次日，穆陵关南麓，突然出现一支“庞大”的北府军。旌旗招展，烟尘滚滚，似乎有数万之众。士兵们伐木造梯，填平壕沟，摆出全力攻城的架势。“刘”字大旗甚至出现在阵前。关上的燕军守将顿时紧张起来，号角连连，所有守军都被吸引到正面，紧张地准备应对即将到来的猛攻。
然而，这支“大军”却是檀韶率领的疑兵，其中大量是民夫高举旗帜来回奔跑制造烟尘，真正战兵不足五千。他们奉命，只造势，不真攻。
与此同时，刘裕亲率北府军最精锐的三万步骑，弃绝了大部分辎重，甚至连许多帐篷和炊具都留下，每人只携带十日干粮、武器甲胄以及陈衍紧急赶制的一批飞爪、绳索，悄无声息地消失在沂水峡谷的崇山峻岭之中。
小道艰险，名不虚传。很多时候根本无路可走，需要在悬崖峭壁上攀爬，在及腰深的冰冷溪水中跋涉。骡马难以通行，许多重型器械，包括几辆珍贵的“蹶张弩炮车”，不得不暂时遗弃。士兵们互相扶持，用刀剑凿出踏脚处，以绳索串联通过险段。陈衍也与众军同行，他的技术知识在如何利用工具通过天险上发挥了作用。
过程极其艰苦，不时有人失足坠崖，或被落石所伤。但北府军严格的纪律和高昂的士气支撑着他们。刘裕、陈衍等将领皆下马步行，与士卒同甘共苦，极大地鼓舞了军心。
四天三夜！仅仅用了四天三夜！北府军主力如同从地底钻出一般，突然出现在大岘山北麓的平原上！虽然人人疲惫不堪，军容不整，但主力犹在，锐气未失！
消息传到穆陵关，守军将领目瞪口呆，难以置信！晋军主力怎么会从背后出来了？那关前日夜鼓噪的大军又是怎么回事？恐惧瞬间攫住了他们——后路被断，天险已失！守军士气崩溃，几乎未作抵抗，便纷纷弃关而逃。
消息以更快的速度传向广固。正摩拳擦掌准备在平原与“疲惫不堪、攻坚受损”的北府军决战的慕容超，接到战报时，惊得直接从胡床上跳了起来，脸色煞白：
“什么？！刘裕已过岘山？这……这怎么可能？！难道晋军能飞不成？！”
他原本的作战计划瞬间成了笑话，巨大的恐惧和难以置信笼罩了他和他的朝廷。
刘裕站在北麓山坡上，回望身后那云雾缭绕、犹如巨兽脊背的大岘山，再看看眼前一马平川、直通广固的富庶平原，脸上露出了胜利者的笑容。他拍了拍身边同样疲惫却眼神明亮的陈衍的肩膀：
“阿衍，此计成矣！慕容超的空城，我等已安然度过。接下来，该让他看看，什么是真正的兵临城下了！”
北府主力未损一兵一卒便奇迹般越过天险，兵锋直指广固。南燕举国震动，恐慌开始蔓延。刘裕的冒险与陈衍的奇谋，再次奏效，北伐之路，豁然开朗。