对岸，溃逃的清军哨兵已将明军大举渡江的消息传回了后方。驻守枞阳镇的一名清军参将闻讯大惊，一边飞马向庐州求援，一边仓促集结镇内一千多守军，试图前往江边阻击，至少迟滞明军登陆的速度。
然而，当他们气喘吁吁地赶到距离江岸数里的一处丘陵地带时，映入眼帘的，是已经成功登陆、并迅速展开阵型的明军先锋，以及江面上那望不到头的船队和正在源源不断登陆的明军士兵。明军的动作太快了！
马祥麟看到远处烟尘扬起，知道清军援兵已至，但他毫不畏惧。他下令刚刚登陆、配属给他的一个哨（约百人）的武英营燧发枪兵，迅速占据登陆场侧翼的一处小高地，列成三排射击阵型。而白杆兵则在前方结阵，严阵以待。
那清军参将见明军阵型严整，兵力远超自己，心中已生怯意，但职责所在，只得硬着头皮下令进攻。
数百名清军嚎叫着冲下山坡。
“稳住！”马祥麟冷静地注视着进入射程的敌人。
当清军冲至八十步左右时，高地上的武英营哨官猛地挥下令旗：“第一排，放！”
“砰！”一阵不算密集但异常清脆的枪声响起，白色的硝烟弥漫。冲在前面的清兵顿时倒下了十余人。
清军冲锋的势头一滞。
“第二排，放！”
“砰！”
又是一排枪响，更多的清兵惨叫着倒地。
燧发枪连绵不断的射击，虽然单次齐射威力不如弓箭齐射震撼，但其射程、穿透力和不受风雨影响的特点，给进攻的清军造成了持续的心理压力和人员杀伤。
就在清军陷入混乱、进退失据之时，马祥麟看准时机，长枪向前一指：“白杆兵，突击！”
“杀——！”
养精蓄锐已久的白杆兵如同决堤的洪水，猛地冲了出去，瞬间便撞入了已然士气低落的清军阵中。长枪翻飞，所向披靡。清军本就被火铳打得晕头转向，再遭此猛击，彻底崩溃，丢下数十具尸体，狼狈不堪地向后逃窜。那参将约束不住，也只能随着败兵一起逃走。
马祥麟并未下令深追，他的任务是巩固和扩大登陆场。此战，再次展示了步炮（铳）协同的威力，也沉重打击了江北清军的士气。
至午时，秦良玉的帅旗已然在江北岸竖起。超过一万五千人的明军主力成功登陆，并建立了稳固的滩头阵地。淮西战役的第一步，强渡长江，以明军的完胜而告终。消息传开，江北震动，庐州告急的文书如同雪片般飞向淮安的多铎大营。南明的战略反攻，取得了开门红，一把锋利的尖刀，已然深深地插入了江北清军的防线之内。