第一次联调失败的阴影，被陷波滤波器和模型预测控制技术的成功应用彻底驱散。经过数周紧张而细致的准备、无数次的台架测试和仿真优化，验证平台迎来了决定性的第二次整车联合调试。
测试场的气氛依旧凝重，但相较于第一次，多了一份沉淀后的沉稳和基于扎实工作的信心。周卫国依旧亲自督战，只是这次他手中的烟换成了浓茶，眼神中除了紧张，更多了几分期待。
陈北玄站在指挥台前，目光扫过各个岗位严阵以待的团队成员。小张紧盯着数据监控屏幕，小李守在总线分析仪旁，赵磊则带着材料组的人，准备随时检查关键部件的状态。所有人的目光都聚焦在那台布满线束和传感器的验证平台上。
“各单元最终状态确认！”陈北玄的声音通过通讯系统清晰地传到每个角落。
“动力单元就绪！”
“控制系统就绪！”
“总线网络就绪！”
“数据记录系统运行正常！”
“开始联调程序。第一步，动力系统空载启动。”
指令下达，熟悉的低沉嗡鸣声再次响起，平稳而有力。数据屏幕上，电机转速、转矩、母线电压等参数稳定得像一条直线。
“空载运行稳定。第二步，低速直线行驶测试。”
驾驶员老刘深吸一口气，相比于第一次的忐忑，这次他眼神坚定。他按照训练了无数次的规程，极其轻柔地向前推动电传驾驶杆。
没有啸叫！没有抖动！
验证平台仿佛从沉睡中苏醒的巨兽，发出均匀的履带摩擦声，开始平稳地、线性地向前移动！加速度控制得恰到好处，没有丝毫的冲击感。
“行驶平稳！控制系统响应正常！总线数据流稳定！”小张的声音带着抑制不住的兴奋。
“很好。逐步提升车速，进行加速性能测试。”
老刘缓缓加深杆量，电机扭矩平稳增加，验证平台开始加速。10公里\/小时，20公里\/小时，30公里\/小时……加速过程流畅得令人惊叹，完全没有传统坦克换挡时的顿挫感，只有电机愈发高亢但依旧平稳的嗡鸣。
“加速性能优异！达到40公里\/小时预设速度！”
“进行制动测试！”