动物界之后口动物（Deuterostoia）中的脊索动物门（Chordata）包括三个主要的亚门，每个亚门下又分为多个纲。以下是脊索动物门的完整分类（至纲级）：
1. 尾索动物亚门（Urochordata，或称被囊动物 Tunicata）
纲：
海鞘纲（Ascidiacea）：成体固着生活，幼体有尾状结构。
樽海鞘纲（Thaliacea）：自由浮游，桶状身体。
尾海鞘纲（Appendicuria，或称幼形纲 Larvacea）：终生保留幼体形态，自由生活。
2. 头索动物亚门（Cephalochordata）
纲：
文昌鱼纲（Leptocardii）：仅包含文昌鱼等头索动物，脊索贯穿全身。
3. 脊椎动物亚门（Vertebrata，或有头动物 iata）
无颌总纲（Agnatha）：原始无颌类脊椎动物。
盲鳗纲（Myxi）：无真正脊椎，具软骨颅骨。
七鳃鳗纲（Petroyzontida）：部分寄生生活，有吸附式口器。
?盔甲鱼纲（Osteostraci）：已灭绝的化石类群。
?异甲鱼纲（Heterostraci）：已灭绝的化石类群。
有颌总纲（Gnathostoata）：具颌脊椎动物。
软骨鱼纲（drichthyes）：如鲨鱼、鳐鱼，骨骼为软骨。
?盾皮鱼纲（Pderi）：已灭绝的早期有颌类。
辐鳍鱼纲（Actii）：现代鱼类的主流类群（如鲤鱼、鲑鱼）。
肉鳍鱼纲（Sarpterygii）：包括肺鱼和四足动物的祖先。
肺鱼亚纲（Dipnoi）：能用肺呼吸的鱼类。
四足形亚纲（Tetrapodoorpha）：演化出四足动物（包括陆地脊椎动物）。
两栖纲（Aphibia）：如青蛙、蝾螈，幼体水生，成体部分陆生。
爬行纲（Reptilia）：如蜥蜴、蛇、龟、鳄鱼（传统分类包含鸟类，但现代分类常将鸟类单独列出）。
鸟纲（Aves）：由恐龙演化而来，恒温，有羽毛。
哺乳纲（Maalia）：具乳腺和毛发，如人类、鲸类、啮齿类。
补充说明：
? 表示已灭绝的类群。
部分传统分类可能将 圆口纲（Cyclostoata） 作为盲鳗和七鳃鳗的合并分类，但现代研究常将其分为两个独立的纲。
脊椎动物的分类存在不同观点，例如鸟类有时被归入爬行纲（基于共同祖先）。
棘皮动物门（Echoderata）是后口动物（Deuterostoia）的重要类群，以其五辐射对称（成年个体）和水管系统为特征。现存的棘皮动物分为 5个纲，另有多个已灭绝的类群。以下是完整分类（至纲级）：
现存纲（现代棘皮动物）
1. 海星纲（Asteroidea）
特征：星形身体，腕与中央盘界限不明显，管足用于运动和捕食。
例子：海星（如 Asterias）、太阳海星（Soster）。
2. 蛇尾纲（Ophiuroidea）
特征：中央盘与细长腕界限明显，腕灵活，管足退化（无吸盘）。
例子：阳遂足（如 Ophiura）、筐蛇尾（Gonocephas）。
3. 海胆纲（Echoidea）
特征：球形或扁圆形，骨骼愈合为坚硬“壳”，具可动的刺。
亚纲：
正形海胆亚纲（Reguria）：五辐射对称（如马粪海胆 Strongylotrot）。
歪形海胆亚纲（Irreguria）：两侧对称（如沙钱、心形海胆）。
4. 海参纲（Holothuroidea）
特征：蠕虫状，骨骼退化为微小骨片，具触手环绕口部。
例子：刺参（Stichop）、瓜参（Cucuaria）。
5. 海百合纲（Croidea）
特征：具柄或自由生活，腕羽状分叉，滤食性。
类型：
有柄海百合：固着生活（如深海海百合）。
羽星类（Coatulida）：无柄，自由游泳。
已灭绝纲（化石类群）
?海林檎纲（Cystoidea）：古生代，具萼状外壳。
?海蕾纲（Bstoidea）：古生代，花蕾状身体。
?海座星纲（Edrioasteroidea）：古生代，扁平附着生活。
?拟海百合纲（Paracroidea）：古生代，形态介于海百合与海林檎之间。
关键特征总结
对称性：幼虫两侧对称，成体多为五辐射对称（海参和海胆部分类群衍生出两侧对称）。
水管系统：独特的水压运动系统，通过管足实现移动和呼吸。
钙质内骨骼：由骨板或骨片组成，常形成刺或壳。
半索动物门（Heichordata）是一类后口动物，与脊索动物和棘皮动物有较近的亲缘关系。它们的身体分为 吻（proboscis）、领（lr）和躯干（trunk） 三部分，部分种类具有类似脊索的结构（口索 stoochord）。半索动物门现存种类较少，分为 2个纲，另有若干已灭绝的化石类群。
现存纲（现代半索动物）
1. 肠鳃纲（Enteropa）
特征：蠕虫状，自由生活，具发达鳃裂用于呼吸，消化道直通。
运动方式：通过肌肉收缩在海底泥沙中蠕动。
例子：柱头虫（Banogloss）、玉钩虫（Saogloss）。
2. 羽鳃纲（Pterobranchia）
特征：小型群体生物，具U形消化道，部分种类有管状外骨骼（类似苔藓动物）。
运动方式：固着生活，通过纤毛滤食。
例子：杆壁虫（Rhabdopleura）、头盘虫（Cephalodisc）。
已灭绝纲（化石类群）
?笔石纲（Graptolitha）
特征：群体生物，具几丁质外骨骼，化石常见于古生代地层。
分类争议：传统上归入半索动物，但分子证据可能支持其更接近后口动物基干类群。
关键特征总结
口索（stoochord）：类似脊索的结构，但并非真正的脊索。
鳃裂（gill slits）：与脊索动物相似，用于呼吸和滤食。
发育模式：后口动物特征（原肠胚形成方式与棘皮动物、脊索动物相似）。
原口动物之蜕皮动物:
节肢动物门（Arthropoda）是动物界种类最多、分布最广的门类，现存物种超过 100万种（占已知动物物种的80%以上）。它们具有 分节的身体、外骨骼（几丁质）、关节附肢 等特征。以下是节肢动物门的主要 现存纲 和部分 已灭绝纲 的分类：
1. 现存纲（现代节肢动物）
(1) 螯肢亚门（Chelicerata）
特征：无触角，第一对附肢为螯肢（chelicerae），身体分为 头胸部（前体）和腹部（后体）。
蛛形纲（Araida）
蜘蛛、蝎子、蜱螨、避日蛛等。
肢口纲（Merostoata）
现存仅 鲎（Lius，马蹄蟹）。
海蜘蛛纲（Pyogonida）
海洋小型生物，腿极长，如海蜘蛛（Pyogonu）。
(2) 甲壳亚门（Crtacea）
特征：具两对触角，多数水生，用鳃呼吸。
软甲纲（Mastraca）
虾、蟹、龙虾、螳螂虾、鼠妇（潮虫）等。
鳃足纲（Branchiopoda）
水蚤（Daphnia）、卤虫（Arteia）。
颚足纲（Maxillopoda）
藤壶、剑水蚤（Cyclops）。
桨足纲（Reipedia）
深海穴居生物，如 Speleoes。
头虾纲（Cephalocarida）
原始小型甲壳类，如 Hutiel。
(3) 六足亚门（Hexapoda）
特征：三对足，多数陆生，包括昆虫及其近亲。
昆虫纲（Ia）
甲虫、蝴蝶、蚂蚁、蜜蜂、蝗虫等（占所有动物物种的50%以上）。
内口纲（Entognatha）
无翅，口器内藏，如跳虫（Collebo）、原尾虫（Protura）。
(4) 多足亚门（Myriapoda）
特征：体分节，每节具12对足。
唇足纲（Chilopoda）
蜈蚣（如 Slopendra），每节1对足。
倍足纲（Diplopoda）
马陆（如 Julida），每节2对足。
少足纲（Pauropoda）
小型多足类，如 Paurop。
综合纲（Syphy）
类似蜈蚣但微小，如 Scutigerel。
2. 已灭绝纲（化石类群）
?三叶虫纲（Trilobita）
古生代海洋节肢动物，如 Phaps。
?板足鲎纲（Eurypterida）
古生代巨型水生掠食者，如 Pterygot（体长可达2米）。
?恐虾纲（Docaridida）
寒武纪奇虾类（如 Anoalocaris），可能属于节肢动物干群。
关键特征总结
外骨骼：几丁质外壳，需蜕皮生长（蜕皮动物特征）。
分节附肢：附肢关节化，适应不同功能（如行走、捕食、感觉）。
多样性：从深海到陆地，从寄生（如蜱螨）到社会性（如蚂蚁）。
线虫动物门（oda）是一类广泛分布的原口动物（Protostoia），包括自由生活（土壤、淡水、海洋）和寄生种类（动植物寄生虫）。以下是线虫动物门的主要分类（至纲级），但需注意：
传统分类 通常按形态和生活方式划分，而 分子系统学 近年对高阶分类有较大修订。目前较公认的分类如下：
1. 传统分类（形态学框架）
(1) 无尾感器纲（Adenophorea / Aphasidia）
特征：无尾感器（phasids），多数自由生活，部分寄生。
刺嘴目（Enoplida）
海洋或淡水线虫，如 Enops。
色矛目（Chroadorida）
土壤或淡水线虫，如 Chroadora。
单宫目（Monhysterida）
小型自由生活线虫，如 Monhystera。
(2) 尾感器纲（Seentea / Phasidia）
特征：具尾感器（phasids），多数寄生或半寄生。
小杆目（Rhabditida）
自由生活（如 orhabditis elegans）或寄生（如钩虫 Ancylostoa）。
旋尾目（Spirurida）
动物寄生虫，如丝虫（Wuchereria，导致象皮病）。
垫刃目（Tylenchida）
植物寄生线虫，如根结线虫（Meloidogyne）。
2. 分子系统学修订的分类（基于基因组研究）
近年研究将线虫分为 3个主要分支（部分相当于“纲”级）：
1. Doryiia
包括传统 刺嘴目（Enoplida） 和部分寄生类群（如 Trichel）。
2. Enoplia
海洋自由生活线虫（如 Enops）。
3. Chroadoria
包含大多数已知线虫，如：
小杆目（Rhabditida）
垫刃目（Tylenchida）
旋尾目（Spirurida）
3. 重要寄生类群（跨分类单元）
蛔虫（Ascaridoorpha）
如人蛔虫（Ascaris briides）。
丝虫（Firioidea）
如班氏丝虫（Wuchereria bancrofti）。
钩虫（Ancylostoatidae）
如十二指肠钩虫（Ancylostoa duodenale）。
关键特征总结
假体腔：体腔非真体腔，充满体液。
蜕皮：属蜕皮动物（Ecdysozoa），与节肢动物亲缘较近。
寄生适应：部分种类具复杂生活史（如中间宿主）。
线形动物门（oorpha）是一类细长如线的寄生性原口动物，俗称“马毛虫”或“铁线虫”。成虫自由生活，幼虫寄生在节肢动物（如蟋蟀、螳螂）体内。其分类相对简单，目前公认的纲级分类如下：
线形动物门的分类（现存）
1. 游线虫纲（Gordiida / Gordioidea）
特征：成虫自由生活在淡水（溪流、池塘），幼虫寄生昆虫。
代表物种：
铁线虫（Gordi）
Paragordi（常寄生蟋蟀）
2. 海线虫纲（ooida）
特征：海洋寄生种类，幼虫寄生甲壳动物（如螃蟹）。
代表物种：
onea（成虫自由游泳于海水）
已灭绝类群
目前未发现明确的化石纲级分类，但寒武纪部分疑似线形动物的化石（如 Maotianshania）可能与其干群相关。
关键特征
形态：成虫体长数厘米至1米，直径不足1毫米，体表坚韧（含胶原蛋白）。
生活史：幼虫通过宿主饮水侵入，成熟后控制宿主行为（如驱使其跳水自杀）。
与线虫的区别：
无侧线（线虫有侧线感器）。
成虫无消化系统（依赖幼虫期储存的营养）。
有爪动物门（Onychophora）是一类陆生的原口动物，兼具环节动物和节肢动物的特征，俗称“天鹅绒虫”或“栉蚕”。其分类相对简单，目前仅包含 1个现存纲 和少数已灭绝类群，具体如下：
1. 现存纲
真有爪纲（Euonychophora）
特征：
体表覆盖柔软的天鹅绒状外皮，具成对的肉质足（类似环节动物的疣足）。
头部有1对触角和1对镰刀状颚（用于捕食）。
通过喷射粘液网捕获猎物（如昆虫）。
分类（按分子研究分为2个目）：
珀有爪目（Peripatidae）
主要分布在南美、非洲、东南亚等热带地区。
代表物种：Peripat（栉蚕）。
真爪目（Peripasidae）
分布于澳大利亚、新西兰、南美温带地区。
代表物种：Ooperipat。
2. 已灭绝纲（化石类群）
?始有爪纲（Ontonychophora）
寒武纪化石，如 Helenodora（兼具环节动物特征）。
?叶足动物（Lobopodia，干群或有爪动物近亲）
寒武纪的 Halia、Aysheaia 等，可能属于有爪动物的早期分支。
关键特征总结
演化地位：介于环节动物和节肢动物之间的“活化石”。
生殖方式：卵生（Peripasidae）或胎生（Peripatidae）。
生态：栖息于潮湿森林的落叶层或腐木中，夜行性。
缓步动物门（Tardigrada），俗称“水熊虫”，是一类微小的水生或半水生原口动物，以极强的抗逆性（如耐高温、低温、辐射和真空）闻名。目前缓步动物门的分类主要基于形态和分子研究，分为 3个现存纲 和 1个已灭绝纲，具体如下：
1. 现存纲
(1) 异缓步纲（Heterrada）
特征：体表具明显的几丁质板（背板或环状结构），头部感觉器官发达。
中缓步目（Mesrada）
仅1个物种（Therozodiu esakii，1940年日本发现，现已可能灭绝）。
棘缓步目（Echisidea）
常见于潮间带或苔藓中，如 Echisc（具刺状背板）。
真缓步目（Arthrrada）
海洋种类，附肢细长，如 Batillipes。
(2) 真缓步纲（Eutardigrada）
特征：体表光滑无板，适应淡水、土壤或苔藓环境。
离缓步目（Apoche）
捕食性，如 Milnesiu（以其他小型动物为食）。
近缓步目（Parache）
最常见的缓步动物，如 Hypsibi（模式生物，用于抗逆性研究）。
(3) 中缓步纲（Mesrada）
争议类群：仅包含 Therozodiu esakii，可能属于异缓步纲的基群，因标本丢失且未再发现，分类地位存疑。
2. 已灭绝纲（化石记录）
?古缓步纲（Paerada）
发现于白垩纪琥珀（如 Beorn leggi），形态接近现代缓步动物。
关键特征总结
体型：0.05–1.2 ，具4对短足，末端具爪或吸盘。
隐生（Cryptobiosis）：可脱水进入“隐生状态”存活数十年。
生态：广泛分布于深海、冰川、沙漠等极端环境。
动吻动物门（Korhyncha）是一类微小的海洋底栖原口动物，俗称“泥龙”或“刺头虫”，体长通常不足1毫米，生活在海底沉积物中。其分类基于形态学（如体节、刺排列等）和分子研究，目前分为 2个现存纲，具体如下：
1. 现存纲
(1) 圆动吻纲（Cyclida）
特征：
体表分节明显，具环状排列的刺或鳞片。
头部可伸缩，具1114个颈刺（scalids）。
主要目及代表属：
圆动吻目（Cyclae）
Echoderes（广泛分布，体表具刺）
Cephalorhyncha（深海种类）
原动吻目（Prae）
Zelkaderes（体表光滑，适应高盐环境）
(2) 异动吻纲（Allida）
特征：
体节分化更复杂，背腹侧刺不对称。
颈刺数量较少（通常911个）。
代表属：
Pyophyes（常见于浅海泥沙中）
Korhynch（模式属，用于解剖研究）
2. 已灭绝纲（化石记录）
目前未发现明确的动吻动物化石，但其可能与寒武纪的叶足动物（Lobopodia）有演化关联（如 Sirilorica 等）。
关键特征总结
形态：体分13节（头、颈、11躯干节），无纤毛，靠肌肉蠕动。
生态：专性底栖，以有机碎屑或微生物为食。
分布：从潮间带到深海均有发现，耐受低氧环境。
铠甲动物门（Loricifera）是一类微小的海洋底栖原口动物，以其独特的铠甲状外骨骼（lorica）得名，体长通常仅0.2~0.5毫米，生活在海底沉积物或间隙水中。目前根据形态和分子研究，铠甲动物门分为 3个现存纲 和 1个争议/已灭绝类群，具体如下：
1. 现存纲
(1) 甲铠纲（Nanaloricida）
特征：
具有高度特化的铠甲（lorica），由多块板片组成。
头部可伸缩，具复杂的口锥（oral stylets）。
代表科及属：
甲铠科（Nanaloricidae）
Nanaloric（模式属，深海种类）
Arorloric（潮间带分布）
皮铠科（Pliciloricidae）
Pliciloric（体表具褶皱，适应高压力环境）
(2) 异铠纲（Urnaloricida）
特征：
铠甲结构简化，体表光滑或具微小刺突。
尾部具独特尿囊状结构（用于附着）。
代表属：
Urnaloric（深海热液区特有）
(3) 幼铠纲（Pliciloricida）
特征：
幼体阶段保留铠甲结构，成体退化。
生活史复杂，可能存在隐生现象。
代表属：
Rugiloric（幼体具刺，成体寄生性）
2. 争议/已灭绝类群
?古铠纲（Paeoloricifera）
寒武纪化石（如 Sirilorica），可能为铠甲动物干群，但分类地位未完全确认。
关键特征总结
极端环境适应：部分种类在缺氧沉积物中存活（如 Spoloric）。
隐生能力：幼体可脱水进入休眠状态（类似缓步动物）。
分布：从潮间带到深海深渊（如马里亚纳海沟）均有发现。
目前，环口动物门（Cycliophora）是一个极其特殊且物种稀少的海洋无脊椎动物类群，其分类地位仍在研究中。截至现有资料，该门仅包含 1个已知物种，因此其纲级分类尚未完全确立。以下是已知信息：
1. 现存物种及分类
唯一代表物种：
Sybion pandora（1995年发现于欧洲龙虾口器上）
特征：
体长仅约0.5毫米，附着于宿主（如挪威海螯虾）口部。
生活史复杂，包括无性繁殖（芽生）和有性繁殖阶段。
消化系统退化，依赖宿主食物碎屑生存。
暂归分类：
由于独特性，环口动物门目前未正式划分纲级分类，但可能属于：
微轮动物总门（Miathozoa）的姐妹群（基于分子证据）。
2. 争议与扩展
潜在新物种：
近年研究发现类似形态的个体（如 Sybion ari），但尚未正式描述，可能扩展该门多样性。
分类争议：
其亲缘关系可能与轮形动物（Rotifera）或扁虫动物（Ptyhelthes）相关，需更多基因组数据支持。
关键特征总结
共生性：专性寄生或共生于甲壳动物口器。
再生能力：可通过芽生快速克隆个体。
分布：目前仅确认北大西洋海域。
动物界中原口动物之螺旋卵裂动物：
软体动物门（Molsca） 是动物界中物种多样性极高的类群，目前已知约 8.5万~10万种 现存物种，并包含大量化石类群。根据形态学和分子系统学的研究，软体动物门分为 9个现存纲 和 多个已灭绝纲，以下是详细分类：
一、现存纲（Extant Csses）
1. 多板纲（Polypphora）
俗称：石鳖（Chitons）
特征：背部有8块壳板，腹足扁平，适应潮间带岩石生活。
代表物种：Cryptochiton stelleri（巨型石鳖）
2. 腹足纲（Gastropoda）
俗称：螺类、蜗牛、蛞蝓（海生及陆生）
特征：不对称螺旋壳（部分退化），头部具触角。
多样性：现存约6万种，最大软体动物纲。
代表类群：
前鳃亚纲（Prosobranchia，如鲍鱼）
后鳃亚纲（Opisthobranchia，如海兔）
肺螺亚纲（Pulonata，如陆地蜗牛）
3. 双壳纲（Bivalvia）
俗称：蛤、牡蛎、扇贝
特征：两片壳，无头部，滤食性生活。
代表物种：Crassigas（太平洋牡蛎）
4. 头足纲（Cephalopoda）
俗称：章鱼、乌贼、鹦鹉螺
特征：高度发达神经系统，多数具墨囊。
现存类群：
鹦鹉螺亚纲（Nautiloidea，如Nautis）
蛸亚纲（Coleoidea，包含章鱼、乌贼等）
5. 掘足纲（Scaphopoda）
俗称：角贝（Tk shells）
特征：管状开口的弯曲壳，底栖生活。
代表物种：Dentaliu entale
6. 单板纲（Monopphora）
特征：原始软体动物，单一片状壳，曾被认为灭绝（1952年重新发现）。
代表物种：Neopila gatheae（深海种类）
7. 尾腔纲（Caudofoveata）
特征：蠕虫状，无壳，深海沉积物中生活。
代表物种：Chaetodera nitidu
8. 沟腹纲（Solenogastres）
特征：体表覆钙化鳞片，无壳，多为深海种。
代表物种：Neonia carata
9. 喙壳纲（Rostronchia）
状态：曾列为现存纲，现确认为完全灭绝（化石类群）。
二、已灭绝纲（Extct Csses）
1. 竹节石纲（Tentaculita）
时代：奥陶纪至泥盆纪
特征：小型锥形壳，可能为寄生或浮游生活。
2. 软舌螺纲（Hyolitha）
时代：寒武纪至二叠纪
特征：锥形壳+口盖，分类地位长期争议（现多归软体动物）。
3. 其他化石类群
如Helelloida（寒武纪原始软体动物）等。
三、关键特征总结
共同特征：体柔软，多数具外套膜（分泌壳）、齿舌（radu）。
生态多样性：从深海热泉（如Calyptogena）到陆地（如蜗牛）。
经济意义：食用（牡蛎、鲍鱼）、珍珠养殖、模式生物（如Aplysia用于神经学研究）。
环节动物门（Annelida） 是动物界中一类高度多样化的蠕虫状动物，包括常见的蚯蚓、水蛭和海洋多毛类等。目前，根据形态学和分子系统学研究，环节动物门分为 3个主要现存纲 和 多个已灭绝或争议类群。以下是详细分类：
一、现存纲（Extant Csses）
1. 多毛纲（Polychaeta）
特征：体节具疣足（parapodia）和刚毛（chaetae），多为海生。
多样性：现存约 10,000种，是环节动物中物种最丰富的类群。
代表类群：
游走类（Errantia）：如沙蚕（Nereis），自由生活，捕食性。
隐居类（Sedentaria）：如管栖蠕虫（Sabellidae），滤食生活。
2. 寡毛纲（Oligochaeta）
特征：体节无疣足，刚毛少，陆生或淡水生活。
多样性：现存约 3,000种，包括蚯蚓和水栖寡毛类。
代表类群：
蚯蚓（Lubricidae）：如Lubric terrestris（欧洲蚯蚓）。
水栖寡毛类（Tubificidae）：如Tubifex（红虫）。
3. 蛭纲（Hirudea）
特征：体节固定（通常34节），无刚毛，具吸盘。
多样性：现存约 700种，包括吸血和非吸血种类。
代表类群：
医蛭（Hirudo dicalis）：传统用于放血疗法。
非吸血蛭类（如Glossiphoniidae）：捕食小型无脊椎动物。
二、争议/已灭绝类群
1. 吸口纲（Branchiobdellida）
特征：小型淡水蠕虫，寄生于螯虾鳃部，曾独立为纲，现多归入蛭纲。
2. 螠纲（Echiura）
特征：体不分节，前端具吻，曾列为独立门，现归入环节动物。
代表物种：Urechis unicct（海肠，东亚食用种）。
3. 星虫纲（Sipuncu）
特征：体呈囊状，无分节，曾独立为门，现归入环节动物基干类群。
代表物种：Sipunud（光裸星虫）。
4. 已灭绝化石类群
?多节虫纲（Paeoannelida）：寒武纪原始环节动物。
?adia（伯吉斯页岩化石）：早期多毛类。
三、关键特征总结
分节体制（Metaris）：体由相似体节构成，增强运动能力。
生态角色：
蚯蚓改良土壤，水蛭用于医学，多毛类是海洋生态关键物种。
演化争议：分子研究支持蛭纲和寡毛纲合并为 环带纲（Clitelta）。
扁形动物门（Ptyhelthes） 是一类 两侧对称、无体腔、三胚层 的蠕虫状动物，主要包括自由生活的涡虫和多种寄生虫。根据形态学和分子系统学研究，扁形动物门分为 4个主要现存纲 和 若干争议类群。以下是详细分类：
一、现存纲（Extant Csses）
1. 涡虫纲（Turbelria）（多系群，部分类群可能独立）
特征：自由生活，体表具纤毛，多数水生（淡水/海洋），少数陆生。
多样性：约 4,500种，但分类存在争议（传统“涡虫纲”可能包含多个独立演化支）。
代表类群：
真涡虫（Pnariidae）：如 Dugesia（再生能力极强）。
多肠目（Polycdida）：海洋种类，体扁平，色彩鲜艳（如 Pseudoceros）。
2. 吸虫纲（Treatoda）
特征：全部寄生，体表无纤毛，具吸盘，生活史复杂（需中间宿主）。
多样性：约 18,000种，包括重要人体寄生虫。
代表类群：
肝吸虫（orchis sensis）：寄生肝胆管，引发肝吸虫病。
血吸虫（Schistosoa）：引发血吸虫病（尾蚴穿透皮肤感染）。
3. 绦虫纲（Cestoda）
特征：全部寄生，体分节（节片），无消化系统，头节具吸盘/钩。
多样性：约 5,000种，成虫多寄生脊椎动物肠道。
代表类群：
猪带绦虫（Taenia soliu）：中间宿主为猪，成虫寄生人体小肠。
阔节裂头绦虫（Diphyllobothriu tu）：通过生鱼感染人类。
4. 单肠纲（Monogenea）
特征：体外寄生（主要寄生于鱼类鳃/皮肤），生活史简单（无中间宿主）。
多样性：约 1,100种，多数体型小（毫米级）。
代表类群：
Gyrodactys（直接胎生繁殖）。
二、争议/已归并类群
1. 纽形动物（ea）
曾归类：传统归为扁形动物，现列为独立门（具完整消化管和循环系统）。
2. 颚胃动物（Gnathostoulida）
曾归类：因无体腔曾被关联，现列为独立门。
三、关键特征总结
无体腔（Aeloate）：中胚层填充体腔，无循环/呼吸系统。
寄生适应：吸虫和绦虫演化出复杂生活史与宿主专一性。
生态与经济影响：
寄生虫（如血吸虫、绦虫）危害人类与畜牧健康。
涡虫是再生生物学的重要模型（如 Schidtea diterranea）。
纽形动物门（ea），又称吻腔动物门，是一类 两侧对称、具完整消化系统、具有可伸缩长吻（proboscis） 的蠕虫状动物，多数为海生，少数淡水或陆生。目前根据形态学和分子系统学研究，纽形动物门分为 2个主要纲 和若干亚类群。以下是详细分类：
一、现存纲（Extant Csses）
1. 无针纲（Anop）
特征：吻无针（无刺状结构），口与吻孔分开，体壁肌肉层简单。
多样性：约 500种，多为底栖或穴居生活。
代表类群：
线纽虫目（Paeoea）：较原始类群，如 Cephalothrix。
异纽虫目（Heteroea）：体型较大，如 Le longissi（最长动物之一，可达50米）。
2. 有针纲（Enop）
特征：吻具针（stylet），口与吻孔合一，肌肉层复杂。
多样性：约 650种，包括捕食性和寄生种类。
代表类群：
针纽虫目（Hoploea）：多数自由生活，如 Aphipor。
蛭纽虫目（Bdelloea）：寄生在软体动物体内，如 Mabdel。
二、关键特征总结
吻腔系统（Proboscis apparat）：用于捕食或防御，可快速弹出。
完整消化管：具口和肛门（与扁形动物不同）。
生态角色：
多数为海洋捕食者（吃小型无脊椎动物）。
部分种类共生或寄生（如 Carertes 寄生蟹类）。
三、争议与演化关系
传统分类：曾归入扁形动物门，现因完整消化系统和循环结构独立为门。
分子证据：与软体动物、环节动物同属 冠轮动物（Lophotrochozoa）。
苔藓动物门（Bryozoa），又称外肛动物门（Ecrocta），是一类 群体生活、具真体腔、滤食性 的小型水生无脊椎动物，广泛分布于海洋（少数淡水）。目前分类学上分为 3个现存纲 和若干化石类群。以下是详细分类：
一、现存纲（Extant Csses）
1. 被唇纲（Phyctoeata）
特征：淡水生活，群体呈胶质状，个体具马蹄形触手冠（lophophore），无钙质外壳。
多样性：约 100种，全部生活在淡水环境（如湖泊、河流）。
代表类群：
Patel（羽苔虫）
Cristatel（胶质群体，可缓慢移动）
2. 裸唇纲（Gya）
特征：绝大多数海洋种类，群体具钙化虫室（zooeciu），触手冠圆形，个体结构简单。
多样性：约 5,000种，是苔藓动物中物种最丰富的类群。
代表类群：
唇口目（Cheilostoata）：如 Mebranipora（常见于海藻或贝壳表面）。
环口目（Cyclostoata）：如 Crisia（钙化程度高，化石记录丰富）。
3. 窄唇纲（Stea）（部分学者归入裸唇纲）
特征：全部海洋化石种类，虫室长管状，钙化程度极高，现存仅1个目（管孔目 Tubuliporata）。
多样性：现存约 50种，但化石种类极多（如古生代 Feel）。
二、已灭绝化石类群
?变口目（Trepostoata）：古生代繁盛，如 Monticulipora。
?隐口目（Cryptostoata）：如 Archides（螺旋形群体）。
三、关键特征总结
群体（Zooid）结构：个体微小（0.1–1 ），通过出芽形成复杂群体。
滤食器官：具 触手冠（lophophore），用于捕食浮游生物。
生态与经济影响：
海洋种类是礁石生态系统的重要组成部分。
部分种类（如 Watersipora）是船舶污损生物（biofoulg）。
腕足动物门（Brachiopoda） 是一类 两侧对称、具背腹两壳、滤食性 的海洋无脊椎动物，外形类似双壳类软体动物，但壳的形态和内部结构差异显着。根据壳的铰合结构和软体解剖特征，腕足动物门分为 2个现存纲 和 多个已灭绝纲。以下是详细分类：
一、现存纲（Extant Csses）
1. 无铰纲（Inarticuta / Lgulifora）
特征：壳无铰合结构，依靠肌肉连接两壳，壳质多为几丁磷灰质（非钙质）。
多样性：现存约 120种，多数生活在浅海至深海软底质中。
代表类群：
舌形贝目（Lgulida）：如 Lgu（“活化石”，可穴居，壳呈长卵形）。
乳孔贝目（Discida）：如 Discisca（壳扁平，附着生活）。
2. 有铰纲（Articuta / Rhynellifora）
特征：壳具铰合齿和铰窝，壳质为钙质，壳纹复杂（放射肋或同心纹）。
多样性：现存约 350种，多为底栖固着生活。
代表类群：
穿孔贝目（Terebratulida）：如 Terebratula（壳卵圆形，肉茎发达）。
小嘴贝目（Rhynellida）：如 Heithyris（壳三角形，铰合线短）。
二、已灭绝化石纲（Extct Csses）
腕足动物在古生代极为繁盛，演化出多个重要类群：
1. ?正形贝纲（Orthida）：寒武纪泥盆纪，壳平凸，铰合线直（如 Orthis）。
2. ?五房贝纲（Pentarida）：奥陶纪泥盆纪，壳内具复杂隔板（如 Pentar）。
3. ?石燕贝纲（Spiriferida）：志留纪侏罗纪，壳宽翼状，腕骨螺旋（如 Spirifer）。
4. ?长身贝纲（Productida）：泥盆纪二叠纪，壳凹凸显着，腹壳具刺（如 Product）。
三、关键特征总结
壳的背腹分化：腹壳（pedicle valve）常大于背壳（brachial valve），肉茎（pedicle）用于固着。
滤食结构：具 腕骨（lophophore），通过纤毛水流摄食。
演化意义：
古生代海洋的主导类群之一（现仅存约500种，化石种超12,000种）。
重要化石指标（如 Lgu 从寒武纪延续至今）。
内肛动物门（Enrocta）的分类
内肛动物门（又称 曲形动物门）是一类 小型、固着生活、具触手冠（lophophorelike structure） 的原口动物，与苔藓动物（外肛动物）形态相似，但 肛门位于触手冠内侧（故名“内肛”）。目前已知约 150 种，主要分为 1 个现存纲 和若干科级分类单元。
一、现存纲（Extant Css）
1. 曲形纲（Kaptozoa / Enrocta）
特征：
体长 0.1–5 ，单体或群体生活。
触手冠 环绕口和肛门（肛门位于触手冠内侧，区别于苔藓动物）。
具 肌肉柄（stalk），可摆动（部分种类如 Urnatel 淡水生活）。
无真体腔（仅有假体腔）。
分类（按生活习性和形态划分）：
1. 单体内肛类（Solitary Enrocts）
如 Loxosol（海生，附着于海绵或环节动物体表）。
2. 群体内肛类（ial Enrocts）
如 Barentsia（海洋潮间带常见）。
Urnatel gracilis（少数淡水种类）。
二、已灭绝类群
目前 无明确的化石记录，因内肛动物体微小且无硬质结构，难以保存。
三、关键特征总结
1. 与苔藓动物的区别：
内肛动物：肛门在触手冠内侧，无真体腔，无钙化结构。
苔藓动物（外肛动物）：肛门在触手冠外侧，具真体腔，部分钙化。
2. 生态角色：
多数为 滤食性，栖息于海绵、藻类或岩石表面。
淡水种类（如 Urnatel）是稀有研究对象。
外肛动物门（Ecrocta / Bryozoa）的分类
外肛动物门（Bryozoa，又称 苔藓动物门）是一类 群体生活、具真体腔、滤食性 的原口动物，与内肛动物（Enrocta）形态相似，但 肛门位于触手冠外侧（故名“外肛”）。目前已知约 6,000 种现存种 和大量化石种类，主要分为 3 个现存纲 和多个已灭绝类群。
一、现存纲（Extant Csses）
1. 裸唇纲（Gya）
特征：
绝大多数海洋种类，群体具钙化虫室（zooeciu）。
触手冠圆形，个体结构简单，无特殊的保护结构。
包括 唇口目（Cheilostoata） 和 环口目（Cyclostoata）。
代表类群：
唇口目（Cheilostoata）（90% 现存种）：
Mebranipora（常见于海藻或贝壳表面）。
Bugu（分枝状群体，部分为污损生物）。
环口目（Cyclostoata）（较少见）：
Crisia（钙化程度高，化石记录丰富）。
2. 被唇纲（Phyctoeata）
特征：
全部淡水生活，群体呈胶质状，无钙质外壳。
触手冠马蹄形（区别于裸唇纲的圆形触手冠）。
无性繁殖能力强（如通过休眠芽 statobst 越冬）。
代表类群：
Patel（羽苔虫，常见于淡水湖泊）。
Cristatel（可缓慢移动的胶状群体）。
3. 窄唇纲（Stea）（部分学者归入裸唇纲）
特征：
全部海洋种类，虫室长管状，钙化程度极高。