盟会结束后，韩、赵两国国君都很满意，觉得魏武侯够意思，真把他们当兄弟。回去后，两国都按盟约办事，韩国帮魏国守东边，赵国帮魏国守北边，魏国的边境更稳了。
但好景不长，没过几年，韩、赵两国就因为一块叫“泫氏”（今山西高平）的地盘吵了起来。这块地本来是赵国的，但韩国觉得离自己近，想抢过来，两国还差点打起来。消息传到安邑，大臣们都劝魏武侯：“韩、赵闹矛盾，咱们别管，让他们打，打得两败俱伤，咱们再坐收渔利。”
魏武侯却不同意：“咱们是三晋同盟，要是韩、赵打起来，同盟就散了，齐国、楚国肯定会趁机来欺负咱们。我得去劝劝他们，让他们和好。”
他亲自去了韩国和赵国，分别跟韩烈侯、赵敬侯谈话。他对韩烈侯说：“泫氏虽然离韩国近，但那是赵国的地盘，你要是抢了，赵国肯定会恨你，以后就不会跟你联手了。要是齐国来打韩国，赵国不帮忙，你能挡住吗？”
他又对赵敬侯说：“泫氏虽然是赵国的，但韩国也很需要这块地，你不如跟韩国商量，把地借给韩国种，韩国给你粮食补偿，这样两家都不吃亏，还能保住同盟关系。”
韩烈侯和赵敬侯听了魏武侯的话，都觉得有道理。韩烈侯琢磨着：“要是因为一块地丢了赵国这个盟友，确实不划算。”赵敬侯也想：“借地给韩国能换粮食，还能保住同盟，稳赚不亏。”
最后，两国达成协议：赵国把泫氏借给韩国耕种，韩国每年给赵国缴纳三千石粮食作为补偿。一场眼看要爆发的冲突，就这么被魏武侯化解了。韩、赵两国国君都很感激魏武侯，都说：“魏大哥真是咱们三晋的主心骨，没有您，咱们早就打起来了！”
经此一事，三晋同盟更稳固了，周边的国家也不敢随便招惹三晋——谁都知道，这三家联手，就算是齐国、楚国也得掂量掂量。魏武侯看着团结的三晋，心里很得意：“爹，您交代的‘联韩赵’，儿子做到了！”
魏武侯前期确实靠谱，守得住基业，拓得了疆土，还能稳住同盟。但随着时间推移，他慢慢飘了——尤其是在李悝去世后，他开始重用一些“新人”，比如公叔痤，却把吴起这样的“老功臣”晾在了一边，这也为后来的“失栋梁”埋下了隐患。
李悝是在魏武侯继位第五年去世的。这位变法大牛一走，魏国的相位就空了出来。大臣们都推荐吴起：“吴起又会打仗，又懂治国，让他当相国，再合适不过了！”
吴起自己也觉得有戏——他为魏国守了十几年西河，打了无数胜仗，论功劳、论能力，相位都该是他的。可魏武侯却没选他，而是选了公叔痤。
这公叔痤是魏武侯的“发小”，小时候一起玩到大，关系很铁。但论能力，他比吴起差远了——打郑国靠的是魏武侯的计策，守边境也没立下啥大功，唯一的优势就是“跟国君关系好”。
有人劝魏武侯：“大王，公叔痤能力不如吴起，让他当相国，恐怕会耽误国家大事啊！”
魏武侯却不以为然：“吴起会打仗，但相国要懂平衡朝堂关系，公叔痤为人圆滑，更适合当相国。再说，吴起守西河就好，相国的事，让公叔痤来干。”
吴起得知消息后，心里很不是滋味——他为魏国付出了这么多，却连个相位都得不到。但他也没说啥，还是尽心尽力守着西河，毕竟他对魏国还是有感情的。
可公叔痤当上相国后，却开始“搞事情”。他知道吴起能力比自己强，怕吴起抢了自己的相位，就想把吴起赶走。他跟魏武侯说：“大王，吴起虽然能打仗，但他毕竟是卫国人，不是魏国人。现在他在西河手握重兵，要是他背叛魏国，投靠秦国，咱们就危险了！”
魏武侯一开始不信：“吴起为魏国打了这么多胜仗，怎么会背叛魏国？”
公叔痤又说：“大王，您可以试试他。您把公主嫁给吴起，要是他愿意娶，就说明他想留在魏国；要是他不愿意，就说明他有异心。”
魏武侯觉得这主意不错，就派人去跟吴起说，想把公主嫁给她。可公叔痤早就设好了圈套——他故意请吴起去家里吃饭，还让自己的妻子（也是魏国公主）在吃饭的时候对他发脾气，又是摔杯子，又是骂他没本事，把公主的“刁蛮”表现得淋漓尽致。
吴起一看公主这么刁蛮，心里就打了退堂鼓——他一个常年带兵的人，哪受得了这样的气？所以当魏武侯派人来说嫁公主的事时，吴起一口就拒绝了。
魏武侯这下信了公叔痤的话，觉得吴起真的有异心，开始疏远吴起，还慢慢收回了他的一些兵权。吴起心里很委屈，他知道自己被公叔痤陷害了，但他跟魏武侯解释，魏武侯也不听。
《史记·孙子吴起列传》里记载：“武侯疑之而弗信也。吴起惧得罪，遂去，之楚。”——吴起怕再待下去会被治罪，只能偷偷离开了魏国，去了楚国。
吴起一走，魏国西边的“定海神针”就没了。秦国得知吴起离开的消息，高兴坏了，赶紧派军队攻打西河。没有吴起的“武卒”，战斗力大不如前，虽然最后守住了西河，但也丢了两座小城池。
魏武侯这才后悔，拍着大腿说：“我不该听公叔痤的话，把吴起赶走啊！”可后悔也没用，吴起已经成了楚国的大将，还帮楚国搞起了变法，后来楚国强大起来，第一个打的就是魏国——这都是后话了。
虽然丢了吴起，但魏武侯手里还有“武卒”，魏国的国力也还在。他没沉浸在后悔里，而是把目光投向了南方的百越之地。
百越就是现在的浙江、福建、广东一带，当时住着很多少数民族部落，虽然没建立统一的国家，但经常跟楚国抢地盘，还时不时骚扰魏国的南方边境。魏武侯觉得，要是能平定百越，不仅能保住南方边境，还能扩大魏国的版图，让魏国的威风传到南方。
公元前381年，魏武侯派公叔痤带着四万“武卒”，去平定百越。公叔痤知道自己之前把吴起赶走，大臣们都不服他，这次他想打个胜仗，证明自己的能力。
他带着“武卒”南下，先跟楚国打了一仗。当时楚国的大将是吴起——没错，就是从魏国走的那个吴起。吴起虽然恨魏武侯赶走他，但也佩服“武卒”的战斗力，不敢掉以轻心。
这场仗打得很激烈，“武卒”们虽然没了吴起指挥，但训练有素，战斗力还是很强；楚国的士兵虽然有吴起指挥，但装备不如“武卒”。打了三天三夜，双方都死伤惨重，最后只能停战——公叔痤没打赢，但也没输，算是保住了魏国的面子。
打完楚国，公叔痤带着“武卒”继续南下，去打百越。百越的部落虽然勇猛，但他们没经过系统训练，武器也很落后——有的部落还用石头当武器，根本不是“武卒”的对手。
“武卒”们穿着铠甲，拿着长戟，一路南下，所向披靡。百越的部落要么投降，要么被消灭。没用半年，公叔痤就平定了百越的十几个部落，把魏国的边境推进到了现在的福建一带。
魏武侯得知消息后，高兴坏了，亲自到城外迎接公叔痤，还封他为“上卿”，赏了他两百亩地。大臣们虽然还是觉得公叔痤不如吴起，但看他打了胜仗，也不敢多说啥了。
平定百越后，魏国的版图达到了顶峰——西边到洛水，北边到中山国，东边到齐国边境，南边到福建一带，成了当时天下最大的国家。周边的国家都来朝拜，魏武侯也成了当时最有威望的诸侯。
魏武侯晚年，犯了很多国君都会犯的“老毛病”——听不进劝，还在继承人的问题上犯了错，让魏国的“霸业”开始滑坡。
首先，他听不进大臣的劝告。有一次，魏国的东边闹了水灾，老百姓的房子被淹了，粮食也被冲了。大臣们劝魏武侯：“大王，赶紧开仓放粮，救济老百姓吧，不然老百姓会造反的！”
可魏武侯当时正在跟公叔痤商量怎么攻打秦国，没把这事放在心上，说：“水灾年年有，过几天就好了，不用这么着急。等打完秦国，再去救济老百姓也不迟。”
结果，老百姓因为没饭吃，真的造了反，虽然最后被镇压下去了，但也让魏国的东边元气大伤。大臣们都叹气：“要是文侯还在，肯定不会这么做啊！”
其次，他在继承人的问题上犯了错。他有两个儿子，大儿子叫魏罃，小儿子叫魏缓。按规矩，该立大儿子魏罃为太子，但魏武侯晚年特别喜欢小儿子魏缓，经常说：“魏缓比魏罃孝顺，我想把王位传给魏缓。”
大臣们都劝他：“大王，立太子得按规矩来，要是您废长立幼，会引起内乱的！当年晋国就是因为废长立幼，才被咱们三家分了的，您可不能忘了历史教训啊！”
可魏武侯根本不听，虽然没正式废了魏罃的太子之位，但也没明确魏缓的地位，就这么拖着。这也为后来的“魏国内乱”埋下了伏笔。
公元前370年，魏武侯病重。他躺在床上，看着围在身边的两个儿子，想说什么，却怎么也说不出来，最后只能遗憾地闭上眼睛，享年56岁。
魏武侯一死，魏国就乱了——大儿子魏罃和小儿子魏缓都想当国君，各自拉拢大臣，还招募士兵，互相打了起来。韩国和赵国趁机出兵，想趁机瓜分魏国的地盘。虽然最后魏罃打赢了，当了国君（也就是魏惠王），但魏国也因为内乱和韩、赵的进攻，元气大伤，再也没恢复到魏武侯前期的鼎盛时期。
魏武侯这辈子，当了26年国君。他接手的是一个鼎盛的魏国，去世时留下的却是一个开始滑坡的魏国。后人提起他，总是又赞又叹——赞他能守住父亲的基业，拓得了疆土；叹他晚岁犯了错，丢了栋梁，留了隐患。
说他是“守成之君”，一点也不为过。他继位后，没让魏国的国力下滑，反而还扩大了版图：西边守住了西河，让秦国不敢东进；南边打服了楚国，平定了百越；东边拿下了郑国，让齐国不敢放肆。他还巩固了三晋同盟，让魏国成了当时天下最有威望的国家。要是没有他，魏国可能早就被周边的国家瓜分了。
说他是“遗憾之主”，也很贴切。他最大的遗憾，就是赶走了吴起。吴起是魏国的“定海神针”，有吴起在，魏国的西边永远稳；吴起一走，魏国不仅丢了两座小城池，还让楚国多了一个能打的大将，后来楚国强大起来，经常欺负魏国。要是他没听公叔痤的话，没赶走吴起，魏国的“霸业”可能还能延续几十年。
他的第二个遗憾，就是在继承人的问题上犯了错。要是他能按规矩立魏罃为太子，明确他的地位，魏国就不会发生内乱，也不会被韩、赵趁机进攻，元气大伤。要是没有内乱，魏国可能还是天下第一强国，后来的“商鞅变法”也可能不会那么顺利——毕竟有强大的魏国在，秦国也不敢随便搞变法。
《史记·魏世家》里说魏武侯“南征北战，拓地千里”，这话是对的；但也说他“晚岁不明，致乱魏国”，这话也没错。他就像一个“考了80分的学生”——比上不足，比下有余。他比那些昏庸的国君强多了，但跟他爹魏文侯比，还是差了点意思。
魏文侯是“创业之君”，敢用别人不敢用的人，敢干别人不敢干的事，把魏国从“二流国家”变成“天下第一”；魏武侯是“守成之君”，能守住父亲的基业，却没能把魏国再往前推一步，还因为自己的失误，让魏国开始走下坡路。
要是魏武侯能一直保持前期的清醒，能听进大臣的劝告，能留住吴起，能在继承人的问题上不犯错，他可能会成为跟他爹一样伟大的国君，魏国也可能会一直保持“天下第一”的地位，战国的历史可能都会被改写。
但历史没有“要是”。魏武侯终究还是犯了错，留下了遗憾。他的故事告诉我们：就算手里有“王炸”，也不能掉以轻心；就算有再好的基业，也得好好经营；就算能力再强，也得听进别人的劝告——不然，再大的家业，也可能毁在自己手里。
这，就是魏武侯——一个有能力、有功劳，却也有遗憾、有过错的“霸二代”。他的一生，就像一面镜子，映照着所有“守成者”该有的样子，也映照着所有“守成者”该避开的坑。
参考《史记》《战国策》