刚将军用兵，依旧体现着其沉稳老练的风格。他并未盲目直扑国都，而是分兵数路，一路以精锐骑兵为先锋，迅速控制京畿外围关隘，切断梁虎外援；一路为主力，稳扎稳打，步步为营，清扫梁虎布置在都城周边的据点；自己则亲率中军，坐镇指挥，同时发布檄文，公告梁虎罪状，号召天下兵马共讨之。
梁虎闻变，惊怒交加，仓促调兵迎战。他本以为刚将军远道而来，士卒疲惫，可以凭借京畿兵马的优势一战而定。然而，他面对的是一支士气高昂、训练有素、为正义而战的铁军。
关键一战，在都城之外五十里的平野展开。梁虎派出其最为倚重的族弟梁豹，率领数倍于刚将军先锋的兵力，企图趁其立足未稳，一举击溃。
刚将军早已料到此着。他命令先锋部队依托地势，结成坚固车阵，以强弓硬弩御敌。梁豹部队狂攻一日，死伤惨重，却无法撼动车阵分毫。待到黄昏，梁豹部队人困马乏，士气低落之时，刚将军亲率的主力骑兵，如同神兵天降，从侧翼猛然杀出！
刹那间，战鼓震天，杀声动地。刚将军一马当先，白袍银枪，所向披靡。边军将士见主帅如此英勇，更是个个奋勇争先。
梁豹部队腹背受敌，瞬间崩溃，四散逃窜。梁豹本人被刚将军于乱军中一枪挑于马下，当场毙命。
此战，梁虎精锐尽丧，元气大伤。刚将军乘胜进军，兵临都城之下。
都城之内，人心惶惶。许多原本屈服于梁虎淫威的官员和守军，见大势已去，纷纷倒戈，打开城门。
刚将军率领大军，秩序井然地进入都城。他严令部下，不得骚扰百姓，不得劫掠财物，违令者斩！边军军纪严明，秋毫无犯，都城市民夹道相迎，高呼“王师回来了！”
梁虎见众叛亲离，困守宫城，最终在绝望中于殿内自刎而死。
祸乱朝纲的权臣，就此覆灭。
壮于大舆之輹——经此一役，刚将军和他麾下的边军，展现出了如同巨大车輹（连接车轮与车轴的关键部件）般坚实、可靠、不可或缺的力量。他成为了支撑起这个国家社稷的栋梁，其威望与实力，达到了前所未有的顶峰。
幼主被安然救出，重登大宝。朝堂之上，一片劫后余生的庆幸和对刚将军的无限感激。
新君（虽年幼，但在太后和辅政大臣主持下）欲封刚将军为丞相，总揽朝政，加封世袭罔替的国公之位。
面对这至高无上的荣耀和权柄，刚将军却在大殿之上，做出了一个让所有人惊愕的决定。
他脱下头盔，恭敬地跪在丹墀之下，声音清晰而坚定：
“陛下，老臣受先帝厚恩，委以边关重任。今国贼已除，社稷重光，老臣心愿已了。臣，一介武夫，只知戍边守土，于朝政国务实非所长。恳请陛下，允准老臣卸去朝中一切职务，重归北疆，继续为陛下，为大卫，戍守边关！”
满朝文武，鸦雀无声。谁都看得出，只要他点头，他就是这个国家实际上的主宰。但他却选择了放弃，选择了回到那苦寒的边塞。
悔亡——他果断地交还了那令人眩目也可能令人迷失的权柄，彻底断绝了可能因权势过盛、功高震主而未来产生的任何猜忌、祸患与悔恨（悔亡）。他主动退回到了自己最熟悉、也最能发挥价值的位置。
新君与太后感其忠贞无双，再三挽留无效后，只得含泪应允。不仅保留其将军职位，更是赏赐了无数金银绸缎，以示荣宠。
刚将军将所有的赏赐，全部分给了此次参与平叛的将士，以及抚恤阵亡者家属，自己未取分文，依旧是一身朴素的戎装。
数日后，他辞别国君与满朝公卿，在王谨和边军将士的簇拥下，踏上了返回北境的归途。
离开都城那日，百姓自发聚集在道路两旁，焚香叩拜，感念其救国于危难，又不恋权位的绝世高风。
马车驶出巍峨的城门，将身后的繁华与喧嚣渐渐抛远。
刚将军回头，最后望了一眼那象征着权力顶峰的宫阙，眼神平静无波。
他追求的，从来不是那个位置。他追求的，是问心无愧，是忠贞不二，是脚下这片土地的安宁。
贞吉，悔亡——他因坚守正道而获致吉祥，因智慧取舍而消弭了所有潜在的悔恨。
北境的风，再次吹拂在他的脸上，带着熟悉的凛冽与自由。
边军大营的旗帜，在望见主帅归来时，欢呼声震天动地。
他回来了，回到了他真正的归属。他的根基，他的力量，他的“壮”，始终在这里，在这片他守护了半生的土地上，如同深深扎入大地的根系，如同承载江山社稷的“大舆之輹”，坚实，稳固，不可动摇。
他知道，经过此番洗礼，他与他的边军，与国家，都进入了一个新的阶段。一种基于绝对忠诚、强大实力和清醒头脑的，更加稳固、更加持久的强盛。
描绘了刚将军在国君驾崩、权臣当道的巨变中，毅然担当“清君侧”重任的过程。面对复杂局面，他先是隐忍筹备、麻痹对手（贞），待时机成熟，即以正义之师摧枯拉朽般冲破阻碍（藩决不羸），迅速平定叛乱，展现出如“大舆之輹”般坚实可靠的力量（壮于大舆之輹）。功成之后，他面临权势顶峰的巨大诱惑，却以超凡智慧与忠诚，果断还政于朝，自请重返边关。这一抉择，使他不仅成功匡扶社稷，更彻底避免了功高震主可能带来的后续灾祸与内心悔恨（悔亡），从而个人威望与国家根基都愈发稳固，获致了更高层次的吉祥（贞吉）。此章深刻阐释了大壮卦九四爻辞的精义：当强盛之力积蓄到一定程度，并把握住恰当的时机，以正道释放，便能无坚不摧，突破重大障碍。而真正的强大与吉祥，不仅在于能够攻克难关，更在于功成之后的清醒与舍离，唯有如此，方能根基永固，悔恨全消，使“壮盛”步入一个圆融、持久的崇高境界。