崇祯六年的河套平原，本该是“天苍苍，野茫茫，风吹草低见牛羊”的宁静景象。
自“羊毛会盟”后，漠南大部已归顺，朝廷设立的“皇家牧工商总局宁夏分局”已在银川开衙，准备大量收购羊毛。
然而，总有不愿接受新秩序的势力。
鄂尔多斯部首领额璘臣，自恃部众勇悍，且其领地水草丰美，不愿将命脉交于朝廷商局之手。
他更暗中勾结了被逐出青海、流窜于河西走廊的却图汗残部（信奉藏传佛教噶举派，与格鲁派矛盾深重），企图趁秋高马肥之际，联兵南下，劫掠宁夏府库，破坏互市，重新夺回河套的控制权。
九月，额璘臣纠集本部精锐骑兵两万，汇合却图汗残部数千，号称五万大军，突然越过长城隘口，兵分两路，一路围攻花马池（今盐池），一路直扑平虏城（今平罗），宁夏震动！烽火连夜传至西安。
军报以八百里加急送至北京时，正值午夜。
崇祯皇帝在紫宸殿披衣而起，览报后，并未震怒，反而露出一丝冷峻的笑意。
他深知，对这等冥顽不化者，唯有以雷霆手段，方能彻底震慑草原，为新政铺平道路。
他即刻下旨：
“鄂尔多斯部负恩悖逆，自取灭亡。着西京巡抚、总督陕西三边军务孙传庭，为‘平虏大将军’，总制诸军，予尔全权！”
“此战，非为击溃，乃为犁庭！调集秦军主力，汇合归附蒙古诸部骑兵，出塞奔袭，寻其主力，尽歼之！务使逆酋授首，部众星散，永绝河套之患！”
“战后，于河套要冲筑城屯兵，设官治理，使其地永为华夏之土！”
旨意简短，却杀气凛然。“犁庭”二字，意味着要将鄂尔多斯部的统治根基连根拔起，如同用犁翻过庭院，寸草不留！
西安城内，总督府旌旗招展。接旨的孙传庭，这位以知兵善战、治军严苛着称的儒将，眼中精光四射。
他手中有一张王牌——刚刚完成换装和严格训练的 “秦军骑兵第一师”。
这支骑兵不同于传统骑队，他们不仅弓马娴熟，更人人配备了燧发短铳（马铳）和精钢马刀，部分精锐还装备了可驮载于骆驼背上的轻型骑炮（俗称“佛朗机”），是一支兼具火力、机动性与冲击力的新式骑兵。
孙传庭的部署快如闪电：
正面固守：命宁夏总兵率军坚守城池，吸引敌军主力。
奇兵突进：亲率秦军骑一师八千精锐，并汇合土默特部、鄂尔多斯归顺小部落骑兵共一万五千人，组成混编骑兵军团，从侧翼秘密出定边营长城口，绕道沙漠，直插鄂尔多斯部后方！
后勤保障：征调大量骆驼，驮载弹药、干粮和淡水，保障长途奔袭。
时值秋深，塞外风沙渐起。孙传庭大军昼伏夜出，避开敌军哨探，在漠南草原上划出一道凌厉的弧线，如一把尖刀，直刺额璘臣的老巢——位于黄河南岸伊克昭盟（今鄂尔多斯市伊金霍洛旗一带）的营地。
额璘臣正围攻平虏城不下，忽闻老巢被袭，大惊失色，慌忙率主力回援。
两军最终在黄河“几”字形大弯的东南岸，一片开阔的草滩上遭遇。
额璘臣见明军人数远少于己方，且有不少蒙古骑兵，心生轻视，下令全军突击，企图以传统骑射碾压对手。
孙传庭见状，冷笑一声，令旗挥动：
“秦军骑一师，前列下马！”
“举铳！”
最前方的三千秦军骑兵应声下马，动作整齐划一，迅速排成三列横队，举起燧发马铳。身后的蒙古附庸骑兵则张弓搭箭，准备策应。
“放！”