老刘松开驾驶杆，轻点制动踏板。能量回收系统与机械制动协同工作，车辆平稳减速，迅速停稳。整个过程干净利落。
“制动性能良好，能量回收数据正常！”
基础行驶测试圆满成功！测试场边响起一阵压抑的欢呼，每个人的脸上都露出了如释重负的笑容。周卫国更是激动地握紧了拳头，连喝了几大口浓茶。
但这仅仅是开始。接下来是更考验系统稳定性和控制智慧的越野路面测试。
验证平台驶入预设的崎岖路段，模拟坑洼、起伏和侧倾路面。
当一侧履带碾过凸起的土包时，巨大的负载变化瞬间作用在传动系统上。然而，在模型预测控制算法的“预见”和主动调整下，电机扭矩迅速而精准地进行了补偿，另一侧履带动力相应微调，车辆姿态保持稳定，没有出现明显的冲击和摇晃。
在通过模拟泥泞路段时，驾驶员尝试了小幅度的快速转向操作。电传系统的响应极其迅速，两侧履带差速运转灵活，转向过程轻便而准确，远超机械液压助力转向的效果。
“越野通过性良好！控制系统对复杂路况适应能力超出预期！”负责观察车辆姿态的工程师激动地汇报。
最后一项，是模拟故障注入测试。陈北玄下令，模拟总线上某个传感器节点通信短暂中断。
故障发生的瞬间，控制器内置的故障诊断与处理机制立刻启动，在毫秒级别内识别出异常，并切换到基于电机反电动势估算的降级控制模式，车辆行驶未受到任何明显影响。当通信恢复后，系统又无缝切换回正常模式。
“故障处理机制有效！系统具备良好的鲁棒性！”
当所有预定测试项目顺利完成，验证平台缓缓驶回起点，稳稳停住时，整个测试场沸腾了！
成功了！彻彻底底的成功！
与第一次的惨败形成鲜明对比，这一次的联调，验证平台表现出了近乎完美的动态性能和系统稳定性。它平稳、有力、聪明、可靠，完全达到了甚至超过了“麒麟”项目对电传动系统的初期预期目标。
周卫国大步走到陈北玄面前，什么也没说，只是用力地、重重地拍了拍他的肩膀，一切尽在不言中。这位老厂长的眼中，闪烁着激动和自豪的泪光。
小张、小李、赵磊……所有团队成员都围了上来，他们互相拥抱，击掌庆祝，许多人甚至喜极而泣。这数月来的压力、煎熬、无数次通宵达旦的奋战，在这一刻，都化为了成功的甘甜。
陈北玄看着欢呼的人群，看着那台静静伫立、却蕴含着无穷力量的验证平台，脸上露出了欣慰而坚定的笑容。
第二次整车联调的成功，不仅仅是一次技术验证的通过，它更是一个宣言！它向所有人宣告，“麒麟”项目最核心、最艰难的动力系统攻关，已经取得了决定性的胜利！这头寄托着无数人梦想的钢铁麒麟，已经拥有了强劲的心脏和聪明的大脑，它的骨架已然成型，距离真正的腾飞，只剩下最后几步之遥。
这条自主创新的道路，他们走通了！而更加广阔的天空，正在前方等待着他们。