与此同时，港口的郑军水师主力，在陈泽、陈广等将领指挥下，冒着城头零星的炮火，发起了决死冲锋。
数十艘火船顺风直扑荷兰战舰，海面上烈焰翻腾。
炮火准备后，真正的决战开始。
“铁人军”在猛将甘辉的率领下，从被轰开的城墙缺口处，如潮水般涌入城堡。
他们身披重甲，手持藤牌、大刀，与惊慌失措的荷兰士兵展开了残酷的巷战和白刃格斗。
荷兰人的火枪在近距离肉搏中优势尽失，而“铁人军”的勇猛则发挥得淋漓尽致。
郑成功亲临一线，矗立在“国姓旗”下督战。
他的出现，让明军将士士气大振，喊杀声震天动地。城堡内的荷兰守军被分割、包围，抵抗迅速瓦解。
总督揆一见大势已去，在少数亲兵护卫下，退守至内城最后一座碉楼。
但此时，他已彻底绝望。城外是无穷无尽的明军，海上是燃烧的舰船，城堡内已是一片火海。
他手中那面象征着荷兰联省共和国的三色旗，在炮火中剧烈地颤抖。
十月十三日，午后。
一面白旗从热兰遮城最高的残破塔楼上缓缓升起。
荷兰东印度公司宝岛总督揆一，派出了他的谈判代表。
在郑成功的中军大帐内，双方签订了《热兰遮城降书》。
条款苛刻，但揆一已无选择：
所有荷兰军民，立即无条件交出热兰遮城及所有武器、物资。
荷兰人可携带私人财物，乘船撤离宝岛。
承诺永不返回宝岛。
崇祯六年十月十五日，郑成功率军正式开入热兰遮城。
象征着荷兰殖民统治的奥兰治旗被降下，取而代之的是明黄色的 “大明招讨大将军、南洋舰队提督郑” 帅旗和日月浪涛旗，在城堡上空高高飘扬。
热兰遮城的陷落，标志着荷兰人在宝岛三十八年殖民统治的彻底终结。
消息传回大陆，举国振奋。
崇祯皇帝闻报，龙颜大悦，下诏褒奖郑成功 “克复台岛，功在千秋” ，晋封其为延平郡王，敕令其在宝岛设府县，永镇海疆。
此战的胜利，意义深远，宝岛正式重归大明版图，纳入大明直接管辖。大明控制了东海南海之间的战略要冲，帝国海权得以巩固。来自中央的“新技术”在关键战役中发挥了作用，证明了帝国资源整合的强大力量。此胜极大增强了崇祯皇帝推行海外扩张战略的信心。
当郑成功站在热兰遮城的废墟上，远眺波涛万顷的宝岛海峡时，他知道，这不仅仅是一座城堡的陷落，更是一个新时代的开启。
大明帝国的海权之光，将由此照亮更深远的海洋。
而这座被他改名为 “安平镇” 的城堡，将成为帝国经略南洋、威慑西洋的东方堡垒。
崇祯六年，郑提督的旗帜，为帝国开启了一个波澜壮阔的海洋世纪。