这一犹豫，错失了良机。隋炀帝遇害身亡，虞世基也未能幸免。
隋炀帝杨广垮台的直接原因，在于对**的征战。他两次御驾亲征，几乎动用全国兵力，却都铩羽而归。第三次因国内动荡，粮草供应不上，无人响应，只得放弃。他穷兵黩武，劳民伤财，导致各地盗匪四起，隋朝政权摇摇欲坠。
当时的**疆域包括东北及**半岛。曹魏时期曾给予重创，但魏晋南北朝数百年间，中原**
杨广这个人爱慕虚荣又喜欢夸耀功绩，作为皇帝来说是个致命缺点。他最讨厌听到坏消息，身边像虞世基这样的臣子就专门挑好听的说，把不好的事情都瞒着不报，整天给杨广描绘天下太平的景象。结果杨广完全搞不清国内的真实情况，既没做到先稳定内部再对外用兵，也没能凝聚民心。自己皇位都坐不稳当，连手下人都没笼络好，就急着要御驾亲征。
等他终于发现问题时，整个大隋江山已经千疮百孔，就算秦始皇、汉武帝再世也救不回来了。这么看来，像魏征这样敢说真话的贤臣实在太难得了。
所以卢奉很认真地对魏征他们说：我跟杨广不一样，你们也别学虞世基。只要发现我或者其他人做得不对，你们尽管提意见。就算说错了也不追究，要是说得在理，我一定重重有赏......
卢奉推心置腹地说：多听各方意见才能明辨是非，只听一个人的话就会变得糊涂。古时候尧帝经常深入民间，所以能及时发现叛乱；舜帝眼观六路耳听八方，奸臣都骗不了他。可秦二世只听赵高的话，最后死在望夷宫；梁武帝偏信朱异，结果在台城**；当今皇上只听虞世基的，肯定要倒大霉。
所以我一定要广开言路，你们也要把为镜可以看清得失，历史就像一面镜子，能让我们明白兴衰的道理。希望你们都能做我的明镜，帮我认清对错。
在场所有人都被深深打动。没想到雄才大略的卢奉还能这么虚心纳谏，让大家既敬佩又感动。特别是魏征，更加确信自己遇到了明君。
这时系统提示音响起：叮咚！魏征忠诚度提升50点，达到180点！开启【人鉴】属性，当魏征在身边时，主人战略战术零失误！
其实卢奉原先对魏征印象不太好，觉得他就是个固执的老愤青。毕竟历史上魏征留给人们最深的印象就是敢跟皇帝顶嘴。只要觉得唐太宗做得不对，他就当面直说，根本不怕惹怒皇上。据统计，魏征前后给李世民提了五十多次意见，上书十一封，一辈子进谏多达几十万字，比其他大臣都敢说。
但真正接触后才发现，魏征和想象中完全不一样。
让我们通过魏征的故事来了解这段历史。
魏征原本是太子李建成的谋士。玄武门之变后，李世民不计前嫌，不仅赦免了魏征，还重用他。这一明智之举安抚了许多人心，让原太子阵营的人都放下了戒心。
李世民即位后召集大臣讨论治国方略。他担忧地说：天下刚经历战乱，恐怕很难快速恢复太平。
魏征却持不同看法：饱经战乱的人民反而更容易治理，就像饥饿的人不挑食一样。只要君臣同心，三年内就能实现大治。
以封德彝为首的官员们嘲笑魏征太过理想化。但魏征据理力争：古代圣王也是在乱世中开创太平，关键在于君主如何作为。这番话打动了李世民，最终采纳了魏征的建议，推行仁政，开创了贞观之治。