主吩咐摩西说：“你要代表以色列人向米甸人报仇，了结他们加害于以色列人的事。这事办完后，你就要去归到你祖先那里了（去世的意思）。”
于是，摩西对百姓宣告：“你们要装备战士去攻打米甸，执行主对米甸的惩罚。从以色列各支派中，每支派选出一千人。” 这样，摩西就从以色列的各家族中，召集了每支派一千人，共一万二千名战士。
摩西派出每支派一千人组成军队，前去作战。大祭司非尼哈（以利亚撒的儿子）与他们同去，手中拿着圣所的圣器和发令的号角。以色列人就遵从主吩咐摩西的命令，攻击了米甸。他们杀死了米甸的所有成年男子，包括他们的五个王：以未、利金、苏珥、户珥、利巴，又用刀杀了比珥的儿子巴兰。
以色列人俘虏了米甸的妇女、孩童，并带走了他们所有的牲畜、羊群和财物。他们焚毁了米甸人所住的各城和营寨。
以色列人带着所有的战利品和俘虏，包括人和牲畜，回到他们在摩押平原、对着耶利哥的约旦河边的营地，交给摩西、以利亚撒祭司以及全体会众。
摩西、以利亚撒祭司以及会众的首领们都出到营外迎接他们。摩西却对军队的指挥官们（千夫长和百夫长）发怒，质问他们：“你们怎么让这些妇女都活着？就是这些妇女，听从了巴兰的计谋，在毗珥引诱以色列人背弃主，结果瘟疫降在我们百姓中间！现在，听好了：要把男的全都处死！所有与男人同过房的妇女，也必须处死！但那些还未与男人同房的女子，可以为你们存留性命。
“此外，凡在战场上杀过人或触碰过尸体的，必须在营外隔离七天。你们自己以及你们的俘虏，都要在第三日和第七日洁净自己。你们所有的衣物，以及皮革制品、山羊毛织物和木制器具，都必须洁净。”
然后，以利亚撒祭司对作战回来的战士们宣讲主借摩西所定的条例：“金、银、铜、铁、锡、铅等任何不燃烧的物品，都必须用火烧过，才算洁净；但还必须用洁净的水再冲洗一遍。凡能烧的物品，也要用洁净的水冲洗。第七天，你们洗净自己的衣服后，就洁净了，那时才可以进营。”
主又对摩西说：“你和以利亚撒祭司，以及会众的族长们，要统计俘获的人口和牲畜。然后，将战利品分成两份：一份给参战的战士，另一份给其余会众。
“要从战士分得的那份中，拿出五百分之一（无论是人、牛、驴、羊），作为给我的贡物，交给以利亚撒祭司，那就是我在战利品中的份。然后，要从给以色列会众的那份中，拿出五十分之一（无论是人、牛、驴、羊或其他牲畜），交给负责照管我圣所的利未人。”
摩西和以利亚撒祭司就照上主所吩咐的行事。所获的战利品包括：
* 羊：六十七万五千只
* 牛：七万二千头
* 驴：六万一千头
* 未与男人同房的女子：三万二千名
以下是参战战士分得的那半份：
* 羊：三十三万七千五百只
* 牛：三万六千头
* 驴：三万零五百头
* 女子：一万六千名
从中取出的上主贡物是：
* 羊：六百七十五只（从三十三万七千五百只中）
* 牛：七十二头（从三万六千头中）
* 驴：六十一头（从三万零五百头中）
* 女子：三十二名（从一万六千名中）