与此同时，郑经率领的骚扰分队如同闻到血腥味的鲨鱼，从四面八方聚拢过来，利用快船的灵活性，专门袭击西班牙舰队落单或受伤的战舰，进一步加剧了其混乱。
“圣特立尼达”号凭借其庞大的体型和厚重的装甲，硬扛了几轮炮击，但侧舷也被开了几个口子，海水不断涌入。德雷克看着周围陷入苦战、不断受损的己方战舰，目眦欲裂。
“混蛋！该死的明国人！该死的沈沧澜！”他疯狂地咆哮着，“集中火力！给我击沉那艘旗舰！”他指着远处的“靖海”号。
数艘西班牙战舰调转炮口，向“靖海”号集火。
“保护旗舰！”戚继光临危不乱，命令两侧的快船上前掩护，同时“靖海”号本身也灵活地进行规避。
炮弹在“靖海”号周围激起冲天水柱，一枚链弹甚至擦着主桅杆飞过，险象环生。
“将军！这样下去不是办法！西班牙人船坚炮利，硬拼我们损失太大！”副将焦急地喊道。
戚继光死死盯着战场，脑中飞速运转。他注意到，由于被分割，西班牙舰队的指挥已经出现混乱，首尾难以相顾。
“传令！改变战术！各舰以小队为单位，缠住各自目标，专攻其薄弱之处！快船继续骚扰，分割战场！我们要把他们一口一口吃掉！”戚继光果断调整策略。
明军舰队立刻化整为零，如同群狼围攻巨兽，利用数量和机动性的优势，死死缠住每一艘西班牙战舰，专打其火炮射界死角、人员密集的甲板以及受损部位。
海战进入了最惨烈的接舷战和混战阶段。火炮对轰，火箭乱飞，钩锁纵横，双方士兵在摇晃的甲板上进行着血腥的搏杀。
郑经亲自带领陆战队员，跳上了一艘试图突围的西班牙二级战舰“圣安娜”号，与船上的西班牙水兵展开了白刃战。他手持一把缴获的西班牙弯刀，勇不可挡，接连砍翻数名敌人，最终控制了该舰的舵轮。
德雷克见战局不利，己方战舰接连受损或被俘，知道再打下去有全军覆没的危险。他看着那面始终屹立在“靖海”号上的“戚”字将旗，眼中充满了屈辱和不甘，但最终还是咬牙下达了命令：
“撤退！所有能动的战舰，向我靠拢，向东南方向突围！撤退！”
残存的西班牙战舰收到信号，如同丧家之犬，拼命挣脱明军的纠缠，拖着浓烟和伤痕，狼狈不堪地向远海逃窜。来时十二艘威风凛凛的战舰，此刻能跟着德雷克逃离的，已不足七艘，且艘艘带伤。
“追！不能放虎归山！”郑经杀得兴起，浑身浴血，就要率队追击。
“穷寇莫追！”戚继光冷静的声音再次传来，“巴士海峡以东水文不明，谨防有诈。救治伤员，打扫战场，俘获敌舰！”
望着西班牙舰队远去的帆影，戚继光长长舒了一口气，紧绷的神经终于放松下来，后背已被冷汗浸湿。这一战，赢的并不轻松。
消息传回月港，万众欢腾！
“赢了！我们赢了！”捷报传来，整个月港陷入了狂欢。巴士海峡一战，大明水师以弱胜强，击沉、俘获西班牙主力战舰五艘，重创多艘，自身虽也有损失，但可谓一场酣畅淋漓的大胜！
沈沧澜接到战报，一直紧绷的脸上终于露出了如释重负的笑容。他走到海图前，将代表西班牙舰队的标记从巴士海峡区域移开，目光投向更遥远的西方。
“德雷克经此一败，西班牙人在远东的元气大伤，短期内应无力再组织大规模进攻了。”他对围拢过来的众人说道，“现在，该轮到我们，找荷兰人好好算算总账了！”