与此同时，渤海郡，南皮城下。
战况正如徐庶所料，异常惨烈。在颜良率领的三万生力军抵达后，袁绍军士气大振，攻势如潮。高顺将军虽然凭借地利和陷阵营的死战，在河涧与渤海交界处给予了敌军大量杀伤，但终究寡不敌众，防线被层层突破，不得不且战且退，最终退入了南皮城内。
此刻，南皮城外，袁军营寨连绵，旌旗蔽日。颜良坐镇中军，指挥若定。淳于琼则因前番大败，急于戴罪立功，亲自督率步卒，对南皮城发动了一波又一波的猛攻。
城头上，箭矢如雨，滚木礌石如同冰雹般砸下，金汁散发着令人作呕的气味倾泻而下。攻城袁军死伤惨重，尸体在城墙下堆积如山，但后续部队在督战队的驱赶下，依旧悍不畏死地向上攀爬。城墙多处出现了破损，守军压力极大。
“啊！啊！让俺老张出城，捅死颜良与淳于琼那厮！”张飞在城楼上看得双目喷火，丈八蛇矛顿得城墙砖石砰砰作响。他性情刚猛，最受不了这种被动挨打的局面。
廖化急忙劝阻：“三将军息怒！颜良勇武，更兼城外敌军数倍于我，且有大量骑兵虎视眈眈。若贸然出城决战，一旦被其骑兵缠住，敌军趁势夺城，则南皮危矣！平原战事未明，我等还需坚守待援啊！”
张飞环眼圆瞪，喘着粗气，他也知道廖化所言在理，只是胸中这口恶气实在难平。他死死盯着城外指挥攻城的淳于琼，恨不得立刻飞下去取其首级。
就在南皮城攻防战进入最关键时刻，远方的地平线上，突然扬起了两道巨大的烟尘！烟尘移动极快，如同两条贴地飞行的黄龙，直扑袁军攻城部队的侧后翼！
“那是……骑兵！是我们的骑兵！”城头眼尖的士兵发出了惊喜的呼喊！
只见当先两杆大旗迎风招展，一面上书“赵”，一面上书“太史”！正是赵云与太史慈率领的先锋骑兵赶到！
“常山赵子龙在此！袁军受死！”赵云一马当先，龙胆亮银枪化作一道银色闪电，率先闯入袁军后阵！所过之处，人仰马翻，如入无人之境！
“东莱太史慈在此！看箭！”太史慈挂住长枪，宝弓连珠般发射，箭无虚发，专射袁军中的军官和弓手，瞬间扰乱了袁军的指挥和远程压制！
这支生力骑兵的出现，如同热刀切牛油般，轻易地撕裂了袁军攻城部队相对薄弱的侧后翼！正在全力攻城的袁军猝不及防，后阵瞬间大乱，惊呼声、惨叫声响成一片！
“援军！是我们的援军到了！廖化！快！打开城门！随俺老张杀出去！接应子龙和子义！”张飞见状，狂喜过望，压抑了许久的战意轰然爆发！
“吱呀呀——”沉重的南皮城门轰然洞开！
“燕人张翼德在此！袁绍的兔崽子们，纳命来！！”
张飞一马当先，如同脱缰的猛虎，率领着麾下最为精锐的六千重装骑兵，如同钢铁洪流，从城内汹涌而出！这些骑兵人马皆披重甲，冲锋起来势不可挡，如同一堵移动的钢铁城墙，狠狠地撞入了因赵云、太史慈突袭而陷入混乱的袁军攻城步卒之中！
丈八蛇矛挥舞如轮，每一次扫击都带起一片血雨腥风！重装骑兵的铁蹄践踏之下，袁军步卒如同草芥般被碾碎！张飞与赵云、太史慈三支骑兵，一从城内，一从侧后，对攻城的袁军形成了夹击之势，左右冲突，肆意砍杀！
原本井然有序的攻城场面，瞬间变成了混乱的屠宰场！袁军攻城部队腹背受敌，建制被打乱，指挥失灵，士卒们狼奔豕突，自相践踏，死伤无数。
中军旗下的颜良，见突然杀出两支刘备军精锐骑兵，尤其是看到勇不可当的赵云，以及从城内冲出的、气势汹汹的张飞重骑，心中也是一惊。他虽勇悍，但也知在攻城部队已乱、敌军骑兵势头正盛的情况下，己方骑兵难以发挥冲击优势，强行接战，只会造成更大混乱。
“鸣金收兵！各部交替掩护，撤回大营！”颜良当机立断，下达了撤退的命令。清脆的鸣金声响起，袁军如蒙大赦，纷纷舍弃攻城器械，狼狈不堪地向后方大营溃退。颜良亲自率领骑兵断后，且战且走，防止刘备军骑兵趁势追杀。