八月的长安，骄阳似火，热气腾腾的空气中弥漫着一丝焦灼。皇家科学院的工坊内，炉火熊熊，打铁声、锤击声交织成一曲激昂的乐章。李逸身着素袍，头戴方巾，手持图纸，穿梭在工坊之间，眼神中满是专注与期待。
“陛下已经正式批准皇家科学院成立，这是大唐科技发展的重要契机。我们肩负着改良农具、提高农业生产效率的重任，切不可有丝毫懈怠。” 李逸对围在身边的工匠、学者们说道，声音坚定而有力。
此前，李逸深入民间调研，亲眼目睹了农民们在土地上辛勤劳作的艰辛。传统的直辕犁耕地费力，效率低下；筒车取水不稳定，难以满足农田灌溉的需求。“民以食为天，若能改良农具，让百姓轻松种地，多打粮食，大唐何愁不繁荣昌盛？” 李逸暗下决心。
在逸品学院工科毕业生陈舟、王杏等人的协助下，李逸带领团队开启了农具改良的征程。他们日夜钻研古籍，从《齐民要术》《耒耜经》中寻找灵感；又走访各地工匠，收集民间智慧。经过无数次的讨论、试验，“曲辕犁 3.0” 的雏形逐渐在图纸上呈现。
曲辕犁 3.0：自动除草，效率飙升
曲辕犁自唐代出现以来，已成为农耕的重要工具，但李逸团队并不满足于此。他们在曲辕犁的基础上，进行了大胆创新。
“陈舟，这自动除草装置的设计，关键在于铁齿的间距和角度。既要保证能有效除草，又不能损伤庄稼。” 李逸指着图纸，对陈舟说道。
陈舟点头应道：“李大人放心，我们已经反复测算，将铁齿安装在犁头两侧，呈 45 度角倾斜，间距根据常见农作物的行距设定为 6 寸。这样，犁地时铁齿就能顺势将杂草连根拔起。”
工匠们按照设计，打造出了自动除草装置的样品 —— 一排小巧而锋利的铁齿，安装在特制的支架上，与犁头完美衔接。为了测试效果，李逸带领众人来到长安郊外的农田。
农夫老吴牵着黄牛，驾着曲辕犁 3.0 缓缓前行。随着犁铧入土，铁齿快速转动，所到之处，杂草纷纷被清除，土地被翻得松软平整。“这玩意儿可太神了！以前犁完地还得弯腰除草，一天下来，腰酸背痛。现在可好，犁地除草一次搞定，效率起码提高了三成！” 老吴兴奋地说道，脸上洋溢着喜悦。
经过多次田间试验和改进，曲辕犁 3.0 正式定型。它不仅保留了曲辕犁操作灵活、省力的优点，还通过自动除草装置，大大提高了耕地效率，减轻了农民的劳动强度。
改良筒车：木质齿轮，昼夜灌溉
解决了耕地问题，灌溉难题也摆在了李逸面前。传统筒车多采用竹制齿轮，容易磨损，使用寿命短，且只能依靠水流自然推动，在水流较缓时，灌溉效果大打折扣。
“竹子虽轻巧，但质地不够坚硬。我们能否用木材制作齿轮，提高筒车的耐用性？” 李逸提出了自己的想法。
王杏思考片刻后说：“李大人，用木材制作齿轮可行，但需选用优质硬木，经过特殊处理，增强其耐磨性。另外，我们可以在筒车上加装一个蓄力装置，利用水流的冲击力带动齿轮转动，将多余的能量储存起来，这样即使在水流较小时，也能保证筒车持续运转，实现昼夜灌溉。”