华夏舰队并未出海迎战，而是巧妙地利用满剌加港口的天然地形和新建的炮台，布下了一个口袋阵。当葡萄牙舰队气势汹汹地冲入海峡，逼近港口时，他们突然发现自己陷入了交叉火力的包围之中！
“开火！”岳飞一声令下。
首先怒吼的是岸防炮台！新建的炮台装备了从“镇海号”上拆下的部分重炮，射程和威力惊人。巨大的炮弹呼啸着砸向葡萄牙舰队，顿时在海面上激起冲天水柱。一艘冲在最前面的卡拉维尔快船被直接命中，桅杆折断，船体倾斜！
紧接着，港内严阵以待的华夏舰队百炮齐鸣！“伏波号”、“扬威号”的重炮，以及其他护卫舰、炮艇的速射炮，织成了一道密集的火力网，覆盖了狭窄的航道。
安德拉德没料到对方的岸防火力如此凶猛，更没料到华夏舰队竟然沉得住气，躲在港内依托工事进行防御。葡萄牙舰队一下子陷入了被动挨打的境地。他们的炮弹虽然也击中了华夏的一些船只和岸上工事，造成了一些损伤，但在对方坚固的舰体（尤其是“镇海级”的厚重船壳）和炮台面前，效果大打折扣。
“该死！这些黄皮猴子太狡猾了！”安德拉德在旗舰“圣地亚哥号”上气急败坏。他试图命令舰队转向，拉开距离重新组织进攻。但海峡内水域狭窄，风向水流复杂，庞大的卡拉克帆船调头困难。
就在这时，岳飞抓住了战机！
“传令！‘海神营’快船出击，施放火船！主力舰队，随我冲出去，贴近了打！”
数十艘由海神帮水手操纵的快船，满载着柴薪火油，如同离弦之箭，顺着风势冲向混乱的葡萄牙舰队！虽然大部分火船被葡萄牙人的侧舷炮火击沉，但仍有两艘成功撞上了一艘卡拉克大帆船，熊熊大火瞬间燃起！
与此同时，华夏舰队的主力在岳飞指挥下，如同出闸猛虎，冲出港口，利用数量优势，对试图转向的葡萄牙舰队进行了分割包围。战斗进入了惨烈的接舷近战阶段！
这才是华夏水师的真正优势所在！无数装备了燧发枪、手榴弹（神机坊早期产品）和精良刀剑的陆战队员，在炮火掩护下，通过钩索和跳板，蜂拥登上葡萄牙战舰甲板！葡萄牙水兵虽然勇敢，但面对人数占优、同样训练有素且装备了火器的华夏步兵，顿时陷入了苦战。甲板上刀光剑影，火枪对射，爆炸声不绝于耳。
安德拉德所在的“圣地亚哥号”被“伏波号”死死缠住。两艘巨舰舷靠舷，进行了激烈的跳帮战。张宪亲自率领精锐家丁，与葡萄牙船长卫队厮杀在一起。岳飞则坐镇指挥，用精准的火炮射击摧毁“圣地亚哥号”的舵机和桅杆。
战斗持续了整整一个上午。最终，葡萄牙舰队损失惨重：两艘卡拉克大帆船被击沉（包括安德拉德的旗舰），三艘被俘，其余船只伤痕累累，在副帅的指挥下拼死杀出重围，向着印度方向狼狈逃窜。葡萄牙远征军几乎全军覆没。
满剌加海峡之战，以华夏帝国水师的完胜告终！这是东西方近代海军力量的第一次大规模正面碰撞，结果以东方力量的绝对胜利而告终。此战彻底粉碎了葡萄牙势力短期内东进的企图，牢固地确立了华夏帝国在未来几十年内对南洋乃至远东海域的绝对主导权。
捷报传回汴梁，举国欢腾。晁盖下旨重赏三军，岳飞功勋卓着，晋封国公。而“马六甲之战”的辉煌胜利，也作为一个标志性事件，载入了帝国的史册，象征着东方巨龙，已然苏醒，其利爪，足以撕裂任何来自西方的挑战。