就在这千钧一发之际，远处突然传来震天的呐喊声，一支玄甲骑兵如疾风般疾驰而来，旗帜上一个鲜红的“岳”字赫然醒目，正是岳飞率领的援军！
“韩世忠！休伤我师弟！岳飞岳鹏举在此！”岳飞手持沥泉枪，一马当先，身后的燕云铁骑士气如虹，如猛虎下山般朝着宋军阵中冲去。
岳飞年仅十四，却身着与杨再兴同款的玄铁重甲，身形虽不及韩世忠高大，却透着一股与年龄不符的沉稳与悍勇。他接到范正鸿的驰援命令后，率领一万铁骑日夜兼程，马不停蹄，终于在关键时刻赶到了真定城外。
宋军将士见状，心中大惊失色。韩世忠更是瞳孔骤缩，没想到燕云的援军来得如此之快。他本想趁机斩杀杨再兴，彻底击溃燕云铁骑，却被岳飞的援军打乱了部署。
“分兵抵挡！”韩世忠厉声下令，让副将率领万余步兵，前往拦截岳飞的援军。
但岳飞率领的援军士气正盛，这可是亲兵团里面挑出来的人，战斗力强悍，如入无人之境。岳飞手中的沥泉枪舞动间，如蛟龙出海，宋军士兵纷纷被挑落马下。他率领援军直扑宋军的侧翼，瞬间撕开一道巨大的缺口。
“弟兄们，随我冲！救出杨将军！”岳飞高声呐喊，声音虽稚嫩，却充满了感染力。
一万燕云铁骑紧随其后，朝着宋军阵中冲杀而去。宋军的阵形本就因长时间激战而有些混乱，此刻遭遇岳飞援军的猛烈冲击，顿时大乱。骑兵与步兵相互踩踏，溃不成军。
韩世忠见状，心中焦急万分。他知道，若不尽快解决杨再兴，待岳飞的援军与杨再兴的残部汇合，自己必将陷入被动。他咬了咬牙，再次举起虎头湛金枪，朝着倒地的杨再兴刺去。
“休伤我兄！”岳飞见状，怒目圆睁，手中沥泉枪脱手而出，朝着韩世忠的后背飞去。
韩世忠感受到身后的劲风，连忙侧身躲过，沥泉枪擦着他的肩头飞过，钉在地上，枪杆还在微微颤抖。他转头看向岳飞，眼中满是忌惮。这个年仅十四的少年将军，不仅枪法精湛，竟还有如此惊人的臂力。
杨再兴趁机翻身站起，扶起跪倒的战马，翻身上马。他虽然受伤，却依旧悍勇，手持龙胆枪，率领残余的燕云将士发起反击。
燕云铁骑前后夹击，宋军更是难以抵挡。士兵们纷纷扔下武器，溃散逃窜。韩世忠的副将想要组织抵抗，却被岳飞一枪挑落马下。
“撤兵！快撤兵！”韩世忠见大势已去，心中悲愤交加，却也无可奈何，只能下令撤兵。他率领残余的宋军，朝着南方逃窜而去。
“追！”岳飞与杨再兴齐声下令，率领燕云铁骑紧随其后，追杀逃窜的宋军。
宋军士兵早已没了斗志，只顾着仓皇逃窜。燕云铁骑一路追杀，沿途的宋军士兵纷纷倒在刀枪之下，死伤惨重。直至追出五十余里，抵达边境内，见宋军已逃远，且童贯率领的宋军主力即将赶到，岳飞与杨再兴才下令收兵。
真定城外的平原上，尸横遍野，血流成河。夕阳西下，金色的余晖洒在战场上，透着一股惨烈与悲壮。燕云铁骑的将士们站在战场上，脸上带着疲惫却坚毅的笑容。此次大战，燕云军虽初期受挫，两千铁骑伤亡八百余人，但在岳飞的及时驰援下，反败为胜，重创宋军先锋，斩杀宋军五千余人，俘虏三千余人，缴获战马一千余匹，军械无数。
杨再兴走到岳飞身边，拍了拍他的肩膀，由衷赞叹道：“鹏举，多谢你及时赶到！若不是你，我今日怕是真的要战死沙场了！你的枪法越发精湛了，连韩世忠都对你忌惮三分！”
岳飞微微一笑，脸上露出一丝腼腆：“杨兄客气了！我们皆是燕云将士，又是师兄弟，理应相互照应。韩世忠果然名不虚传，枪法精湛，力气惊人，若不是他分心抵挡我，想要击败他，并非易事。”