洛阳的光复如同一颗投入平静湖面的巨石，其激起的波澜迅速向四面八方扩散，最终狠狠拍打在关中平原那两扇最为坚固的门户之上——武关与潼关。
后秦政权虽失洛阳，元气大伤，但并未彻底崩溃。姚泓在长安仓促即位，试图整合内部力量，做最后的挣扎。他深知，欲保关中这最后立足之地，必须死死守住东、南两处天险：潼关与武关。只要此二关不破，北府军纵有百万之众，也难以踏入八百里秦川半步。于是，后秦残存的精锐被紧急调往二关，粮秣军械优先供给，摆出了一副凭险死守、困兽犹斗的架势。
刘裕岂能不知二关之重？洛阳稍定，他便立刻兵分两路，如同一把铁钳，狠狠咬向关中的大门。
南路：血染武关道
南路由大将沈田子、傅弘之率领，以精兵步骑混合，出洛阳，沿丹水河谷向西南方向挺进，直扑武关。此路偏师肩负着牵制、甚至突破武关，从侧翼威胁长安，分散潼关压力的重任。
武关并非如潼关那般雄踞黄河之畔，而是扼守于秦岭险峻的峡谷之中。“武关道”蜿蜒于崇山峻岭之间，两旁峭壁如削，道路狭窄，易守难攻。秦军早已据险设防，深沟高垒，滚木礌石堆积如山。
沈田子部一开始便尝尽了苦头。仰攻关城，秦军凭高临下，箭矢炮石如同暴雨倾泻，北府军伤亡惨重，进展极其缓慢。数次强攻，皆被击退，尸体几乎填满了关前的沟壑。
战报传回洛阳中军，刘裕眉头紧锁。强攻损失太大，且旷日持久。
“阿衍，武关山道狭窄，我军施展不开，你有何法可破此局？”刘裕召来陈衍。
陈衍对着武关地区的简陋地图沉思良久。山地攻坚战，大型器械难以运输和展开，必须要有针对性强的“特种”装备。
“大将军，山地仰攻，不利之处在于我之器械难及敌之高。需造可及远、可曲射，且便于山地拆解运输之器。”陈衍很快提出了方案：
改良轻型投石机： 传统投石机笨重难移。陈衍设计了一种更轻便、可快速拆解组装的单臂扭力投石机（类似西方早期的投石机，但结合中式设计）。关键部件采用标准件，由骡马驮运或人力背负上山，在敌炮射程之外的安全地带组装。它们发射的石块或许不大，但精准度更高，专门用于轰击关墙上特定的垛口、弩炮位和指挥点。
重型弩炮： 将北府军原有的重型床弩进行轻量化和小型化改进，增加其仰射角度。同样采用可拆卸设计。这种弩炮发射的特制重型箭矢，如同寒鸦扑食，能越过部分障碍，打击关墙后的目标。
飞钩火箭与攀援索： 设计带倒钩的火箭，箭尾系有坚韧的绳索。集中射击关墙某处，火箭钉入墙缝或木桩，士卒便可借此攀援而上，虽风险极高，但可在局部形成突破点，配合正面佯攻。
这些器械部件被源源不断送往南路前线。沈田子得到这批“宝贝”，如获至宝。他立刻挑选军中身手矫健、善于山地行动的士卒，组成“奇兵营”，专门操作这些新式器械。
战斗模式立刻改变。
不再是人海战术的盲目冲锋。北府军先在远离关墙的安全区域，秘密组装起数十架“旋风炮”和“寒鸦弩”。选定一个雾气弥漫的清晨，突然发难！
“放！”随着一声令下，磨盘大的石块呼啸着划出弧线，越过山峦，精准地砸向武关关墙！虽然无法立刻砸塌城墙，但足以摧毁女墙，将守城的秦军砸得血肉横飞，有效压制了对方的远程火力。
更让秦军胆寒的是那如同怪鸟嘶鸣般袭来的“寒鸦弩箭”。它们带着凄厉的呼啸，有的直接钉入城楼，箭杆尾部的火药包嗤嗤冒烟后轰然炸响，引发火灾和混乱；有的则深深嵌入关墙，为后续的攀爬者提供锚点。
沈田子趁势指挥主力再次发起猛攻。这一次，守军的抵抗因为受到远程火力的持续干扰和压制而变得散乱。同时，数支敢死队沿着火箭射出的绳索，如同猿猴般向上攀爬，虽然不少人中箭坠落，但仍有少数成功登城，与守军展开惨烈的白刃战，吸引了大量注意力。
正面、远程、奇袭，三管齐下。武关守军顾此失彼，军心摇动。血战数日，这座雄关终于在付出巨大代价后，被北府军南路军艰难攻克！沈田子站在残破的关墙上，望着身后蜿蜒的血路和脚下堆积如山的双方尸体，心中对陈衍那些看似古怪的器械，充满了复杂的感激与敬畏。
东路：鏖兵潼关天险
相比于武关，潼关才是真正的硬骨头，是刘裕亲自指挥的主力进攻方向。