主对摩西说：
“你派人去窥探我要赐给以色列人的迦南地。你要从每一个父系支派中各选一个首领去。”
于是，摩西遵照主的命令，从巴兰的旷野差派他们出去。这些人都是以色列人中的首领。
他们的名字是：
流便支派：撒刻的儿子沙母亚
西缅支派：何利的儿子沙法
犹大支派：耶孚尼的儿子迦勒
以萨迦支派：约瑟的儿子以迦
以法莲支派：嫩的儿子何西阿（此时摩西给他改名叫约书亚）
便雅悯支派：拉孚的儿子帕提
西布伦支派：所底的儿子迦叠
约瑟支派（玛拿西支派）：稣西的儿子迦底
但支派：基玛利的儿子亚米利
亚设支派：米迦勒的儿子西帖
拿弗他利支派：缚西的儿子拿比
迦得支派：玛基的儿子臼利
这些就是摩西派去窥探那地之人的名字。
(当时，摩西将嫩的儿子何西阿改名叫约书亚。)
当摩西差派他们去窥探迦南地时，对他们说：
“你们从南地上去，进入山地，去看看那地方怎么样：住在那里的居民是强是弱？人数是多是少？他们住的地方是好是坏？居民所在的城镇是坚固的，还是不设防的？土地是肥沃还是贫瘠？那里有树木没有？你们要壮起胆来，把那地的果子带些回来。
（那时正是葡萄初熟的时候。）
于是他们上去，窥探那地。从寻的旷野开始，直到利合（靠近哈马口）。他们沿着南地上去，到了希伯仑。那里住着亚衲族的子孙，就是亚希幔、示筛、挞买等人。（希伯仑城比埃及的锁安城早建七年。）
当他们走到以实各谷时，从那里砍下了一根长着许多葡萄果实的枝子（或译：一个硕大的葡萄串）。
他们两人用杠抬着这个葡萄串，还带了一些石榴和无花果回来。
那地方就叫做以实各谷（意思就是“一串果实的山谷”），因为以色列人在那里砍下了一串葡萄。
过了整整四十天，他们结束了窥探那地的任务，回来了。他们回到在巴兰旷野中的加低斯，来到摩西、亚伦和全体以色列会众那里，向他们和全会众报告情况，并把那地的果子给大家看。
他们向摩西报告说：
“我们确实到了你派我们去的那地方。那地方确实是流奶与蜜之地啊！这些就是那地的果子。
然而，住在那里的居民非常强悍，城墙坚固巨大。我们在那里还看到了亚衲族的子孙。
还有，亚玛力人住在南地；赫人、耶布斯人、亚摩利人住在山地；迦南人住在沿海一带和约旦河沿岸。”
这时，迦勒在摩西面前安抚百姓，说：“我们立刻上去得那地吧！我们足能得胜！”
但是那些和他同去的人却说：“不行！我们打不过那些人；他们比我们强大多了。”
他们在以色列人中散布关于所窥探之地的不利消息（即报恶信）：“我们经过、所窥探的那地，简直是个吞吃居民的地方！我们在那里看见的人都长得非常高大。我们看见了巨人族（希伯来原文“Nephili”），他们是拿非利人后代（传说“Nephili”是上古巨人）。
跟他们一对比，我们看自己，简直就像蚱蜢一样渺小；他们看我们，也必然是这样啊！”