“当耶和华——你们的上帝将那些土地赐给你们为业的民族灭绝，你们也赶走了他们，并且住在他们的城镇和房屋里之后，你们就要在耶和华——你们的上帝赐给你们承受为业的地上，为自己预备三座避难城。你们要测量路程，把耶和华——你们的上帝赐给你们承受为业的地划为三个区域，使得任何一个误杀了人的人，可以逃到这些城中的一座得庇护。
以下是对误杀人后逃往其中一城保命者的条例——即那无意中、并非出于预谋恶意而杀了邻居的人。例如，一个人和邻居进森林砍树，他挥斧头砍树时，斧头脱柄飞出去打中邻居，以致邻居死亡。这人就可以逃到其中一座避难城，保全性命。否则，如果路途太远，那报血仇的亲属在怒中追来，可能追上他，把他杀死——尽管他并非该处死刑的人，因为他不是出于仇恨而杀死邻居。所以，我吩咐你们要为自己预备三座避难城。
将来，如果耶和华——你们的上帝照他起誓应许你们祖先的话，扩张了你们的境界，把他应许给你们祖先的全地都赐给你们（你们若谨守我今天吩咐你们的这一切诫命——就是爱耶和华——你们的上帝，常常遵行他的道路），你们就要再为自己增添三座避难城。这样做是为了避免无辜人的血在耶和华——你们的上帝赐给你们为业的地上流出来，免得你们手上沾染了血债。
但如果有人怀着仇恨之心埋伏袭击，杀死了邻居，然后逃到这些城中的一座去，那么，这位杀人者被本城的长老找到后，就要从城里被提取出来，交给那报血仇的亲属处死。你们对他不可有丝毫留情。你们要把流无辜人血的罪从以色列中清除出去，这样，你们才会万事顺利。
在耶和华——你们的上帝即将赐给你们承受为业的地上，不可挪移你们祖先所立的地界标记。
只凭一个证人不足以定任何人有罪，无论他被控犯了什么罪行或过错。必须要有两三个证人的口供，案件才能成立。如果有一个心存恶意的证人站出来诬告某人犯罪，那么，这两个卷入纠纷的当事人就必须站在耶和华面前，站在当时供职的祭司和审判官面前。审判官们必须进行彻底深入的调查。如果查明那证人是伪证，是在诬告他的以色列同胞，那么你们就要照这假证人意图加给那人的刑罚来惩处假证人自己。这样，你们就把这邪恶从你们中间除掉了。其他的民众听见这事，就会害怕，今后也不敢再做这种邪恶的事了。
你们绝不可有丝毫留情：要以命偿命，以眼还眼，以牙还牙，以手还手，以脚还脚。”
这一章主要涉及两个核心议题，旨在保障生命安全和司法公义：
1. 逃城制度（庇护城）：
目的： 保护无意中、非预谋恶意而误杀人的人（过失杀人者），使其免遭“报血仇亲属”（avenger of blood）出于义愤与家族责任的私自追杀。
预备： 在上帝赐予的土地上均匀设立三座城（后可能扩至六座，视疆土而定），确保境内各处都在可抵达的合理距离内。
运作： 过失杀人者可逃往最近的逃城寻求庇护和公正审判。
背景案例： 给出了具体范例（斧头意外脱柄致死），生动说明何种情况符合资格。
重要性： 强调此举是为了避免流无辜人的血（保护过失者免于不当报复），以及防止整个社群因此背负血债（因为未能提供公正程序）。
扩张的应许： 若百姓遵行神的道，国土扩张，可增至六座逃城，显明神对细节的顾念。
2. 针对谋杀（故意杀人）的处理：
区别对待： 与误杀截然不同，怀有仇恨、预谋埋伏的杀人是重罪。
程序： 逃城长老必须引渡凶手回案发地，交给报血仇的亲属处死。
态度： 绝不留情（show no pity），因为此举是为了清除流无辜人血的罪（维持土地和群体的圣洁）。