实验室不大，堆满了各种微型电子元件和精密工具，明良坐在工作台前，手里捏着一把镊子，正小心翼翼地往无人机框架上粘贴微型传感器。
那框架比巴掌还小，传感器更是只有指甲盖一半大，他的动作却稳得像装了精密导轨，连呼吸都刻意放轻。
书林坐在旁边的电脑前，手里捧着一本《微型无人机动力系统优化》，时不时抬头看向明良：
“明良，你刚才说电机转速不稳定，我查了下资料，是不是可以试试调整桨叶的倾角？
我算了下，要是把倾角从 15 度调到 12 度，空气阻力能减少 18%。”
明良头也不抬，手里的镊子精准地固定好传感器：
“试过了，倾角调小会导致升力不足。
这台蚊蝇无人机的起飞重量不能超过 15 克，电机功率只有 5 瓦，必须在阻力和升力之间找平衡。”
他说着，从抽屉里拿出一个巴掌大的测试台，上面布满了微型压力传感器，
“你看，我昨天测的数据，倾角 14 度时，升力刚好能支撑机身，阻力也在可接受范围。”
书林凑过去，看着测试台上跳动的数据，眼里满是佩服：
“原来如此！我之前研究的都是常规无人机，没考虑过这么极致的微型化限制。
那电池方面，用石墨烯电池会不会好点？我之前做算法时，算过能量密度，比普通锂电池高 30%。”
“我已经备好了！”
明良眼睛一亮，从旁边的盒子里拿出一块只有硬币大小的电池，
“不过这电池的放电曲线不太稳定，我正愁怎么校准。
让电机在不同转速下，能获得稳定的电压供给？”
“我来！我编个动态调压程序试试。”
书林立刻打开电脑，手指在键盘上飞快敲击，屏幕上很快出现了一串复杂的代码。
明良凑在旁边看着，只见书林一边写，一边解释：
“我加了个电压反馈模块，能实时监测电池输出，要是低于 3.7 伏，就自动调整电机功率，保证不会突然断电。”
两人分工明确：
明良负责机身组装、动力调试和结构优化，从 0.1 毫米的导线焊接到 0.5 毫米的桨叶打磨，每一步都精准得无可挑剔；
书林则负责数据计算、程序编写和理论验证，帮明良优化能量管理算法，还提出了 “在微型机上加装微型光学镜头” 的想法。