果然，尽管遭受了前所未见的惨重损失，山坡上躺满了层层叠叠的尸体和哀嚎的伤者，但仍有数十名最为悍勇、或者说是最为幸运的萨摩武士，凭借着山坡的俯冲速度和同伴用生命换来的短暂间隙，嚎叫着冲破了明军的三轮铳击和爆炸区，如同饿狼般扑到了明军森严的盾阵之前！
“天诛！杀尽明狗！”一名满脸被硝烟和鲜血染黑、头盔不知飞到哪里去的年轻武士，双目尽赤，高高跃起，手中太刀带着全身的重量和凄厉的风声，朝着一名紧握盾牌的明军刀盾手猛劈而下！
“铛——！”一声震耳欲聋的巨响！太刀锋利的刀刃狠狠砍在包裹着铁皮的厚重木盾上，火星四溅！那名明军刀盾手只觉得一股巨力传来，虎口发麻，胸口发闷，但他咬紧牙关，凭借平日里千次万次的训练形成的肌肉记忆，死死地用肩膀顶住了盾牌，身体微微下蹲，卸去冲击力！几乎就在同时，他身后的一名火铳兵，冷静地从盾牌侧面的缝隙中，将安装了铳刺的鲁密铳猛地刺出！经过严格训练的突刺动作精准而狠辣，近一尺长的三棱铳刺“噗嗤”一声，轻而易举地捅进了那名因跳跃而腹部空门大开的武士的小腹！
“呃啊——！”武士发出一声混合着痛苦、惊愕和不甘的凄厉惨嚎，手中的太刀当啷落地，整个人像断了线的木偶般从盾牌上滑落，倒地抽搐几下，便不再动弹。
类似的惨烈搏杀在明军整个弧形防御阵线的各处上演。萨摩武士们确实展现了惊人的个人武艺和搏命精神，他们的刀法凶狠刁钻，步伐灵活，有时甚至能凭借敏捷的身手格开或躲开明军的直刺，并趁机反击。一名挥舞着长柄雉刀的武士，就曾一度凭借长兵器的优势，连续扫倒了两名试图靠近的明军掷弹兵。另一名使用二刀流（双刀）的武士，刀光如轮，竟短暂地逼退了一个小队的明军。
然而，明军士兵则依靠严密的阵型、彼此间默契的配合、更胜一筹的防护（尤其是盾牌和铠甲）以及同样经过千锤百炼的铳刺术，顽强地抵挡着、消磨着武士们疯狂的进攻。往往是两三名士兵协同对付一名突入阵内的武士，一人用盾牌格挡招架，吸引注意力，另一人或两人则从侧面或后方用铳刺猛刺。纪律和协作，最终压倒了个人勇武。虽然明军阵线也出现了伤亡，不时有士兵被锋利的太刀砍中倒下，但整体阵线如同磐石，岿然不动，并将突入的武士一个个刺死、砍倒。
战斗的焦点，集中在了主将岛津久信的身上。他身先士卒，冲锋在前，虽然身上已经多处挂彩，铠甲上嵌着几颗铅弹，鲜血浸透了内衬的衣物，却依然如同疯虎一般，挥舞着那把明显是名匠打造的大太刀（野太刀），势大力沉，连续劈翻了两名试图阻挡他的明军刀盾手，甚至一刀砍断了一根刺来的长枪枪杆，试图在明军严密的阵线上撕开一个致命的缺口，提振己方几乎崩溃的士气。
“围住他！不要让他冲乱阵型！”赵守拙看出了此人的威胁，立刻下令。
顿时，数名手持长枪的明军士兵和几名悍勇的刀盾手迅速合围过来，将岛津久信困在中心。长枪从四面八方如同毒蛇般刺来，限制他的移动空间，刀盾手则伺机近身劈砍。岛津久信武艺高强，怒吼连连，大太刀舞得水泼不进，格挡开数次致命的攻击，甚至又反手劈伤了一名枪兵的手臂。但终究是双拳难敌四手，加之身上伤势影响动作，在格开一杆刺向面门的长枪后，侧面露出的破绽被另一名枪兵敏锐抓住！
“噗！噗！噗！”
三四杆长枪几乎同时从不同的角度，狠狠地刺入了岛津久信因挥刀而暴露的胸腹和肋部！枪尖穿透铠甲，深入体内！
岛津久信身体猛地一僵，狂野的动作骤然停止。他低头看了看穿透自己身体的、还在颤动的枪杆，又抬起头，望向鹿儿岛城的方向，布满血污的脸上闪过一丝复杂难明的神色，有不甘，有愤怒，或许还有一丝解脱。他用尽最后的力气，发出了一声嘶哑而模糊的嚎叫：“岛津家…万岁…萨摩…板载……”
话音未落，长枪被猛地抽出，他庞大的身躯轰然倒地，激起一片尘土。这位萨摩藩的悍将，最终倒在了他誓死扞卫的土地上。
剩余的武士见主将阵亡，最后一点冲锋的勇气和斗志也随之瓦解。在明军持续不断的自由射击和零星炮击下，他们或是被当场射杀，或是惊慌失措地溃散，逃入了两侧茂密的山林之中，留下了满山坡的同伴尸体。