与此同时，王镇恶的水军也在上游成功吸引了大量秦军，并伺机进行了小规模登陆，牵制了姚绍的兵力。
决战的气氛，在渭水南岸弥漫，越来越浓。双方大军都在紧张地调动，排列阵型。北府军以步兵方阵为核心，辅以大量弩炮和两翼的骑兵，阵型严谨，杀气腾腾。后秦军则人数众多，但阵型略显混乱，夹杂着大量未经训练的新兵，全靠姚绍等老将弹压指挥。
姚绍知道，不能再等了。一旦让北府军完全展开阵型，以其装备和战力，己方绝无胜算。他必须趁对方主力尚未完全渡河、阵型未稳之际，发动全力一击！
他亲自督帅中军最精锐的部队，发起了最后的冲锋！
“杀！”数以万计的秦军，如同决堤的洪水，呐喊着冲向正在列阵的北府军。
面对这排山倒海般的攻势，刘裕面色沉静，手中令旗挥下。
北府军阵中，令旗招展，鼓号齐鸣。最前排的重甲步兵如山而立，长矛如林般放下。身后的强弩手，尤其是那些刚刚运抵、狰狞可怖的重型床弩，发出了死亡的嘶鸣！
“崩！崩！崩！”令人牙酸的弩弦巨响连成一片。
特制的重型弩箭，如同黑色的闪电，瞬间撕裂空气，直接射入秦军冲锋的密集队形中！这些弩箭威力极其恐怖，往往能连续洞穿数人，甚至将人和马一起钉死在地上！秦军的冲锋势头为之一滞。
紧接着，是普通弩手的轮番齐射。箭雨几乎遮蔽了天空，又如同冰雹般砸落。缺乏重甲防护的秦军士卒成片成片地倒下，惨叫声不绝于耳。
北府军的远程打击，给冲锋的秦军造成了毁灭性的伤亡。然而，秦军毕竟人数占优，且抱有决死之心，仍有大量士卒冲破了箭雨，狠狠撞上了北府军的车阵和矛林！
真正的白刃战开始了！双方士卒在渭水南岸的旷野上殊死搏杀。刀剑碰撞声、嘶吼声、惨叫声响彻四野。北府军阵型严谨，配合默契，如同磐石；秦军则凭借一股血勇，疯狂冲击，浪涛拍岸。
战斗陷入了惨烈的僵持。每一寸土地的争夺，都付出着生命的代价。
关键时刻，刘裕命令两翼一直养精蓄锐的北府骑兵，在朱超石等人的率领下，发起反击！这些配备了双马镫和高桥鞍的骑兵，虽然数量不及羌骑，但冲击力和稳定性更强。他们如同两把尖刀，狠狠插入了秦军因为久攻不下而开始显露疲态的侧翼！
与此同时，上游的王镇恶部也加大了攻击力度，迫使姚绍无法从侧翼调兵回援。
秦军的阵脚开始松动，恐慌如同瘟疫般蔓延。姚绍虽奋力督战，甚至亲手斩杀溃兵，但也无法阻止整个战线的动摇。
北府军的总攻号角终于吹响！刘裕投入了所有预备队。养精蓄锐已久的生力军如同猛虎下山，扑向已然摇摇欲坠的秦军阵线。
兵败如山倒！
后秦军最后的斗志和阵型彻底崩溃了。士卒们丢盔弃甲，四散奔逃。自相践踏而死者，远多于战死者。姚绍在乱军中吐血坠马，被亲兵拼死救起，向西溃逃。姚鸾、姚赞等将领或战死，或不知所踪。
北府军乘胜追击，斩首数万级，缴获军械物资无数。渭水为之染赤，浮尸堵塞河道。
渭水决战，以北府军的彻底胜利而告终。后秦最后的主力，在这场决定国运的野战中，被彻底摧毁。
长安的大门，至此已完全洞开，再无任何屏障。那座千年古都，如同熟透的果实，悬挂在枝头，等待着征服者的摘取。夕阳的余晖洒满血腥的战场，映照着北府军如林的旗帜和将士们疲惫却兴奋的脸庞。