郑成功成功收复台湾，晋封延平郡王，声威大震。
台湾的收复，不仅彻底肃清了荷兰势力，更将大明的海疆前沿向东推进了数百里，与琉球王国隔海相望。
此时，一个更为深远的问题摆在了大明朝廷和郑成功面前：如何对待琉球？
琉球王国，自明初便是中国的藩属国，接受大明皇帝的册封，使用大明历法，与中国进行频繁的朝贡贸易，关系极为密切，素有“守礼之邦”的美誉。
然而，自万历三十七年（1609年），日本萨摩藩岛津氏入侵琉球后，琉球便陷入了“两属”的尴尬境地：表面上仍向中国朝贡，实际上却被迫向萨摩藩称臣纳贡，内政外交受到日本的严重干涉。
崇祯皇帝与郑成功均认为，琉球地位的特殊性，是东南海疆的一个潜在隐患。
日本势力盘踞琉球，如同抵在大明东南腹地的一把软刀子。
必须趁收复台湾的余威，彻底驱逐日本在琉球的势力，重新确立大明对琉球的独占性宗主权，将东海真正变为大明的内湖。
郑成功的行动并非简单的军事入侵，而是一场精心策划的政治、军事、外交组合拳。
外交照会与“天朝问责”：
崇祯七年春，大明礼部正式向琉球国中山王尚丰发出诏书，以宗主国身份，严厉质问其“事二主”的行为，要求琉球方面就“为何屈从倭寇萨摩，致使守礼之邦蒙尘”做出解释。
诏书语气强硬，意在施加政治压力，试探琉球王室的态度和日本的反应。
同时，通过隐蔽渠道，向日本江户幕府传递信息，申明琉球乃大明“百年藩篱，不容他国窥伺”，暗示大明将采取行动恢复琉球的秩序，警告幕府不要轻举妄动。
军事威慑与前沿部署：
郑成功将福建水师主力及部分归附的郑家军战舰，集结于台湾北部的鸡笼（基隆）、淡水等港口，进行大规模操演。
新建的“安平级”炮舰（装备仿制“镇虏大将军炮”的舰炮）也编入序列，耀武扬威。
派遣使者持延平郡王旗牌，乘快船频繁往来于台湾与琉球那霸港之间，名为“巡视海疆，抚慰藩属”，实为侦察航道、勘测港口、了解琉球守军（主要是萨摩藩派驻的“在番奉行”及其武装）的虚实，并接触琉球国内对日本不满的士族。
崇祯八年（1635年）夏，时机成熟。
郑成功亲率一支由四十艘主力战舰（包括大型福船、炮舰）和百余艘辅助战船组成的特混舰队，搭载五千精锐陆师，从台湾出发，浩浩荡荡开赴琉球。
兵临那霸：
大明舰队突然出现在那霸港外，桅杆如林，旌旗蔽日。
舰队并未立即开火，而是派出使者，要求登陆“宣慰天朝诏书”。
强大的军容给琉球君臣和驻琉球的日本人以极大的心理震撼。