉球对日本萨摩藩的贡赋和义务。
大明有权在琉球那霸港设立“宣慰使司”，派驻少量军队（象征性的五百人），保护商旅，协助琉球防御。
那霸港对大明商船完全开放，享受最优惠关税，琉球需优先向大明供应硫磺（重要军用物资）等特产。
郑成功经略琉球的行动，取得了圆满成功：
战略格局改变： 日本势力被彻底逐出琉球，大明重新掌握了东海方向的绝对主导权。琉球群岛成为掩护大明东南沿海的天然屏障和通往太平洋的前哨站。
海路安全： 从福建经台湾至琉球，再通往日本的航线完全处于大明控制之下，海上贸易安全得到极大保障。
震慑日本： 此举沉重打击了日本幕府和西南强藩（特别是萨摩藩）的扩张野心，迫使德川幕府在相当长时期内对大明采取更为谨慎甚至恭顺的态度。
藩属体系强化： 大明以强有力的实际行动，向周边所有藩属国展示了其维护宗藩体系的决心和能力，“天朝上国”的威信达到新的高度。
郑成功经略琉球，是继收复台湾之后，大明帝国在东南方向取得的又一重大战略胜利。
它并非简单的领土征服，而是一次以武力为后盾、以政治外交为主导的成功实践，完美诠释了“不战而屈人之兵”的战略智慧。
通过此举，大明彻底肃清了东海方向的潜在威胁，构建了一个以大明为核心，连接台湾、琉球的稳固的东海战略防御圈，为帝国的“崇祯中兴”提供了坚实的东南翼安全，也为未来可能的跨太平洋贸易与交流，奠定了坚实的基础。
延平郡王郑成功的威名，自此响彻东海。