无人机呼啸着升空，刚靠近羊群就触发了避障程序，机身灵活地绕开最前面的老山羊。
可没等书林松口气，领头的“老黑头”突然弓起背，对着空中的无人机“咩——”地发出一声挑衅的长叫。
紧接着整群羊像接了冲锋令似的，蹄子翻飞着朝着无人机的飞行轨迹冲过去。
大概是把这嗡嗡响的“铁鸟”当成了来抢苜蓿的天敌。
书林急得猛打遥控器，结果后退时没注意脚下的土坡，一屁股坐进草丛里，白大褂上沾了半片草屑，头发里还缠了些羊毛。
“不好！羊群提速了！”
李昀的声音陡然拔高，笑着冲过去想拉书林，结果自己也被横冲过来的小羊撞了个趔趄，手里的望远镜差点飞出去。
书林爬起来顾不上拍身上的土，操控遥控器往左躲，羊群就像跟她赌气似的集体左拐。
她试着往下压高度，老黑头居然后腿一蹬，差点跳起来够无人机，羊毛都被螺旋桨的风吹得竖了起来。
宋辉暄笑得直不起腰，手里的监测仪“啪嗒”掉在草地上，屏幕还在顽强地跳着数据：
“卫师妹！你这哪是测避障，是跟羊拔河呢！快喊你家老黑头停手！”
黄燕玲见状，干脆把工具箱往地上一放，张开胳膊组成“人墙”拦羊。
结果被一只小山羊从胳膊底下钻了过去，她追着羊跑时，工具箱盖弹开，几支校准笔滚了出来。
“卫师妹你尽管测！我帮你挡着！”
李昀趁机调整观测角度，精准记录数据，还不忘调侃：
“老黑头对你是真特别，换别人早用羊角顶了！”
书林操控着无人机在空中绕出个漂亮的弧线，头发上的羊毛被风吹得飘起来，她对着下方喊：
“老黑头！想挨鞭子是不是？再闹不给你带苜蓿饼了！”
老黑头像是听懂了，顿了顿脚步，可下一秒又被无人机的声响勾了魂，带着羊群追上去，蹄子还差点踩扁黄燕玲的工具箱。
宋辉暄赶紧冲过去捡工具，一边捡一边笑：
“信号没断！避障算法起效了！就是咱们的小活宝快成羊毛毡了！”
就在这时，三个身影站在山坡上，看得目瞪口呆。
赵辰和张弛本想找宋辉暄和黄燕玲协助测试飞行器结构与算法适配，结果在基地转了半天没见人，倒是遇见了找书林的江屿。