粮草问题解决，队伍再次出发。此时的道路虽然依旧泥泞，但将士们的士气却很高涨 —— 他们知道，只要坚持下去，很快就能到达长安，与皇甫将军汇合。
又走了十日，队伍终于靠近了长安。远远地，就能看到长安的城墙，城墙上的士兵正在巡逻。许褚心中一松 —— 终于到了！这一路的艰辛，总算是没有白费。
“主公，前面就是长安了！” 周泰指着前方的城墙，兴奋地说道。
许褚点头，勒住马，对众人说道：“弟兄们，长安就在前面！咱们马上就能与皇甫将军汇合，就能加入平叛的大军！大家再加把劲，进了城，咱们就能好好休整一下，然后，咱们就要去平定凉州叛军，建功立业！”
“建功立业！平定叛军！” 将士们齐声呐喊，声音响彻云霄。
队伍缓缓向长安城门走去。城墙上的士兵看到许褚的军队，先是警惕，后来看到队伍军容严整，旗帜鲜明，便派人下来询问。许褚出示了朝廷的诏书，士兵们连忙打开城门，迎接他们进城。
进入长安，许褚才真正感受到了京畿之地的氛围 —— 街道两旁的房屋整齐，行人往来，虽然也有流民，但比中原一带好了很多。皇甫将军的军营设在长安西郊，许褚率领队伍直奔军营而去。
远远地，就看到军营门口的士兵正在迎接他们。一名将领快步走了过来，对着许褚抱拳道：“可是庐江骑都尉许将军？末将是皇甫将军麾下校尉，奉将军之命，在此迎接许将军！”
许褚回礼道：“正是许褚。有劳校尉大人。”
将领笑着道：“许将军客气了。早已听闻许将军的威名，皇甫将军得知许将军今日抵达，特意在中军大帐等候。许将军，请随我来。”
许褚点点头，对周泰等人道：“你们先带将士们去营中休整，我去见皇甫将军。”
周泰等人应声而去。
许褚跟着将领，走进了军营。