主对摩西说：
“你要用银子锤出两支号筒，用来召集会众，也用作拔营的信号。
两支号筒同吹，就是召集全体会众到你这里来，在会幕门口聚集。
如果只吹一支，就是召集各支派的首领，就是以色列各宗族的族长们，到你这里聚集。
吹第一次号筒声时，在东边安营的各支派就要出发。
吹第二次号筒声时，在南边安营的各支派就要出发。吹号声就是他们出发的信号。
但是，要召集会众的时候，你们要吹号筒，不是拔营的信号。
“亚伦的儿子们，也就是祭司们，要负责吹这号筒。这要成为你们和你们后代子孙永远不变的条例。
还有，当你们在本地与来欺压你们的敌人打仗时，也要吹响号筒。这样，主——你们的上帝就会记念你们，把你们从敌人手中拯救出来。
此外，在你们欢乐的日子、指定的节期，以及月初的节庆中，你们也要在献上燔祭和平安祭的时候吹响号筒。这号声要在你们的神面前作为你们的提醒。我是主——你们的上帝。”
到了第二年的二月二十日，云彩从法柜的帐幕上升起。
于是以色列人从西奈的旷野启程，一站一站地前行，直等到云彩停在巴兰的旷野。
他们是第一次照着主藉着摩西所吩咐的出发。
犹大营的部队首先在自己的旗帜下出发。指挥官是亚米拿达的儿子拿顺。
苏押的儿子拿坦业，是代表以萨迦支派的。
希伦的儿子以利押，是代表西布伦支派的。
然后，会幕被拆卸，由革顺的子孙和米拉利的子孙抬着出发。
接下来是流便营的部队，在自己的旗帜下出发。指挥官是示丢珥的儿子以利蓿。
苏利沙代的儿子示路蔑，是代表西缅支派的。
丢珥的儿子以利雅萨，是代表迦得支派的。