“当你们出去与敌人作战，看见对方的马匹、战车和军队比你们的强大时，不要惧怕他们，因为领你们出埃及的耶和华——你们的上帝，必与你们同在。即将上阵之前，祭司要走到军前，对士兵宣告。他要说：‘以色列啊，听着！你们今天要上阵攻打敌人。不要胆怯，不要惧怕，不要因他们而惊恐慌张。因为耶和华——你们的上帝与你们同去，他要为你们与仇敌争战，拯救你们。’
接着，军官要对士兵宣告：‘有没有人盖了新房子，还没住过？他可以回家去，免得他战死了，别人住进去。有没有人栽种了葡萄园，还没尝过它的出产？他可以回家去，免得他战死了，别人享用其果实。有没有人聘定了未婚妻，还没迎娶？他可以回家去，免得他战死了，别人娶了她。’ 然后军官还要宣告：‘有没有人心里惧怕胆怯？他可以回家去，免得影响了他同伴的士气。’军官向军队宣告完毕，就要指派将领统率部队。
你们将要进攻一座城之前，要先向城里的居民提出和平的条件。如果他们同意，打开城门向你们投降，城里的居民都要给你们作苦工，服侍你们。如果他们拒绝和平，要与你们开战，你们就要围攻那城。当耶和华——你们的上帝把那城交在你们手中时，你们要用刀杀尽城里所有的男丁。至于妇女、小孩、牲畜和城里所有其他的东西，你们都可以取作自己的战利品。你们可以享用你们上帝耶和华从仇敌那里赐给你们的战利品。以上条例，适用于所有离你们较远、不属于这附近民族的城镇。
但是，在那些耶和华——你们的上帝将要赐给你们作为产业的各族（赫人、亚摩利人、迦南人、比利洗人、希未人、耶布斯人）的城镇里，凡有气息的，一个都不可存留。你们必须彻底灭绝他们，照耶和华——你们上帝所吩咐的，把他们灭绝净尽。免得他们教你们效法他们祭祀神明时所行的一切可憎之事，使你们得罪耶和华——你们的上帝。
你们若长期围攻一座城，要攻占它，不可毁坏那里的果树，用斧子砍伐它们。你们可以吃树上的果子，所以不可砍伐它们。树木难道是你们的敌人吗？为何要围攻伤害它？只有那些你们明知不是结果子的树，才可以砍下来，用来建造攻城器具，直到攻陷那座与你们作战的城。”
本章规定了以色列人进行战争时应遵循的原则与条例，强调了其战争的“神权”性质、对人道的考量以及对信仰纯洁性的极度重视：
1. 战争的信心基础： 面对任何强大的敌人，都不该恐惧，因为上帝亲自参与争战（如同领出埃及的神迹），是胜利的最终保证。祭司的宣告和军官的执行都建立在这个神权基础上。
2. 战前预备与人员豁免（人道关怀）：
属灵宣告： 由祭司宣告上帝的应许，坚固军心，驱散恐惧。
人员豁免（免除作战义务）： 军官负责执行，允许以下四类人回家，以避免不必要的损失和维持士气：盖了新房子还没入住的人、栽了葡萄园还没享用出产的人、聘了未婚妻还没迎娶的人、心里惧怕胆怯的人（特别强调避免负面影响他人）。
3. 对待被攻占城镇的两种标准：
针对远方外邦城镇（常规战争）：先提出和平条件；若接受投降：居民成苦工\/奴仆。
若拒绝投降：杀尽所有男丁（作战力量）；妇女、儿童、牲畜和财物可作战利品。
针对迦南地应许之产业各族（圣战 - here）：（赫人、亚摩利人、迦南人、比利洗人、希未人、耶布斯人）