重点在于算法。陈启明十指翻飞，敲下一行行复杂的代码。
这不是简单的飞行控制，这是自主热气流感知与利用算法。通过机翼前缘分布的数百个微型皮托管和温度传感器，兀鹫无人机能实时感知周围空气的垂直流速和温度梯度，自动寻找上升暖气流，进行盘旋爬升。
有了这套算法，配合本就无限续航的微型可控核聚变电池，兀鹫可以在两万米的高空，像一颗死星一样，静默地悬挂数月甚至数年，真正实现永不落地的战略威慑。
紧接着，是应对复杂环境的鹈鹕。
城市巷战、山谷穿梭、低空掠海，这些地方气流紊乱，障碍物多，需要的是极致的灵活性和算力。
鹈鹕的设计图上，那个标志性的巨大喉囊被陈启明赋予了新的功能。
喉囊内部，不是用来装鱼的，而是装载了一套高精度的全向感知阵列。
陈启明在此处引入了基于黎曼流形的3D路径规划算法以及实时语义SLAM（同步定位与建图）技术。
在复杂的城市峡谷中，鹈鹕不再依赖GPS，而是通过激光雷达和双目视觉，实时构建周围环境的占据栅格地图。它的喉囊传感器能在一毫秒内计算出数百条避障路径，并选择最优解。
哪怕是在倒塌的废墟、茂密的丛林，甚至是敌人的下水道里，鹈鹕也能像回自己家一样来去自如。
然后，是陈启明最为看重的远程打击与巡航单元，斑头雁。
斑头雁，能飞越喜马拉雅山的鸟类，耐寒、耐缺氧，飞行高度极高。
这款无人机，陈启明将其定位为空中武库。
在结构设计上，他采用了仿生骨骼拓扑优化技术，将机身龙骨做成了中空且高强度的钛合金点阵结构，在保证轻量化的同时，预留了巨大的武器挂载空间。
编队算法是核心。陈启明调出了流体力学仿真软件，基于涡格法（VLM）的尾流利用策略。
当斑头雁组成人字形或一字形编队时，后机能精准地在长机的翼尖涡流中冲浪，利用上洗气流减少诱导阻力。虽然有核聚变电池不缺电，但这种气动优势能让它们飞得更快，载弹量更大！
至于武器系统，陈启明没有丝毫手软。
腹部羽毛下方，隐藏式弹仓，挂载六枚微型高超音速导弹。喙部和眼部，集成高能光纤激光发射器，功率足以在五公里外烧穿F-22甚至是未来的F-35的座舱盖。
最后，是重型运输单元大天鹅。
优雅的外表下，必须有暴力的内核。
陈启明为大天鹅设计了四组高扭矩密度的超导电机，分布在翼根和躯干连接处，提供恐怖的升力。
机身材料采用多层复合凯夫拉装甲，不仅仅是运输，更是空中的装甲运兵车。
控制系统上，采用鲁棒自适应控制律。即便在大风大浪，或者机翼受损的情况下，也能通过调整其余舵面的偏转角度，强行保持姿态稳定。
无论是投送精密仪器，还是给前线空投重型补给，甚至是直接作为空中航母的子节点，大天鹅都将稳如泰山。
所有的设计图纸完成后，陈启明将它们汇总到一个核心界面。
能源系统，全部接入微型可控核聚变电池接口。这是它们的心脏，也是它们无限续航的根本。
而大脑……
陈启明看着屏幕中央那个不断旋转的神经网络图标。
将这四种无人机的数据链打通，构建异构多智能体协同作战系统。兀鹫在高空开图，鹈鹕在低空探路，斑头雁负责火力清除，大天鹅负责物资保障。
“这才叫真正的天罗地网。”