然后，哥辖的子孙出发了，他们抬着圣物。在哥辖人到达之前，会幕要先被重新搭好。
再接下来是以法莲营的部队，在自己的旗帜下出发。指挥官是亚米忽的儿子以利沙玛。
比大蓿的儿子迦玛列，是代表玛拿西支派的。
基多尼的儿子亚比但，是代表便雅悯支派的。
最后，作为全军后卫的是但营的部队，在自己的旗帜下出发。指挥官是亚米沙代的儿子亚希以谢。
俄兰的儿子帕结，是代表亚设支派的。
以嫩的儿子亚希拉，是代表拿弗他利支派的。
这就是以色列人按着他们的营队出发的次序。
现在，摩西对他的岳父（或内兄）——米甸人流珥的儿子何巴说：
“我们要出发到主所应许的那地方去，祂说：‘我要把这地赐给你们。’请跟我们一起走，我们必定好好待你，因为主已经应许要把福气赐给以色列。”
何巴回答说：“不，我不去，我要回我的家乡，到我本族那里去。”
但摩西说：“请别离开我们。你熟悉我们在旷野里应该在何处安营，你可以做我们的向导。如果你跟我们一起去，主赐给我们什么福气，我们必定也与你分享。”
于是他们从主的山启程，走了三天的路程。这三天中，主的约柜一直在他们前面行进，为他们寻找安歇的地方。当他们的队伍拔营出发时，白天有主的云彩遮盖他们。
每当约柜起行时，摩西就说：
“主啊，求你兴起！
愿恨你的人都溃退，
愿与你不和的人都从你面前逃跑！”
每当约柜停住时，他就说：
“主啊，求你回来，
回到以色列的千千万万人之中！”