京城西郊,【昆仑】研究院。
这里的空调开得很足,二十三度恒温,可Nh工业集团的执行董事贡特尔却觉得自己像是坐在了烤架上。
他身上的阿玛尼高定西装后背全湿透了,粘腻地贴在皮肤上。
这德国老头已经在会客室等了两个小时。
没有茶水,没人招呼,就连门口那个站岗的小战士,看他的眼神都像在看什么上门推销过期奶粉的骗子。
“这就是华夏人的待客之道?”
皮埃尔就是邮件里态度软了的法国人,在一旁低声抱怨,这已经是第六次看手表,“他们是在羞辱整个欧洲航空业!”
“闭嘴!”
贡特尔恶狠狠地瞪了他一眼,“如果不搞定该死的俯仰震荡,等到荷兰海军提起诉讼,我们要去牢里捡肥皂!
到时候你会怀念这张冷板凳的!”
正说着,门开了。
许燃穿着一身宽松的便装走了进来,手里竟然还盘着两个文玩核桃,“咔哒咔哒”的声音在安静的会客室里显得格外脆生。
“抱歉,各位。”
许燃随便找个位置坐下,甚至没跟他们握手,“最近手头有个项目在攻关,把那堆想买我代码的人挡回去花了不少时间。”
贡特尔脸皮抽搐了一下。
这是在点他们呢。
“许教授。”
贡特尔深吸一口气,拿出了德国人的务实,“客套话就不说了。
Nh90的项目已经到了悬崖边上。
我们的工程师认为是空气动力学的干扰问题,但看了您的【应龙】数据,我怀疑……”
“不用怀疑。”
许燃把核桃往桌上一搁,抬手打断了他,“你们的飞机没毛病,是脑子有病。”
贡特尔愣住了:“什么?”
“我是说飞控逻辑。”
许燃站起身,走到角落里一台用来做教学演示的飞行模拟器前,这玩意儿连着【盘古】系统的后台,“带了源代码吗?”
“带了!”
皮埃尔赶紧递上一个加密硬盘。
这可是Nh90的最高机密,按理说就算死也不能给外国人看,但现在都要破产了,谁还管那个?
许燃把硬盘插进接口。
屏幕上顿时滚落出数百万行的代码瀑布。
“呵。”
许燃扫了两眼,发出一声意味深长的轻笑,“果然,这就是欧洲人的‘工匠精神’。
为了修正一个0.5度的气流扰动,你们竟然用了三层卡尔曼滤波?”
他手指在键盘上敲了两下,调出一段核心逻辑。
“每一层滤波就要消耗15毫秒的算力。
三层就是45毫秒。
加上液压舵机的物理延迟,飞行员拉杆的时候,指令要在电路里迷路将近0.1秒才能传到旋翼上。”
许燃转过头,看着目瞪口呆的贡特尔:
“在低空悬停状态下,0.1秒的延迟,你知道意味着什么吗?”
“意味着……系统震荡。”贡特尔的额头上滚下一滴冷汗。
这就好比你在浴室洗澡调水温,水热了你往冷了调,但因为水管太长,水温变凉要等两秒。
等你觉得凉了再往热了调的时候,其实热水已经在路上了。
结果就是忽冷忽热,甚至是——炸管!
“看好了,我只演示一遍。”
许燃甚至没坐下,单手在键盘上操作。
“删掉这层滤波。”
“这里的pId增益太大,那是给战斗机用的,通用直升机不需要那么敏感,砍掉一半。”
“加入前馈预测……搞定。”
噼里啪啦一阵响,前后不到五分钟。
许燃按下“编译运行”键。
模拟器启动。
画面中的Nh90在一阵狂风中摇摇晃晃地起飞,然后瞬间,稳得像贴在天空!
没有任何多余的震颤!没有令人作呕的点头动作!
“上帝……这简直叹为观止……”
皮埃尔扑到屏幕前,眼珠子都要粘在显示器上了。
仅仅是删减了几百行“多余”的代码,困扰了整个欧洲三年、烧掉几十亿欧元的大难题,就这么没了?!
“许……许教授!”
贡特尔激动得想上来拥抱许燃,被许燃嫌弃地躲开了。
“这就是我们需要的!
只要您授权这段代码,多少钱?
一亿欧元?两亿?
我们现在就可以签支票!”
有了这个,Nh90就是世界顶级的通用直升机!
这一亿欧元花得太值了!
“我不缺钱。”
许燃重新拿起那对核桃,在手里慢慢盘着。