下邳城被曹操大军围得铁桶一般，内无粮草，外无救兵，军心浮动，形势岌岌可危。在这生死存亡的关头，赵云向刘备提出了一个极其大胆且危险的计划——趁夜突围，寻找曹军粮草囤积地，纵火焚粮，以乱敌军！
刘备虽万般不舍，但见城中粮尽，坐以待毙不如拼死一搏，最终含泪同意了赵云的请求。
是夜，月黑风高，正是行动之时。三更时分，下邳城南门附近一段相对僻静的城墙下，人影绰绰。赵云精选了五十名身手矫健、忠心耿耿的死士，人人黑衣黑甲，背负引火之物，腰挎短刃，手持钩索。
刘备、关羽、张飞等人亲自前来送行。刘备紧紧握住赵云的手，虎目含泪：“子龙！一切……以安全为上！若事不可为，速速退回！备宁可城破，亦不愿失子龙！”
关羽沉声道：“四弟，曹营戒备森严，务必小心！”
张飞压低嗓门，红着眼圈：“子龙兄弟！一定要活着回来！俺老张等你喝酒！”
赵云心中暖流涌动，抱拳道：“主公、二位兄长放心！云自有分寸！待城中火起，便是信号！” 说罢，他不再犹豫，转身低喝一声：“下！”
五十名死士，如同暗夜中的狸猫，利用钩索悄无声息地缒下城墙，迅速隐没在黑暗中。刘备等人趴在城垛后，紧张地望着他们消失的方向，心都提到了嗓子眼。
赵云率队潜行，专挑阴影处和壕沟行进，避开曹军的巡逻队和哨塔。曹军围城日久，见城内毫无动静，防备不免有些松懈。赵云等人身手高明，竟有惊无险地穿过了数道防线，逐渐接近曹军大营的后方区域。
然而，越靠近核心区域，守卫越发严密。巡逻队往来频繁，灯火通明，很难再悄无声息地渗透。赵云伏在一处土坡后，仔细观察，发现曹军的粮草囤积地必然在更深处，且有重兵把守，强攻绝无可能。
“将军，怎么办？过不去了！”一名死士低声道。
赵云眉头紧锁，心知焚粮计划难以实现。但他并不气馁，迅速改变计划：“焚粮难成，但我等既已出来，岂能空手而回？曹军围城主力在此，其后方必然空虚！我等可转向东南，伺机突破包围圈，前往青州方向，寻找援军！”
“青州？袁谭？”死士们有些疑惑。袁谭（袁绍长子）态度暧昧，会发兵来救吗？
赵云目光坚定：“即便袁谭不来，我等也可沿途联络徐州旧部，散布消息，扰乱曹操后方！总之，留在城外，比困死城中更有价值！”