承业起雄风，曾霸西东。
逢泽会盟傲诸侯。
可惜庞涓埋隐患，错失良弓。
马陵血染红，霸业成空。
从此魏国渐衰穷。
一世浮沉留叹惋，功过难同。
公元前370年，魏国都城安邑乱成了一锅粥。老国君魏武侯刚咽气，还没来得及把“传位诏书”捂热，他的两个儿子——太子魏罃（也就是后来的魏惠王）和公子魏缓，就为了争夺王位，抄起家伙干上了。
这事儿说起来，还得怪魏武侯晚年“拎不清”。他明明立了魏罃当太子，却又偏疼小儿子魏缓，一会儿说“魏缓孝顺”，一会儿说“魏缓懂治国”，愣是没把继承人的事彻底敲定。结果他一死，哥俩直接撕破脸，各自拉着一批大臣、凑了一队士兵，在都城街上就开打，把好好的安邑闹得鸡飞狗跳。
魏罃这边虽然是“法定太子”，但魏缓背后有不少老贵族支持，两边打了大半年，谁也没占到便宜。最后，魏缓急了，居然偷偷派人去赵国和韩国搬救兵，说“只要你们帮我打赢魏罃，魏国的河西之地分你们一半”。
韩、赵两国国君一听有这好事，立马组队出兵，带着大军直奔安邑。这下魏罃彻底慌了——自己打弟弟都费劲，再加上韩、赵两国的精兵，这王位怕是要飞了。大臣们也劝他：“太子，要不咱先逃吧，留得青山在，不怕没柴烧！”
可魏罃偏不认输，他攥着拳头说：“逃？我爹留下的江山，我凭啥逃？就算拼了这条命，我也得把王位守住！”他一边让人死守城池，一边派心腹去请一个叫“翟璜之子”的谋士——这翟璜是魏文侯时期的老臣，他儿子继承了老爹的脑子，是当时魏国出了名的“智多星”。
翟璜之子一来，就给魏罃出了个“离间计”：“韩、赵两国是为了利益才来帮魏缓的，根本不是一条心。您派人去跟韩国国君说，‘要是魏缓当了国君，肯定会跟赵国亲近，到时候韩国啥也得不到’；再跟赵国国君说，‘韩国想独占河西，根本不会跟您分地’。他们一猜忌，肯定会撤兵。”
魏罃赶紧按这主意办，派人分头去见韩、赵国君。果然，韩烈侯和赵敬侯一琢磨，觉得这话有道理——谁也不想帮别人做嫁衣。没过几天，两国居然真的撤兵了，临走前还撂下魏缓不管了。
魏缓一看盟友跑了，当场就傻了眼。魏罃趁机带兵反攻，没费多大劲就把魏缓的军队打垮了，还亲手杀了魏缓。公元前369年，魏罃终于在一片狼藉中登上了王位，史称“魏惠王”。
登基那天，魏罃看着底下低头行礼的大臣，心里却一点也高兴不起来——经过这场内战，魏国的元气大伤，粮仓空了一半，士兵死了好几万，西边的秦国、东边的齐国还在偷偷盯着，这国君之位，简直就是个“烫手山芋”。他暗暗发誓：“我一定要把魏国的荣光找回来，让天下人知道，魏国还是那个战国霸主！”
魏惠王刚继位，就发现魏国的“家底”比他想象的还薄：老百姓因为内战没饭吃，纷纷逃到邻国；官员们要么贪腐，要么不作为；军队虽然还有“魏武卒”的名号，但战斗力比魏武侯时期差了一大截。
他知道，要想重振魏国，就得先“补家底”。于是，他学爷爷魏文侯的样子，开始“广招贤才”，还搞了点“小改革”。
首先是“整顿吏治”。魏惠王继位后的第一件事，就是把那些在“内战”中支持魏缓、还趁机贪钱的贵族拉出来算账——轻则抄家，重则砍头。有个叫“公子卬”的贵族，仗着自己是魏王的远房亲戚，不仅支持魏缓，还偷了国库的粮食，魏惠王一点没客气，直接把他的封地收了，还把他贬为平民。
大臣们一看新国君这么狠，都吓得不敢贪腐了，一个个乖乖干活。魏惠王还规定：“以后官员要是敢贪钱，不管是谁，一律严惩；要是能把地方治理好，就让他升官、加俸禄。”没几年，魏国的吏治就清明了不少。
其次是“恢复经济”。内战让魏国的农业遭了大灾，很多田地都荒了。魏惠王让人把逃荒的老百姓找回来，给他们种子、农具，还免了他们三年的赋税，让他们安心种地。他还学李悝的“平籴法”，在各地建了更多的粮仓，丰收年存粮，灾年放粮，老百姓再也不用怕饿肚子了。
有一年，魏国的南边闹了蝗灾，粮食收成不好。魏惠王赶紧让人打开粮仓，按平价把粮食卖给老百姓，还派人去灾区帮老百姓灭蝗虫。老百姓都很感激他，说：“咱们的惠王真是个好国君，比武侯晚年强多了！”
最后是“招揽贤才”。魏惠王知道，光靠自己和老臣不行，得找些有本事的“新人”。他在都城安邑办了个“招贤馆”，只要有本事，不管是读书人、还是会打仗的，都能来应聘，一旦录用，待遇还特别好。
很快，就有两个人来应聘，一个叫“庞涓”，一个叫“孙膑”。这俩人都是“鬼谷子”的徒弟，庞涓精通兵法，能打仗；孙膑脑子更活，擅长“计谋”。魏惠王一看这俩人都是“高材生”，高兴坏了，当场任命庞涓为“上将军”，让他统领全国军队；还让孙膑当“军师”，辅佐庞涓。
庞涓一开始还挺高兴，觉得有师弟帮忙，自己肯定能立大功。可时间一长，他就嫉妒了——孙膑的计谋比他高明，魏惠王也越来越看重孙膑，经常当着大臣的面夸孙膑“脑子好使”。庞涓心里琢磨：“再这么下去，我的位置肯定要被孙膑抢了，得想个办法把他赶走！”
在魏惠王的立志改革下，魏国的国力慢慢恢复了，军队战斗力也上来了。庞涓带着“魏武卒”打了好几场胜仗——西边把秦国按在洛水西边不敢动，南边抢了楚国的两座城池，东边还教训了一下不听话的郑国。
魏国的威望越来越高，周边的小国家都来朝拜，连韩国和赵国都得看魏国的脸色。魏惠王觉得，是时候搞一场“盟会”，让天下人承认魏国的“霸主地位”了。
公元前344年，魏惠王在“逢泽”（今河南开封附近）举办了一场盛大的盟会，邀请了秦、韩、赵、宋、卫等十几个国家的国君来参加。为了撑场面，魏惠王还特意让人做了一套“天子规格”的衣服，坐着“天子才能坐的马车”，搞得比周天子还威风。
盟会上，魏惠王坐在最中间的位置，看着底下的诸侯，清了清嗓子说：“现在天下不太平，秦国、齐国老是欺负小国，我觉得，咱们得选个‘霸主’，以后谁要是敢欺负小国，霸主就带着大家一起打他！我觉得，这个霸主，由魏国来当最合适，你们觉得咋样？”
韩国、赵国、宋国这些小国，早就被魏国打怕了，赶紧点头：“惠王说得对，魏国强大，就该当霸主！我们都听惠王的！”
只有秦国国君有点不服气，但秦国当时还没完全强大起来，不敢跟魏国对着干，只能硬着头皮点头。
魏惠王一看大家都同意，高兴坏了，当场宣布：“从今天起，魏国就是天下霸主！以后各国要按时给魏国送‘贡品’，要是有难，魏国会出兵帮忙！”说完，他还让人杀了一头牛，跟诸侯们“歃血为盟”。
这场“逢泽会盟”，是魏惠王人生中最“高光”的时刻——魏国不仅恢复了霸主地位，还成了天下诸侯的“大哥”。魏惠王看着诸侯们恭敬的样子，心里美滋滋的，觉得自己比爷爷魏文侯、爹魏武侯都厉害。
可他不知道，这场盟会也让齐国和秦国“记恨”上了魏国——齐国觉得魏国抢了自己的“大哥”位置，秦国觉得魏国太嚣张，都在偷偷憋劲，想找机会教训魏国。而庞涓和孙膑的矛盾，也在这时候彻底爆发了。
庞涓看着孙膑越来越受重用，心里的嫉妒就像野草一样疯长。他琢磨来琢磨去，终于想出了一个“毒计”——诬陷孙膑“通齐”。
当时，齐国和魏国的关系不太好，庞涓就偷偷伪造了一封“孙膑写给齐国国君的信”，信里说“愿意帮齐国打败魏国”。然后，他把这封信交给了魏惠王，还添油加醋地说：“大王，孙膑是齐国人，他早就想背叛魏国了，您可得赶紧把他抓起来，不然会出大事的！”
魏惠王一开始还不信，觉得孙膑是个老实人，不会背叛自己。可庞涓又拿出了一些“证据”——其实都是他伪造的，魏惠王这才信了，当场下令把孙膑抓起来。
庞涓怕孙膑以后报复自己，还偷偷让人把孙膑的膝盖骨挖了（也就是“膑刑”），想让他变成残疾人，再也不能当官、打仗。孙膑被挖了膝盖骨，才明白是庞涓害了自己，心里又恨又悔，可他现在是个残疾人，啥也干不了，只能假装“疯癫”，想办法逃出魏国。
没过多久，齐国的使者来到魏国。孙膑知道这是自己唯一的机会，偷偷让人联系齐国使者，把自己的遭遇说了一遍，还说“自己有打败魏国的计谋，愿意为齐国效力”。齐国使者觉得孙膑是个“人才”，就偷偷把他藏在马车里，带出了魏国。
《史记·孙子吴起列传》里记载：“庞涓恐其贤于己，疾之，则以法刑断其两足而黥之，欲隐勿见。齐使者如梁，孙膑以刑徒阴见，说齐使。齐使以为奇，窃载与之齐。”——这段话说的就是孙膑被庞涓陷害，然后逃到齐国的事。
孙膑逃到齐国后，被齐国的大将田忌看中，当了田忌的“军师”。后来，田忌跟齐国国君赛马，孙膑给田忌出了个“田忌赛马”的计谋，让田忌赢了比赛，齐威王也因此知道了孙膑的本事，任命孙膑为“齐国军师”，让他帮齐国训练军队。
庞涓得知孙膑逃到齐国，还当了齐国的军师，心里又怕又恨——他怕孙膑会报复魏国，也恨自己没把孙膑彻底除掉。可他没敢跟魏惠王说，只能自己憋着，想着以后找机会跟齐国打仗，亲手杀了孙膑。
而魏惠王呢，直到孙膑逃到齐国，还不知道自己丢了一个“顶级智囊”，更不知道，这场“人才流失”，会给魏国带来灭顶之灾。
庞涓一直想找机会跟齐国打仗，除掉孙膑。公元前354年，机会来了——赵国攻打魏国的附属国“卫国”，魏惠王派庞涓带着八万“魏武卒”去攻打赵国，包围了赵国的都城邯郸。
赵国打不过魏国，赶紧派人去齐国求救，说“只要齐国出兵，以后赵国就听齐国的话”。齐威王召来孙膑，问他：“先生，咱们要不要出兵帮赵国？”
孙膑想了想，说：“要帮，但不能直接去邯郸救赵国——庞涓带着主力去打赵国，魏国的都城大梁肯定空虚，咱们不如去攻打大梁，庞涓肯定会回来救，到时候咱们在半路上伏击他，肯定能赢！”这就是历史上着名的“围魏救赵”。