杨广的荒淫，早已刻入骨髓。即便大隋江山已是风雨飘摇，他依旧在洛阳显仁宫中醉生梦死。每日搂着红颜佳丽，饮着琥珀美酒，朝夕纵欲，全然不顾自己的性命，更不管天下的安危。
住腻了雕梁画栋的高楼广厦，他又突发奇想，要体验幽房小室的“野趣”，当即下旨命封德彝督造新宫，选址就在西苑东面，且要“越快越好，越奇越妙”。封德彝不敢怠慢，连夜召集工匠，请来能工巧匠项升设计，数万民夫昼夜赶工，不多时，一座奇诡的宫殿便拔地而起。
新宫落成那日，杨广亲自前往巡视，项升在前引路。他先从宫外远望，只见楼阁高低错落，轩窗掩映在绿树间，时而露出几曲朱红栏杆，时而瞥见一帘锦绣帷幕，金玉的光泽与日光交相辉映，光怪陆离，看得人眼花缭乱。
踏入宫门，更是别有洞天。幽房与密室错杂相间，路径万折千回，前有回廊遮挡，后有花木掩映，每走一步都像踏入新的景致。玉砌的台阶、朱红的栏杆互相连接，重门复户层层嵌套，明明刚才还在殿前轩廊，转几个弯竟到了后院；明明走的是外廊，绕一圈却进了内房。
杨广东探西瞧，左顾右盼，只觉得头晕目眩，几乎分不清方向，忍不住对项升笑道：“你竟有这般巧思，真是难得！朕虽没去过神仙洞府，想来也不过如此！”
项升躬身笑道：“陛下，还有更幽密的房室，您尚未遍游呢。”说罢，又引着杨广左穿右折，果然到了许多幽深奇绝的去处：有时走到尽头，看似山穷水尽，可稍一拐弯，又是一条狭路；顺着狭路走下去，豁然开朗，竟是几间琼室瑶厅，宛如仙境。
杨广龙颜大悦，拍着栏杆道：“此楼曲折迷离，就算是神仙来了，也要被绕晕！朕今日就赐它一名，叫‘迷楼’！”
得了“迷楼”这个名字，杨广更是满意，当即命内侍许廷辅从西苑和显仁宫中挑选美人，悉数迁入迷楼；又额外选了三千名良家童女，入宫充当宫女。他还在迷楼的四阁中各设一座大帐，分别赐名“散春愁”“醉忘月”“夜酣香”“延秋月”，每座帐中能容数十名宫女，轮流侍奉。
自此，杨广除了偶尔设宴，其余时间全在私帐中沉溺于风流勾当。军国大事被他抛到九霄云外，甚至一个多月不看奏折，任由三五幸臣在朝堂上舞文弄法、结党营私，把大隋的朝纲搅得一团糟。
少府监何稠是个极善钻营的人，为了讨好杨广，竟费尽心思造出一辆造型怪异的小车。
那车通体用紫檀木打造，车身窄小得只能容一人蜷缩，车漆是上好的金粉混着朱砂涂就，在烛火下泛着妖异的光。最诡异的是车座四周，藏着数根细如牛毛的银钩，车底更是布满了密密麻麻的齿轮与机括，轻轻一碰，便发出“咔嗒”的轻响。
“这叫‘御女车’。”何稠摸着车壁，语气略显得意：“陛下您瞧，这机关只要人一坐下，车座下的暗扣就会弹起，银钩直接钩住手足，任她是烈马般的性子，也动不了分毫！”
他边说边扳动车侧的一个铜环，车座竟缓缓升起，还能随意调节高低角度，甚至能微微倾斜：“陛下近来总嫌那些童女娇怯躲闪，有了这车，您想怎么折腾，就怎么折腾，只要美人上车，这些银钩便会自动锁住她的手足，车座还能随意调高低、变角度，您只管尽兴，无需费力！”
杨广听得呼吸都急促起来，目光扫过帐外候着的宫女，当即指向一个身形纤细、面色怯生生的少女：“就你，过来试试！”
那少女不过十三四岁，是刚选入宫的良家女，见这车模样诡异，吓得浑身发抖，连连后退。旁边的内侍见状，一把将她推上车座。刚坐下，就听“咻”的几声，银钩瞬间弹出，死死钩住了她的手腕与脚踝，少女疼得眼泪直流，却连动都动不了，只能无助地望着杨广。
杨广见状，哈哈大笑，当即挥手让何稠退下，迫不及待地扑了上去。帐内很快传来少女压抑的啜泣与杨广淫邪的笑声，刺得帐外的宫人个个面如土色。
不知过了多久，杨广才心满意足地从车上下来，衣衫不整，却满脸红光。他看着瘫在车上、早已哭得没了力气的少女，又瞥了眼那辆御女车，笑着说：“好！好一个御女车！何爱卿真是懂朕的心意！”
说罢，他当即下令：“赏！赏何稠千金！再赐锦缎百匹！”
御女车的赏赐刚入账，何稠便忍不住在同僚面前炫耀起来。那日少府监的官署里，他唾沫横飞地讲着御女车的机关妙处，话里话外都是“陛下龙颜大悦”“此乃天下奇巧”的得意。
“何大人这手艺，真是绝了！”有人凑趣拍马，却不料角落里传来一声冷笑：“一车只容一人，算什么真本事？陛下日日在迷楼里打转，嫌楼内高低错落，连辇都没法乘，处处要步行。你若能造一辆既能御女，又能登楼入阁如履平地的车，那才叫真能耐！”
说话的是个姓苏的老工匠，素来瞧不惯何稠的钻营。这话像一盆冷水，浇得何稠脸上的得意瞬间僵住，可转念一想，又猛地拍了下大腿：对啊！迷楼曲折幽深，楼阁高低交错，陛下确实常抱怨“走得脚酸”，若能造出能在楼中穿行的御女车，岂不是更合他心意？
“好！说得好！”何稠非但不恼，反而上前拉住老工匠的手，“苏兄这话点醒了我！等着瞧，我定要造出一辆让陛下更满意的车！”
回到家后，何稠立刻关起门来，把御女车的图纸铺在桌上，又画了无数张迷楼的结构图，昼夜不停地琢磨：车轮要怎么设计才能爬坡？枢纽要如何安置才能灵活转向？御女的机关又该怎么与行车功能结合？
熬了整整一个月，废了数十根木料、上百个齿轮，一辆崭新的奇车终于成型。这车比御女车稍宽，车底装着两对特制的双轮，轮轴里暗藏精密的枢纽，只要转动车侧的铜柄，车轮便能自动调节高度，无论是陡峭的楼梯，还是狭窄的回廊，都能稳稳当当通过；车座依旧保留了御女车的银钩机关，更绝的是，车座下方装了个暗藏的踏板，只要脚一踩，车座便能自行前后摇动，幅度还能随意控制。
“就叫它‘转关车’！”何稠看着自己的杰作，笑得眼睛都眯成了缝。
这转关车在迷楼一亮相，杨广的目光就挪不开了。只见车身用沉香木打造，还镶了一圈细碎的珍珠，车轮滚动时悄无声息，只听机括轻响。何稠亲自演示，握着铜柄轻轻一转，车轮便灵活地爬上了帐外的台阶，又平稳地拐进回廊，果然如履平地。
“陛下您再看车内。”何稠掀开车帘，露出里面的机关。“御女的银钩还在，而且这车座能自行摇动，您哪怕在登楼途中，也能尽兴！”
杨广听得心痒难耐，当即挑了个身段柔媚的宫女，让她上车试乘。银钩弹出，宫女被牢牢固定在车座上，何稠踩动踏板，车座便缓缓摇动起来。杨广见状，当即推开何稠，亲自坐上车，握着铜柄驱动车子，在迷楼的回廊里穿梭。时而爬坡上阁，时而转弯绕柱，车座的摇动伴着宫女的啜泣，竟让他觉得比往日更添了几分刺激。
“妙！太妙了！”杨广停下车，哈哈大笑道：“这车能任朕心意而行，就叫‘任意车’！”
当即又下旨：赏何稠金帛万匹，升为金紫光禄大夫，还特许他出入迷楼无需通报。
自此，杨广彻底离不开这任意车。他每日乘着车在迷楼中往来，从“散春愁”到“醉忘月”，从“夜酣香”到“延秋月”，车辙印遍布了迷楼的每一个角落。为了让宫女们更“主动”，他还命画工画了数十幅春宫图，挂在各阁的墙壁上、屏风上，那些图中画面露骨，姿态淫靡，看得宫女们面红耳赤，却又不敢不看。
渐渐地，有些宫女为了攀附，竟主动凑到任意车旁，学着图中的姿态讨好杨广。而杨广乐得坐享其成，整日沉溺在这声色犬马之中，连朝堂的奏报都懒得看一眼。