郑经率领的明军先锋，以雷霆之势连破数道关卡，兵锋锐不可当。消息传到先安州，盘踞在此的阮文岳部士气大振，而周遭尚在观望的地方势力，也开始悄然转变态度。
这一日，郑经部队行进至距先安州城仅二十里的一处河谷。前方斥候飞马来报：“将军！阮文岳首领亲率部众，在前方五里处列队相迎！”
郑经精神一振：“传令全军，整肃军容，保持警戒，随我前去会师！”
片刻之后，两支队伍在河谷开阔地带相遇。一边是甲胄鲜明、队列严整的大明王师，一边是衣着混杂却士气高昂的安南义军。阮文岳此人年约四旬，面色黝黑，身材魁梧，眼中透着草莽豪杰特有的彪悍与精明。他见到郑经，立刻快步上前，抱拳行礼，声音洪亮：
“可是大明郑将军当面？在下阮文岳，久仰将军威名！今日得见王师天威，三生有幸！”他说的竟是略带闽南口音的官话，显然常与两广海商打交道。
郑经在马上回礼，朗声笑道：“阮首领不必多礼！首领身处逆境，不忘故主，高举义旗，其志可嘉！本将奉我朝沈制置使之命，特来助首领匡扶社稷，共讨国贼！”
两人并辔而行，检阅部队。阮文岳看着明军精良的装备、严明的纪律，眼中闪过羡慕与敬畏，叹道：“早就听闻天朝兵甲犀利，今日一见，果然名不虚传！有王师相助，何愁莫贼不灭！”
郑经微微一笑，随即切入正题：“阮首领，如今局势如何？先安州城内情况怎样？”
阮文岳收敛笑容，正色道：“不瞒将军，先安州城目前仍在末将掌控之中，但周边莫氏势力仍在窥伺。得知将军登陆并连战连捷，莫登庸已急令从海阳、凉山方向调集重兵，意图夺回先安，将我部与将军隔绝。据探报，其前锋已至五十里外的灵山一带。另外……”他压低声音，“葡萄牙人的船队，似乎已抵达清化外海，虽被贵军水师阻拦，未能靠岸，但难保不会用小船偷偷运送人员和物资。”
郑经目光一凝：“灵山……此地乃通往升龙之要冲，必须拿下！阮首领，你部熟悉地形，可能助我一臂之力？”
“自当效劳！”阮文岳毫不犹豫，“末将愿为前锋，引将军直捣灵山！”
“好！”郑经抚掌，“事不宜迟！请阮首领即刻点齐本部精锐，与我甲营合兵一处，明日拂晓，兵发灵山！务必在莫贼主力抵达前，抢占此地！”
当夜，明军与阮文岳部在先安州城外扎营。中军大帐内，郑经与阮文岳以及双方主要将领共商军机。
阮文岳指着简陋的地图道：“郑将军，灵山地形险要，有三条道路可通。莫军前锋约三千人，由莫登庸麾下大将郑梴率领，已占据灵山主峰及两侧隘口。此人骁勇，但性情急躁。我军若正面强攻，恐伤亡不小。”
郑经沉吟片刻，问道：“可有小路可迂回其后？”
“有！”阮文岳肯定道，“有一条采药人走的险峻小路，可绕至灵山之后，但仅容单人通行，大军难以展开。”
郑经眼中闪过一丝决断：“无妨！阮首领，请你选派熟悉小路的向导，我派一营精锐，由你部勇士配合，连夜出发，迂回至敌后，潜伏待机。明日拂晓，我率主力从正面佯攻，吸引敌军注意。待敌我交战正酣，你发出信号，后路奇兵突然杀出，直取其中军！前后夹击，必可破敌！”
“妙计！”阮文岳赞道，“就依将军之策！末将亲自带路！”
计议已定，郑经立刻调兵遣将。他唤来甲营中最为悍勇、擅长山地作战的一名千总，叮嘱道：“你带五百精锐，多备弓弩火铳，随阮首领走小路迂回。记住，隐蔽行踪，抵达预定位置后，以三声铳响为号，从敌后发起突袭！此战成败，关乎我军能否打开通往升龙的大门，务必成功！”
“将军放心！末将定不辱命！”千总抱拳领命，眼神坚毅。
是夜，月黑风高。五百明军精锐在阮文岳及其数十名亲信的带领下，悄无声息地消失在茫茫山林之中。