“命你二人为西路军指挥，率本部水师主力，溯江西进，攻打庐江郡之江防重镇——皖城！此城依山傍水，乃庐江门户！”
“末将遵命！必破皖城！”徐盛沉稳，董袭激昂。
“管承将军坐镇巢湖，统筹后勤，保障两路水师供给！陆师各部，加紧备战，待水师打开局面，即刻渡江北进！”
“诺！”众将轰然应命，战意沸腾！
数日后，蒋钦、周泰率领的北路军，自巢湖而出，气势如虹，直扑历阳。历阳守军本以为凭借长江天险和城防可保无虞，没想到刘备水师新得巢湖之助，攻势如此迅猛。蒋钦、周泰皆是骁勇之辈，亲自乘小舟冒矢石登岸，悍不畏死。守军士气本就因玉玺造假等消息而低落，见敌军如此骁勇，抵抗不到数日，便被攻破城门，历阳易主。随后，蒋钦周泰马不停蹄，挥师东进，阜陵守军闻风丧胆，稍作抵抗便开城投降。北路军顺利在江北建立了稳固的前进基地。
与此同时，徐盛、董袭的西路军也进展神速。大军沿江西上，兵锋直指皖城。
皖城守将乃是袁术麾下大将张勋。他深知皖城重要性，在城外水陆要道设下重重障碍，布置了大量弓弩和拍杆。
徐盛并未急于强攻。他先指挥舰队在外围游弋，以强弩远程压制城头守军，同时派董袭率领善于潜水的精锐，趁夜清除水下的暗桩。次日黎明，徐盛亲率楼船斗舰，正面佯攻，吸引守军注意力。董袭则率一支奇兵，乘坐轻舟，借晨雾掩护，从一处防守相对薄弱的滩涂成功登陆，而后迅猛突袭，一举夺取了控制水道的关键营垒，焚烧了其战船和部分防御设施。
张勋见水寨被破，侧翼受敌，慌忙调兵遣将试图夺回。然而徐盛主力趁势猛攻，楼船上的重型弩炮和投石机对城墙造成了巨大破坏。董袭在陆上亦是勇不可当，连续冲垮了张勋组织的两次反扑。
内外交困之下，皖城守军士气崩溃。张勋见大势已去，只得率领残兵败将，弃城而逃，往舒县方向退去。徐盛、董袭顺利占领皖城，缴获大量军械粮草。
攻克皖城后，西路军稍作休整，董袭留守皖城，徐盛率部继续西进，兵锋直指寻阳。寻阳守军听闻皖城失守，张勋败退，已是人心惶惶。徐盛水师抵达后，并未立刻发动强攻，而是展示军威，并射入劝降书信。守将见刘备军势大，抵抗无望，又感袁术大势已去，最终开城投降。
至此，刘备水师两路出击，皆获大胜！历阳、阜陵、皖城、寻阳等长江北岸及庐江郡沿江重镇，相继落入刘备手中。长江水道自巢湖以西至寻阳段，已基本被刘备水师控制！
消息传开，淮南震动！袁术所谓的“仲家”朝廷，陷入了巨大的恐慌之中。