邓芝则依计行事，带领剩余两千多士兵，故意将队伍拉得松散，旗帜歪斜，行军速度慢如龟爬，那面醒目的“赵”字帅旗，在队伍中无力地飘荡着，俨然一副主力溃败后惊魂未定、无力远遁的景象。
果然，魏军斥候很快发现了这支“溃逃”的赵云残部，火速报与驻守上邽的魏将郭淮。
郭淮闻讯，心下暗喜。赵云乃蜀汉名将，若能擒杀，乃是奇功。但他素知赵云骁勇，且用兵有度，虽新败，亦不可小觑。他对先锋苏顒叮嘱道：“赵云英勇无敌，汝虽为先锋，需万分小心。蜀军败退，恐有计策，不可深追，探明虚实即可，我自率大军为你后援。”
苏顒却不以为然，立功心切，慨然道：“都督放心！赵云已是败军之将，何足言勇？末将必生擒此人，献于帐下！”遂引三千骑兵，奔入箕谷。
苏顒催军急进，见前方蜀军队伍不整，速度迟缓，“赵”字旗依稀可见，心中大喜，认为赵云果然已成惊弓之鸟，便不顾地形，全力追赶。
埋伏在高处的赵云，见魏军先锋已大半进入伏击范围，帅旗下的苏顒亦近在咫尺，眼中寒光一闪，猛地下令：“击鼓！”
战鼓声骤然响起，山谷回应！
赵云一马当先，白马银枪，如同天降神兵，从侧翼密林中直冲而下，目标直指苏顒！
“常山赵子龙在此！魏贼可还识得此枪？！”声若雷霆！
苏顒正纵马疾驰，闻声骇然回顾，只见赵云已到近前，枪尖寒芒刺眼！他吓得魂飞魄散，仓促间举刀欲挡，但赵云枪出如龙，快如闪电，一枪便刺透其咽喉！苏顒当场毙命落马。
魏军见主将瞬间被杀，顿时大乱。邓芝亦率部返身掩杀。汉军前后夹击，士气大振。魏军先锋顷刻溃败，死伤逃散者不计其数。
此时，郭淮亲率大军赶到谷口，见先锋溃败，赵云横枪立马于路口，威风凛凛，虽仅率少量兵马，却气势逼人。部将万政率数百骑前来试探，赵云拍马迎上，抬手一箭，精准地射飞了万政的盔缨！万政惊得坠下涧去，狼狈逃回。
赵云勒马喝道：“我饶汝性命！速报郭淮，赵云在此候教！”
郭淮在谷口望见赵云神勇，又见山谷地势复杂，恐有埋伏，踌躇再三，终究不敢全力进攻，只得下令收兵，眼睁睁看着赵云整顿队伍，缓缓南撤。
赵云与邓芝合兵一处，且战且走，沿途又收容了不少其他部队的溃散士卒。他们军纪严明，辎重器械并无多少丢失，队伍反而更加齐整，从容退入汉中。
箕谷一战，赵云以少胜多，阵斩魏将，挫动追兵锐气，不仅成功掩护了大军侧后，收容了溃卒，更以一己之力挽回了蜀军溃败中的最后颜面，为这支历经挫折的军队，注入了一股不屈的英魂。
当赵云殿后成功的消息传至汉中，诸葛亮在悲恸与自责中，或许能感到一丝难得的慰藉。而箕谷道中，那杆染血的“赵”字旗和那杆傲立退敌的亮银枪，将成为这场悲壮北伐中，一个永不磨灭的传奇印记。