联军迅速组成，以信陵军为主力，齐赵燕分别派出精锐骑兵策应。未成被信陵君任命为监军，参赞军务。
大军誓师北上，旌旗蔽日。然而，真正的考验才刚刚开始。
草原的广阔超出了许多中原将士的想象。鬼方骑兵利用对地形的熟悉，不与联军正面决战，时而化整为零，骚扰粮道；时而聚散无常，偷袭侧翼。联军战线漫长，补给困难，水土不服者日众。
第一年，是在不断的追逐、反骚扰、适应环境与巩固后勤中度过。战果寥寥，伤亡却不小。军中开始出现怨言，认为劳师远征，得不偿失。连庞煖都有些焦躁：“未先生，这要打到何时？将士们思乡心切啊！”
未成坚持己见，耐心安抚：“将军，伐鬼方之难，在持久克刚。此刻后退，前功尽弃，鬼方必将卷土重来，且更肆无忌惮！我等需如磐石，任他风吹浪打，我自贞固不移！”
第二年，联军调整策略，未成建议采取“堡垒推进，分化瓦解”之策。在关键水源地和交通要道修筑堡垒，步步为营，压缩鬼方的活动空间。同时，利用部落间的矛盾，遣使招抚部分较小部落，许以财货，离间其与鬼方王庭的关系。
战事依然艰苦，酷暑严寒，沙暴风雪，皆是敌人。但联军的阵脚越来越稳，鬼方的活动空间被不断挤压，内部开始出现裂隙。
到了第三年，持续的消耗战使得鬼方物资匮乏，人心离散。未成看准时机，建议联军主力发动总攻。
决战之地，选在鬼方王庭所在的“狼居胥山”下。积蓄了三年的力量在此刻爆发，联军步骑协同，攻势如潮。鬼方各部本就人心不齐，在联军雷霆万钧的打击下（震用伐鬼方），终于全面溃败。其单于率残部向西远遁，数年内再无南顾之力。
凯旋之师班师回朝，未成与庞煖并辔而行。看着身后虽然疲惫却军容整肃的将士，庞煖感慨道：“未先生，三年征战，如今想来，当初若无一战到底之决心，若无先生始终坚持贞吉之道，何来今日北疆之安？昔日因久战而生的些许悔恨，如今已是消亡殆尽矣！”
未成微笑点头：“贞吉在恒，悔亡在功。 唯有坚持正道，持之以恒，方能建功立业，使一切悔恨消散。”
回到信陵国不久，更大的荣耀接踵而至。
周天子虽已式微，但名义上仍是天下共主。听闻信陵君联合诸侯，大破鬼方，解决了困扰中原百余年的边患，龙心大悦，特遣使臣，携王室旌旗、金帛珠玉、乃至靠近王畿的肥沃土地册封文书，前来褒奖信陵君及其主要功臣。
“信陵君联合诸侯，破鬼方，扬华夏之威，功在千秋！特赐……”使臣宣读赏赐的声音在殿内回荡。
信陵君率众跪接天恩，心中激动难以言表。这不仅是物质的赏赐，更是莫大的政治荣誉，极大地提升了信陵国在诸侯中的声望和地位。
封赏完毕，信陵君特意走到未成面前，亲手将他扶起：“未先生，此战之首功，非你莫属！若非你力主联合，坚贞不拔，运筹帷幄，何来这三年有赏于大国之殊荣？”
未成谦逊道：“此乃君上英明决策，将士用命之功，三国盟友鼎力相助之果，成，不敢居功。”
他走出大殿，望着湛蓝的天空，心中澄澈。北疆的烽火暂时熄灭了，中原的格局也因这一战而悄然改变。
“未济之成，在震而不辍。”他低声自语。
经此一役，他更加深刻地领悟到，在未济的道路上，看准方向后，便需要以坚定的意志和果断的行动（震）去执行，并且做好长期奋斗（三年）的准备，坚守正道（贞），最终才能克服艰难，建立大功，赢得认可与荣耀（有赏于大国），使曾经的困难与悔恨都随风而逝（悔亡）。
讲述了北疆蛮族“鬼方”大举入侵，未成深刻分析局势，提出必须联合诸侯、共同讨伐的战略。他亲自出使各国，历经艰难斡旋，成功缔结盟约。在长达三年的征伐中，联军遭遇了鬼方游击战术、恶劣环境、补给困难等诸多挑战，军中一度产生厌战悔战情绪。但未成始终坚守联合抗敌之正道（贞），坚信“伐鬼方之难，在持久克刚”，力主坚持。最终，联军通过步步为营、分化瓦解的策略，在第三年抓住时机发动总攻，以雷霆万钧之势（震用伐鬼方）击溃鬼方主力，迫使其远遁。凯旋后，信陵国及其君臣因解除重大边患、扬威华夏之功，获得周天子丰厚的物质与名誉赏赐（三年有赏于大国），昔日因长期征战而产生的悔恨也随之彻底消散（悔亡）。此段经历深刻阐释了未济卦九四爻辞的智慧：在面对重大而未竟的挑战时（未济），需要坚守正确的原则和方向（贞吉），并以坚定的决心和强大的行动力去推进（震用），做好长期奋斗的准备（三年），过程中产生的疑虑与悔恨（悔）终会因最终的成功和认可（有赏于大国）而消亡（亡）。强调在未济之路上，持久、果断与守正相辅相成，是成就大功的关键。