约书亚死后，以色列人求问耶和华：“我们中谁该首先上去攻打迦南人呢？” 耶和华回答：“犹大支派要上去；我已将那地交在他们手中。” 于是犹大人对他们同族的兄弟西缅人说：“请和我们一起到分给我们的土地上去，攻打迦南人。将来我们也必和你们一同到你们分得的地方去。” 西缅人就和他们同去了。
犹大人上去攻打，耶和华把迦南人和比利洗人交在他们手中。他们在别是打击杀了一万人。他们在那里找到了亚多尼比色，与他交战，击溃了迦南人和比利洗人。亚多尼比色逃跑，他们追赶他，抓住他，砍掉了他的大拇指和大脚趾。
亚多尼比色说：“曾经有七十个王，被我砍掉大拇指和大脚趾，在我桌子底下捡吃残渣。现在神照着我所做的报应我了。” 他们将亚多尼比色带到耶路撒冷，他后来就死在那里。
随后，犹大人攻打耶路撒冷，攻取了那城，用刀屠杀城里的人，并放火烧城。之后，犹大人又下去攻打住在山地、南地和沿海低地的迦南人。
犹大人进兵攻打住在希伯仑的迦南人（希伯仑从前叫基列亚巴），击败了示筛、亚希幔和挞买。又从那里进兵攻打住在底璧的居民（底璧从前叫基列西弗）。
这时迦勒说：“谁能攻打基列西弗，夺取那城，我就把我女儿押撒嫁给他。” 迦勒的弟弟基纳斯的儿子俄陀聂攻取了那城，于是迦勒把女儿押撒嫁给了他。押撒过门的时候，劝丈夫向她父亲求一块田。她一下驴，迦勒就问她说：“你要什么？” 她说：“求你赐我一件礼物。你既然给了我南地，求你也给我水泉吧。” 迦勒就把上泉和下泉都给了她。
摩西岳父（基尼人）的后代，跟着犹大人从棕树城上来，到犹大人所住的南地亚拉得附近的旷野，住在百姓中间。
接着，犹大人和他们的兄弟西缅人一起，去攻打住在洗法的迦南人，把那城彻底毁灭了。因此那城名叫何珥玛（意为“毁灭”）。 犹大人还攻取了加萨、亚实基伦和以革伦三座城，以及这些城周围的地区。
耶和华与犹大人同在，他们就占领了山地。然而他们却没能赶走平原的居民，因为那些人拥有铁甲战车。正如摩西所应许的，希伯仑给了迦勒。迦勒就从那里赶走了亚衲族的三个首领（示筛、亚希幔、挞买）。
至于便雅悯人，他们没有赶出住在耶路撒冷的耶布斯人。所以直到今天，耶布斯人与便雅悯人一同住在耶路撒冷。
后来，约瑟的子孙（以法莲支派和玛拿西半支派）去攻打伯特利，耶和华与他们同在。他们派人去侦察伯特利（那城从前名叫路斯）。 探子看见一个人从城里出来，就对他说：“请你指给我们进城的路，我们必恩待你。” 那人就把进城的路指示给他们。于是他们用刀屠杀了城里的人，但放过了那个人和他的全家。那人后来去到赫人之地，建造了一座城，起名叫路斯，直到今天还叫这名字。
但玛拿西支派没有赶出住在伯善、他纳、多珥、以伯莲、米吉多这些城市及其周围村庄的居民，因为迦南人执意要住在那地方。后来以色列人强盛了，就强迫迦南人服劳役，但始终没有把他们完全赶出去。
以法莲支派也没有赶出住在基色的迦南人，于是迦南人继续住在他们中间。