朝廷加授太尉刘裕为兖州刺史、都督南秦州，总共都督二十二个州；任命他的世子刘义符为豫州刺史。
秦王姚兴派鲁宗之带兵侵犯襄阳，还没到就去世了。他的儿子鲁轨带兵继续侵犯，雍州刺史赵伦之打败了他。
西秦王乞伏炽磐在漒川攻打后秦的洮阳公彭利和，沮渠蒙逊进攻石泉来救援彭利和。乞伏炽磐到了沓中，就带兵返回了。二月，乞伏炽磐派襄武侯昙达救援石泉，沮渠蒙逊也退兵了。沮渠蒙逊于是和乞伏炽磐结为和亲。
秦王姚兴到了华阴，让太子姚泓监管国事，住进西宫。姚兴病得很重，回到长安，黄门侍郎尹冲谋划趁姚泓出城迎接的时候杀了他。姚兴到了，姚泓准备出城迎接，宫里的大臣劝谏说：“皇上病得很重，奸臣就在身边，殿下现在出去，进不能见到皇上，退可能有不测的灾祸。”姚泓说：“臣子听说君主父亲病重却安居不出，怎么能安心呢！”大臣回答说：“保全自身来安定国家，这是最大的孝道。”姚泓才没出去。尚书姚沙弥对尹冲说：“太子不出来迎接，应该扶皇上到广平公的府第去；守卫的将士听说皇上在那里，自然会来聚集，太子还能和谁一起守城呢！而且我们因为广平公的缘故，已经背上了叛逆的名声，将来能去哪里容身！现在扶皇上发动事变，是顺应大义，不仅能解救广平公的灾祸，我们以前的罪过也能完全洗刷掉。”尹冲因为姚兴死活还不知道，想跟着姚兴进宫后再作乱，没采用姚沙弥的建议。
姚兴进了宫，命令太子姚泓兼任尚书事，让东平公姚绍和右卫将军胡翼度在宫中掌管军队，防范控制宫廷内外。又派殿中上将军敛曼嵬收缴姚弼等人的铠甲兵器，存入武器库。
姚兴的病越来越重，他的妹妹南安长公主来探病，他已经说不出话了。小儿子姚耕儿出来，告诉哥哥南阳公姚愔说：“皇上已经驾崩了，应该赶紧拿主意！”姚愔立刻和尹冲率领披甲士兵攻打端门，敛曼嵬、胡翼度等人带兵关上城门抵抗。姚愔等人派壮士登上城门，沿着屋顶爬进去，一直到了马道。姚泓在咨议堂侍奉病重的姚兴，太子右卫率姚和都率领东宫的士兵进驻马道南边。姚愔等人没法前进，就放火烧了端门。姚兴勉强支撑着病体来到前殿，下令赐死姚弼。禁兵看到姚兴还活着，都欢呼跳跃，争相冲向叛军，叛军被惊扰，姚和都率领东宫士兵从后面夹击，姚愔等人大败。姚愔逃到骊山，他的同党建康公吕隆逃到雍城，尹冲和弟弟尹泓前来投奔（东晋）。姚兴召东平公姚绍以及姚赞、梁喜、尹昭、敛曼嵬进入内室，接受遗诏辅佐朝政。第二天，姚兴去世。姚泓封锁消息不发丧，逮捕了南阳公姚愔以及吕隆、大将军尹元等人，把他们都杀了。这才发布丧事，登上皇位，大赦天下，改年号为永和。姚泓命令齐公姚恢杀掉安定太守吕超，姚恢犹豫了很久，才把吕超杀了。姚泓怀疑姚恢有二心，姚恢因此害怕，暗中聚集兵力谋划作乱。姚泓把姚兴安葬在偶陵，谥号为文桓皇帝，庙号高祖。
当初，姚兴把李平羌的三千户迁到安定。姚兴一死，羌族首领党容反叛，姚泓派抚军将军姚赞讨伐并降服了他，把羌族的豪门大族迁到长安，其余的遣返回李闰。北地太守毛雍占据赵氏坞反叛，东平公姚绍讨伐并活捉了他。当时姚宣镇守李闰，参军韦宗听说毛雍反叛，劝姚宣说：“皇上刚即位，威望德行还没显现，国家的危难，难以估量，殿下不能不深入考虑。邢望地势险要，应该迁到那里据守，这是成就霸王之业的资本啊。”姚宣听从了他的建议，率领三万八千户人家，放弃李闰，向南据守邢望。各羌族部落占据李闰反叛，东平公姚绍进军讨伐打败了他们。姚宣到姚绍那里认罪，姚绍杀了他。
二月，朝廷加授太尉刘裕为中外大都督。刘裕戒严准备讨伐后秦。诏书加授刘裕兼任司、豫二州刺史，任命他的世子刘义符为徐、兖二州刺史。琅邪王司马德文请求先出发去整修祖先陵墓，表达敬意；诏书批准了他的请求。
夏天四月壬子日，北魏大赦天下，改年号为泰常。
西秦襄武侯昙达等人在上邽攻打后秦秦州刺史姚艾，打败了他，把当地五千多户百姓迁到枹罕。
五月癸巳日，加授太尉刘裕兼任北雍州刺史。
六月丁巳日，北魏国主拓跋嗣到北方巡视。
并州的几万落胡人反叛后秦，进入平阳，推举匈奴人曹弘为大单于，在匈奴堡攻打立义将军姚成都。征东将军姚懿从蒲阪出兵讨伐，活捉了曹弘，送到长安，把他部下的一万五千落豪门大族迁到雍州。
氐王杨盛攻打后秦的祁山，攻了下来，进逼秦州。后秦后将军姚平前去救援，杨盛带兵撤退；姚平和上邽守将姚嵩追击他。夏王赫连勃勃率领四万骑兵袭击上邽，还没到，姚嵩和杨盛在竹岭交战，姚嵩战败身亡。赫连勃勃攻打上邽二十天，攻了下来，杀死秦州刺史姚军都以及五千多名将士，趁机毁坏了城池。又进攻阴密，杀死后秦将领姚良子以及一万多名将士；任命他的儿子赫连昌为雍州刺史，镇守阴密。征北将军姚恢放弃安定，逃回长安，安定人胡俨等人率领五万户人家占据城池向夏国投降。赫连勃勃派镇东将军羊苟儿率领五千鲜卑人镇守安定，在雍城进攻后秦镇西将军姚谌，姚谌放弃镇守之地逃奔长安。赫连勃勃占据雍城，进而劫掠郿城。后秦东平公姚绍以及征虏将军尹昭等人率领五万步兵骑兵攻打他，赫连勃勃撤退到安定，胡俨关闭城门抵抗他，杀死羊苟儿和他率领的鲜卑人，又献出安定向后秦投降。姚绍在马鞍阪进击赫连勃勃，打败了他，追到朝那，没追上就返回了。赫连勃勃回到杏城。杨盛又派侄子杨倦攻打后秦，到了陈仓，后秦的敛曼嵬击退了他。夏王赫连勃勃又派哥哥赫连提向南侵犯泄阳，后秦车骑将军姚裕等人击退了他。
西凉司马索承明上书劝凉公李暠讨伐河西王沮渠蒙逊，李暠召见他，对他说：“沮渠蒙逊是百姓的祸患，我难道忘了他吗？只是力量还不能除掉他罢了。你有一定能活捉他的计策，就该为我陈述；要是只说大话，让我向东讨伐，这和说‘石虎这小子，应该在街市上处死’有什么区别！”索承明又惭愧又害怕地退了下去。
秋天七月，北魏国主拓跋嗣在牛川大规模打猎，到了殷繁水才返回。戊戌日，回到平城。
八月丙午日，东晋大赦天下。
宁州向太尉刘裕进献琥珀枕。刘裕因为琥珀可以治疗刀伤，得到后非常高兴，命令把琥珀捣碎分给北征的将士。
刘裕任命世子刘义符为中军将军，监管太尉留府事务。刘穆之为左仆射，兼任监军、中军二府的军司，住进东府，总管朝廷内外事务。任命太尉左司马东海人徐羡之为刘穆之的副手，左将军朱龄石守卫宫殿台省，徐州刺史刘怀慎守卫京城，扬州别驾从事史张裕负责留州事务。刘怀慎是刘怀敬的弟弟。
刘穆之在内总管朝政，在外供应军队物资，决断事务迅速流畅，没有拖延积压的事情。宾客聚集，各种请求诉讼层出不穷，朝廷内外的咨询禀报，挤满了台阶屋子；他用眼查看诉讼文书，用手批阅书信，用耳听取汇报，用口应答对话，同时进行而不互相干扰，全都处理得恰当周全。他还喜欢宾客，言谈说笑，整天都不疲倦。稍有空闲，就亲手写字，查阅典籍校定书籍。他生性奢侈豪放，吃饭时一定摆满一丈见方的桌子，早上总是准备十个人的饭食，从不独自用餐。他曾经对刘裕说：“我家本来贫贱，生活物资常常匮乏。自从承蒙您的恩宠以来，虽然常常想着节约，但早晚的需要，还是稍微过于丰盛了些。除此之外，我没有一丝一毫辜负您的地方。”中军咨议参军张邵对刘裕说：“人生脆弱，一定要长远考虑。如果刘穆之意外遭遇不幸，谁能代替他呢？您的大业到了这种地步，倘若有不测，该怎么安排呢？”刘裕说：“这自然就委托给刘穆之和你了。”
丁巳日，刘裕从建康出发，派龙骧将军王镇恶、冠军将军檀道济率领步兵从淮水、淝水向许昌、洛阳进军，新野太守朱超石、宁朔将军胡藩奔赴阳城，振武将军沈田子、建威将军傅弘之奔赴武关，建武将军沈林子、彭城内史刘遵考率领水军从石门出发，经汴水进入黄河，任命冀州刺史王仲德统领前锋各军，开辟巨野泽进入黄河。刘遵考是刘裕的同族弟弟。刘穆之对王镇恶说：“主公现在把讨伐后秦的重任交给你，你要努力啊！”王镇恶说：“我不攻克关中，发誓不再渡江回来！”
刘裕出发后，青州刺史檀祗从广陵擅自率领部众到涂中袭击讨伐亡命之徒。刘穆之担心檀祗发动叛乱，商议着要派兵防备。当时檀韶担任江州刺史，张邵说：“现在檀韶占据长江中游，檀道济是军队的首领，如果表现出怀疑他们的迹象，那么太尉府就会陷入危险，不如先派人去慰问犒劳，观察他们的意图，一定不会有祸患的。”刘穆之这才作罢。
起初，北魏国主拓跋嗣派公孙表讨伐白亚栗斯，叮嘱他：“一定要先和后秦洛阳守将互通消息，让他们防备黄河南岸，然后再出兵进攻。”公孙表还没到，胡人就废黜了白亚栗斯，改立刘虎为率善王。公孙表认为胡人内部离心离德，势必会溃败，于是没告知后秦将领就发起进攻，结果被刘虎打得大败，士兵死伤惨重。
拓跋嗣和大臣们商议：“胡人叛乱已过一年，征讨却没能取胜，他们人数众多，祸患越来越深。现在是深秋，不能再出兵，以免妨碍百姓农事，该怎么办呢？”白马侯崔宏说：“胡人的数量虽多，但没有得力将领统领，终究成不了大气候。公孙表等人的军队，兵力不算不足，只是军纪不严，处置失当，才导致失败。派一位素有威望的大将带几百骑兵去统领公孙表的军队，没有打不赢的。相州刺史叔孙建以前在并州时，让胡人、魏人都畏惧服从，其他将领都比不上他，可以派他去。”拓跋嗣听从了这个建议，任命叔孙建为中领军，统领公孙表等人讨伐刘虎。九月戊午日，把刘虎打得大败，斩杀一万多人，刘虎和司马顺宰都战死了，俘虏了十多万人。
太尉刘裕到了彭城，加授兼任徐州刺史；任命太原人王玄谟为从事史。
当初，王弎战败后，僧人昙永藏匿了他的小儿子王华，让王华提着衣裳行李跟着自己，渡口巡逻的人起了疑心。昙永呵斥王华说：“奴才怎么不快走！”打了他几十下，王华才得以幸免。后来遇到大赦，王华回到吴地。因为父亲生死不明，他穿粗布衣服，吃素食，断绝交游，不出来做官，这样过了十多年。刘裕听说王华有贤才，想任用他，就公布了王弎的死讯，让王华穿丧服。服丧期满后，征召他为徐州主簿。
王镇恶、檀道济进入后秦境内，所到之处都打了胜仗。后秦将领王苟生献出漆丘向王镇恶投降，徐州刺史姚掌献出项城向檀道济投降，其他据点的守军都望风归附。只有新蔡太守董遵拒不投降，檀道济攻下城池，抓住董遵，杀了他。接着攻克许昌，俘获后秦颍川太守姚垣和大将杨业。沈林子从汴水进入黄河，襄邑人董神虎聚集一千多人前来投降。太尉刘裕任命他为参军。沈林子和董神虎一起攻打仓垣，攻了下来，后秦兖州刺史韦华投降。董神虎擅自返回襄邑，沈林子杀了他。
后秦东平公姚绍对后秦主姚泓说：“晋军已经过了许昌，安定孤立遥远，难以救援，应该迁徙那里的镇户，充实京畿地区，可以得到十万精兵，即使晋、夏两国同时入侵，也还不至于亡国。不然，晋军攻打豫州，夏军攻打安定，该怎么办呢？时机已到，应该迅速决定。”左仆射梁喜说：“刘公恢有威望，让岭北的人害怕，安定的百姓和赫连勃勃有深仇大恨，按道理会拼死坚守，没有二心。赫连勃勃终究不能越过安定远道来侵犯京畿；如果没有安定，胡人的骑兵一定会打到郿城。现在关中的兵力足够抵抗晋军，没必要预先削弱自己。”姚泓听从了梁喜的意见。吏部郎懿横秘密对姚泓说：“姚恢在广平公（姚弼）作乱时，对陛下有忠诚的功劳。自从陛下即位以来，没有给予特殊的奖赏来回报他的心意。现在对外把他置于危险的境地，对内不让他参与朝廷大权，安定百姓自认为孤立危险，逼近敌寇，有十分之九的人想南迁，如果姚恢率领几万精兵，大张旗鼓地向京师进军，难道不会成为国家的祸患吗？应该把他征召回朝廷来安抚他的心。”姚泓说：“姚恢如果有不轨之心，征召他反而会加速灾祸的发生。”又没有听从。
王仲德的水军进入黄河，将要逼近滑台。北魏兖州刺史尉建胆小懦弱，率领部众弃城而逃，向北渡过黄河。王仲德进入滑台，宣告说：“晋朝本来想用七万匹布帛向魏国借道，没想到魏国守将却弃城突然逃走了。”北魏国主拓跋嗣听说后，派叔孙建、公孙表从河内赶到枋头，趁机领兵渡过黄河，在城下斩杀尉建，把尸体投入黄河。又招呼王仲德的士兵，质问他们侵犯的情况。王仲德派司马竺和之回答说：“刘太尉派王征虏从黄河进入洛阳，清扫先帝陵墓，不敢对魏国侵犯。魏国守将自己放弃滑台离去，王征虏借空城来休整军队，很快就会向西进军，对晋、魏两国的友好关系没有损害，何必大张旗鼓来炫耀武力呢！”拓跋嗣派叔孙建质问太尉刘裕，刘裕用谦逊的言辞道歉说：“洛阳是晋朝的旧都，却被羌人占据；晋朝想修复陵墓已经很久了。那些羌人宗族，司马休之、司马国璠兄弟，鲁宗之父子，都是晋朝的祸害，而羌人收留他们，成为晋朝的隐患。现在晋朝将要讨伐他们，想向魏国借道，不敢做不利的事。”北魏河内镇将于栗磾有勇猛的名声，在黄河边修筑营垒防备侵袭。刘裕写信给他，题名为“黑槊公麾下”。于栗磾喜欢使用黑槊来标榜自己，所以刘裕这样称呼他。北魏于是任命于栗磾为黑槊将军。
冬季十月壬戌日，北魏国主拓跋嗣前往豺山宫。
当初，燕国将领库傉官斌投降北魏，不久又叛逃回燕国。北魏国主拓跋嗣派骁骑将军延普渡过濡水攻打库傉官斌，杀了他；接着攻打燕国幽州刺史傉官昌、征北将军库傉官提，把他们都杀了。
后秦的阳城、荥阳两城都投降了晋军，晋军进军到成皋。后秦征南将军陈留公姚洸镇守洛阳，派使者向长安求救。后秦主姚泓派越骑校尉阎生率领三千骑兵救援，武卫将军姚益男率领一万步兵协助守卫洛阳，又派并州牧姚懿向南驻扎在陕津，作为声援。宁朔将军赵玄对姚洸说：“现在晋军入侵越来越深入，人心惶惶，我们寡不敌众，如果出战不能取胜，那么大势就去了。应该集中各据点的兵力，坚守金墉城，等待西边的救兵。金墉城攻不下来，晋军一定不敢越过我们向西进军，这样我们就能不战而坐收其弊。”司马姚禹暗中和檀道济勾结，主簿阎恢、杨虔都是姚禹的同党，一起嫉妒赵玄，对姚洸说：“殿下凭借英明勇武的谋略，肩负一方重任；现在环城固守，向敌人示弱，难道不怕被朝廷责怪吗！”姚洸认为说得对，就派赵玄率领一千多士兵向南驻守柏谷坞，广武将军石无讳向东驻守巩城。赵玄哭着对姚洸说：“我受三代皇帝的大恩，坚守的志向只有一死而已。只是明公不听忠臣的话，被奸人误导，以后一定会后悔的。”不久，成皋、虎牢都投降了晋军，檀道济等人长驱直入，石无讳到了石关，逃了回来。龙骧司马荥阳人毛德祖和赵玄在柏谷交战，赵玄兵败，身受十多处伤，趴在地上大喊。赵玄的司马蹇鉴冒着刀刃抱住赵玄哭泣，赵玄说：“我的伤太重了，你应该赶快离开！”蹇鉴说：“将军不能活命，我离开又能去哪里呢！”两人一起战死。姚禹翻越城墙投奔檀道济，甲子日，檀道济进逼洛阳。丙寅日，姚洸出城投降。檀道济俘获后秦兵四千多人，有人提议把他们全部活埋，筑成京观。檀道济说：“讨伐有罪，安抚百姓，就在今天！”把他们都释放遣送了。于是夷人、汉人都感动喜悦，前来归附的人很多。阎生、姚益男还没到，听说洛阳已经失守，就不敢前进了。
己丑日，朝廷下诏派兼司空高密王司马恢之前往修缮拜谒五座先帝陵墓，设置守卫。太尉刘裕任命冠军将军毛修之为河南、河内二郡太守，兼管司州事务，驻守洛阳。
西秦王乞伏炽磐派秦州刺史王松寿镇守马头，来进逼后秦的上邽。
十一月甲戌日，北魏国主拓跋嗣回到平城。
太尉刘裕派左长史王弘返回建康，暗示朝廷给他加授九锡。当时刘穆之掌管留守事务，而旨意却从北方传来，刘穆之因此又惭愧又害怕，生了病。王弘是王珣的儿子。十二月壬申日，朝廷下诏任命刘裕为相国、总百揆、扬州牧，封十郡为宋公，备齐九锡之礼，地位在诸侯王之上，仍然兼任征西将军、司、豫、北徐、雍四州刺史，刘裕推辞不接受。
西秦王乞伏炽磐派使者到太尉刘裕那里，请求攻打后秦来为刘裕效力。刘裕任命乞伏炽磐为平西将军、河南公。
后秦姚懿的司马孙畅劝说姚懿袭击长安，杀了东平公姚绍，废黜后秦主姚泓，自己取而代之。姚懿觉得这主意不错，就把粮食散发给黄河以北的夷人、汉人，想借此树立个人恩德。左常侍张敞、侍郎左雅劝谏说：“殿下以同母弟弟的身份镇守一方，国家的安危祸福，都和您紧密相连。现在吴地的敌寇入侵内地，四个州已经沦陷，西边的胡虏骚扰边境，秦、凉地区战败倾覆，朝廷的危险就像堆叠的鸡蛋一样。粮食是国家的根本，可殿下却无故散发，白白损耗国家储备，这可怎么办呢？”姚懿发怒，用鞭子打死了他们。
姚泓听说这事，召来东平公姚绍，秘密和他商议。姚绍说：“姚懿性情见识浅薄，容易被人左右。出这个主意的，一定是孙畅。只需快马派人去征召孙畅，派抚军将军姚赞占据陕城，我去潼关调度各路军队。要是孙畅奉诏前来，我就派姚懿率领河东现有的兵力一起抵御晋军；如果他不接受诏命，就该公布他的罪状去讨伐他。”姚泓说：“叔父的话，是国家的大计啊。”于是派姚赞和冠军将军司马国璠、建义将军蚮玄驻守陕津，武卫将军姚驴驻守潼关。
姚懿终究还是起兵称帝，向各州郡发布檄文，想运匈奴堡的粮食给镇上的人。宁东将军姚成都抗拒他，姚懿用谦卑的言辞引诱，还送佩刀作为誓约，姚成都不听。姚懿派骁骑将军王国率领几百披甲士兵攻打姚成都，姚成都反击活捉了王国，派使者责备姚懿说：“明公以最亲近的身份担当重任，国家危难却不能解救，反而有非分之想；三位先祖的在天之灵，难道会帮助明公吗！我姚成都将要召集义兵，到黄河边去见明公。”于是向各城传递檄文，说明顺逆的道理，征调军队和粮食来讨伐姚懿。姚懿也征调各城的兵力，却没人响应，只有临晋几千户人家响应他。姚成都领兵渡过黄河，攻打临晋的叛乱者，打败了他们。镇上的安定人郭纯等人起兵包围姚懿。东平公姚绍进入蒲阪，抓住姚懿，杀了孙畅等人。
这一年，北魏卫将军安城孝元王叔孙俊去世。北魏国主拓跋嗣很惋惜他，对他的妻子桓氏说：“活着的时候和他同享荣耀，能在他死后和他同受哀戚吗？”桓氏于是上吊自杀，和叔孙俊合葬。
丁零人翟猛雀驱赶掳掠官吏百姓，进入白三间作乱。北魏内都大官河内人张蒲和冀州刺史长孙道生讨伐他。长孙道生是长孙嵩的侄子。长孙道生想进兵攻打翟猛雀，张蒲说：“官吏百姓不是乐意作乱，是被翟猛雀逼迫威胁罢了。现在不加以区分，一起攻打，他们即使想回头做好人，也没有路可走了，必定会同心协力，占据险要地势抵抗官军，不容易一下子平定。不如先派使者晓谕他们，说不和翟猛雀同谋的人都不获罪，那么他们一定会高兴地离散。”长孙道生听从了他的建议，投降的有几千家，让他们恢复旧业。翟猛雀和他的同党一百多人逃走，张蒲等人追上斩了翟猛雀的头，左部尚书周几彻底讨伐残余党羽，把他们全都杀了。