地下实验室里，陈启明伸了个懒腰，骨节发出一连串清脆的响声。
外界的鲜花和掌声，在他关上门的那一刻，就变成了上个世纪的旧闻。什么四块金牌，什么全省轰动，对他而言，就像打游戏顺手拿了个“十六连杀”的成就，截图发个朋友圈都嫌占内存。
现在，才是正事。
……
陈启明没有立刻开始填充那些关于蝠鲼、水母、章鱼、旗鱼、金枪鱼的炫酷细节。
他先写下设计原理部分，郑重地敲下了一行字，作为整个项目的基石与铁律：
【核心设计原则：功能驱动形式（Fun dictates for）】
这是一个顶级工程师和蹩脚设计师之间最根本的分水岭。
蹩脚的设计师会先想：“我要造一个很酷的机器鲨鱼！”然后才去琢磨这个鲨鱼能干嘛，最后发现它除了吓唬小朋友，一无是处。
而真正的造物主，其逻辑恰恰相反。
他们的第一步，永远是问自己：“我要解决什么问题？”
说人话就是，你得先明确这趟活儿是去干嘛的。是去送外卖，还是去斩首？目标决定了你需要什么样的工具。
你总不能开着一辆兰博基尼去西藏玩越野，也不能指望一辆五菱宏光在赛道上跑赢F1。
对于“定海”项目而言，这个逻辑链条被陈启明梳理得无比清晰。他要做的，不是一场华而不实的科技表演，而是一次精准、高效、且绝对隐秘的“水下外科手术”。
因此，整个计划书的撰写，也严格遵循着这一“造物主逻辑”。
一个完整功能的仿生无人机是一个高度复杂的系统集成体，我们可以将其类比为一个生物的躯体，它由多个相互协作的“器官系统”构成。
一个完整功能的仿生无人机可分为七大系统：结构系统、能源系统、动力系统、感知系统、控制系统、通信系统、任务载荷系统。
它们彼此依存，缺一不可。
结构系统是载体，能源系统是根基，动力系统是执行者，感知系统是信息来源，控制系统是指挥官，通信系统是联络官，任务载荷是价值体现。
在设计或理解一个仿生无人机时，从这七个方面去剖析，就能清晰地把握其全貌。
一款完整功能的仿生无人机设计，主要是这样一条线路：任务载荷 → 结构与材料 → 动力系统 → 能源系统 → 感知系统 → 通信与集群 → 控制系统
简单来说，就是：先想好灵魂要去干嘛，再给它配个合适的身体，然后装上肌肉和心脏，最后赋予它五官、神经和大脑。
任务载荷系统，陈启明早已思考好，现在就是要根据生物原型，设计好每一款无人机的结构，具体每一部件应该有什么样的材料？制造工艺是什么样的方式？是整体制造还是部件组装？
也就是结构与材料系统。
陈启明从这开始思考。
他阅读着、思索着目前蓝星世界材料相关的论文，并未发现有什么可用的材料能满足自己的想法。
只能自己研发新材料了。
陈启明揉了揉太阳穴，脸上露出了一个“我就知道会这样”的表情。
“淦，就知道没这么简单。”他小声嘀咕了一句，顺手把刚打开的“摸鱼专用”文件夹给关了，“这活儿，得加钱啊……哦，没人给我加钱，那没事了。”