? 此后：匈奴日益骄横，每年入侵边郡，杀掠甚众，云中、辽东受害最重。
这一时期，汉朝虽强盛，但军事上尤其是骑兵机动作战能力，仍远逊匈奴，处于被动防御状态。
老上单于死后，其子军臣单于继位。
他延续了其父的政策，但可能更注重实际利益，与汉朝的关系在“战”与“和”之间摇摆。
1. 景帝时期：相对平静下的暗战
汉景帝在位期间（前157–前141年），是汉匈关系一个相对缓和的时期。
但这并非因为匈奴变弱或变友善，而是源于：
? 汉朝的内固：景帝集中精力处理内部问题（如平定七国之乱），需要稳定的边境环境。
因此，他继续并加强和亲政策，馈赠更厚。
? 匈奴的考量：七国之乱时，匈奴曾与赵王刘遂勾结，企图趁火打劫，但叛乱迅速被周亚夫平定，匈奴未及大规模介入。
此事可能让军臣单于意识到汉朝内部凝聚力依然强大，大规模南侵风险较高。
? 持续的摩擦：尽管无大战，但“小人则盗边”，小规模的骚扰和劫掠从未停止。
只是景帝朝未发生老上单于时期那样直逼京畿的大规模入侵。
这种“平静”，是汉朝用财富和隐忍换来的，是“文景之治”得以实现的重要外部条件，也是一种脆弱的平衡。
2. 武帝初年：和亲的最后时光
汉武帝即位初期（建元年间），仍延续和亲。
但年轻的武帝已蓄意改变国策。
其间发生了一个插曲：匈奴来请和亲，武帝命群臣商议。
博士王恢（燕人，熟知匈奴反复无常）主张拒绝，而御史大夫韩安国（字长孺）力主和亲，认为劳师远征有害无利，最终和亲派占上风。
但这已是和亲政策的回光返照。
当汉武帝通过“马政”等措施积蓄了足够的力量后，元光二年（前133年），他采纳王恢之策，设“马邑之谋”，企图诱歼军臣单于。
虽然计划失败，但从此汉匈关系彻底破裂，进入了长达数十年的全面战争阶段。
军臣单于也成为汉武帝北伐的首要对手。
老上、军臣单于统治时期，汉匈关系可以概括为：
? 对匈奴而言：和亲是获取巨额经济补充的手段，寇边是保持军事压力、掠夺财富的日常方式。
他们掌握着战略主动权，视汉朝为可以定期勒索的富饶邻居。
? 对汉朝（文景二帝）而言：和亲与防御是积聚国力的战略忍耐。
他们深知当时汉军尚无能力彻底解决边患，因此忍辱负重，将资源集中于国内经济发展和削藩，为将来的反击奠定坚实的基础。
老上单于和军臣单于，就像两位冷酷的考官，用持续的压力考验着汉帝国的耐心和韧性。
而文景二帝则以惊人的定力通过了这场考试，他们攒下的钱粮、练就的军队，最终在汉武帝时代，由卫青、霍去病交给了匈奴一份石破天惊的“答卷”。