刘备召集刘封、诸葛亮、庞统等人，决意西征。他看向法正，郑重道：孝直可先回益州，暗中联络张松、孟达，待我军入蜀时，里应外合。
法正拱手：正必不负所托。
诸葛亮沉吟道：主公！荆州乃根本之地，不可轻动，需留重兵镇守。
刘备颔首：吾与士元、汉升（黄忠）、文长（魏延）率军入蜀；军师可与云长、翼德、子龙共守荆州。
诸葛亮受命总领荆州军政，当即调兵遣将：
关羽、张飞共守襄阳，扼守青泥隘口，防备曹操南下；
赵云屯兵江陵，镇守公安，以防江东偷袭；
刘封因孙尚香有孕在身，暂留荆州，统领四郡水军，巡防长江；
蒯越年迈，调回荆州辅佐政务；
徐庶升任交州牧，稳固南方。
刘备亲率五万大军西进，兵分三路：
前军：老将黄忠为先锋，率精兵开路；
后军：魏延押运粮草，确保补给；
中军：刘备自领，庞统为军师，关平、赵和（赵云长子）、黄叙（黄忠之子）随行护卫。
刘封担忧庞统安危，特令心腹寇封贴身保护，以防不测。
临行前，刘封密召王平：子均，你速返巴西，与柳隐会合。待我军入蜀时，务必确保米仓山粮道畅通。
王平抱拳：公子放心，平必不负所托！
建安十六年冬，荆州城外朔风凛冽，五万精锐列阵肃立。刘备身披金甲，腰悬双股剑，登上点将台。寒风卷动旌旗，猎猎作响。
将士们！刘备声若洪钟，汉中张鲁兴兵犯境，西川百姓陷于战火。刘季玉遣使求援，吾等既为汉室宗亲，岂能坐视？
台下将士闻言，铁甲铿然。刘备按剑四顾，继续道：此番西征，一为解蜀中之危，二为共抗国贼曹操。望诸君奋勇当先，扬我荆州军威！
誓死追随主公！
保境安民，义不容辞！
号角长鸣，战鼓震天，大军浩浩荡荡向西进发。诸葛亮立于城头，望着渐行渐远的队伍，手中羽扇不自觉地停了下来。
庞统策马至刘备身侧，笑道：主公，此番入蜀，必成霸业！
刘备远眺西方层峦叠嶂，缓缓道：但愿天佑汉室。
刘备率军西行，未出荆州地界，便见前方旌旗招展，一将领五千精兵相迎。那人下马拜伏，正是孟达。
益州牧刘璋，闻皇叔将至，特遣某率兵远迎，以表诚敬！沿途州郡皆已备好粮草，只待大军过境。孟达声音洪亮，眼角余光却扫向刘备身后的庞统，二人目光一触即分。
刘备颔首微笑：有劳孟将军了。随即遣快马先行入蜀，报知刘备将至。
成都州牧府内，刘璋览罢刘备书信，喜形于色，当即下令：速备车驾仪仗，吾要亲至涪城相迎！务必要旌旗鲜明，铠甲耀目，不可失了礼数！
主簿黄权闻言，急忙出列，地一声跪伏在地，额头重重磕在青石板上：主公万万不可！刘备枭雄之姿，此番入蜀，必有所图！臣食君之禄多年，岂忍见主公堕入他人彀中？请主公三思而后行！