渭水决战的辉煌胜利，属于北府军坚不可摧的步兵方阵和毁天灭地的强弩劲弓。然而，在追击溃散秦军、扩大战果的过程中，一个问题再次尖锐地凸显出来：缺乏一支能够进行深远追击、彻底摧垮敌军抵抗意志的强大骑兵。
北府军的步兵可以击溃敌人，但难以全歼。那些溃散的秦军，尤其是机动的骑兵小队，往往能凭借速度优势逃脱，退往下一个据点，重新集结，继续顽抗。这使得北府军的推进速度受到制约，无法将战术胜利迅速转化为战略上的彻底征服。
刘裕对此心知肚明。他看着地图上那些需要快速控制的交通要道和尚未投降的城池，目光再次投向了陈衍和他那正在试验中的新式骑兵装备。
“阿衍，你改良的马具，如今有多少可以实用？”刘裕召来陈衍，直接问道。
陈衍略一思索，回答道：“回大将军，双马镫和高桥鞍已试制出约三百套，经过测试，效果显着，能极大提升骑士的稳定性和操控性。只是……数量太少，且配套的马铠、武器尚未完全跟上，骑兵的选拔和适应训练也需时日。”
“三百套……足够了。”刘裕眼中闪过一丝锐光，“不必等万事俱备。立刻挑选最善骑射、最悍勇的三百锐卒，优先装备起来，编成一营，由朱超石统率。让他们立刻投入战场，我要亲眼看看，这新式马具，究竟能在我北府儿郎手中，发挥出几成威力！”
刘裕的目的很明确：小规模实战检验。用一支精锐的“试验部队”，在真实的战场上，去碰撞、去感受，既检验新装备的优劣，也积累宝贵的骑兵作战经验。
命令很快下达。朱超石，这位以勇猛着称的年轻将领，兴奋地接下了这个任务。他从全军遴选出三百名骑术精湛、敢于搏命的老兵，第一时间换上了那看起来有些“怪异”的双马镫和高桥鞍。
起初，习惯了单镫甚至无镫奔驰的骑兵们，对这种束缚双脚的新玩意儿颇感不适，觉得行动受限。但在陈衍和几位擅长骑术的降将的指导下，他们很快体会到了其中的妙处。
蹬踏双镫，腰部发力，他们能更轻松地在马背上站立起来，视野更开阔；转弯、急停时，身体能更稳固地贴合马背，不再轻易摇晃；尤其是使用马槊劈刺或开弓射箭时，下半身提供了前所未有的稳定支撑，发力更加充分、精准！
“好东西！”朱超石第一个大声赞叹，他挥舞着马槊，感觉手臂的力量能更顺畅地传递到槊尖。“有此物相助，某家的槊能多挑翻三个胡虏！”
短暂的适应性训练后，这支特殊的骑兵营被投入了扫清长安外围残敌的战斗中。他们的第一个任务，是追击一支约五百人的后秦溃兵，其中包含约百人的羌人骑兵。
机会很快到来。一支秦军溃兵正沿着渭水支流向西逃窜，试图逃往咸阳方向。朱超石率领他的三百新装备骑兵，如离弦之箭般追了上去。
“北府骑兵！杀！”朱超石一马当先，双脚踏紧马镫，身体微微前倾，手中的马槊平端，稳如磐石。
三百骑紧随其后，马蹄声比以往更加整齐、沉重，显示出骑手们对马匹的控制力有了显着提升。
很快，他们追上了秦军殿后的骑兵部队。那些羌人骑兵显然没把这支人数少于己方的追兵放在眼里，依仗着娴熟的骑术和血勇，唿哨着拨转马头，挥舞着弯刀，反身冲杀过来。
“举槊！冲阵！”朱超石大吼。
两支骑兵轰然对撞！