武松则率领一千精锐步卒，手持短刀，悄无声息地潜入密林中。密林中树木茂密，光线昏暗，他们如同幽灵般穿梭，很快便接近了西夏军的埋伏地点。
片刻后，黑风谷中响起震天的喊杀声。呼延灼一声令下：“进攻！” 重甲步兵推着盾墙，向谷中发起冲锋。西夏军见状，立刻射出弓箭，箭矢如雨点般落下，打在盾墙上，发出 “叮叮当当” 的声响，却无法穿透盾牌。
西夏军见弓箭无效，便从山谷两侧滚下巨石，巨石如小山般砸向重甲步兵。呼延灼早有准备，下令：“分散躲避！” 重甲步兵迅速分散开来，巨石落在地上，砸出一个个大坑，扬起漫天尘土。
就在这时，武松率领的精锐步卒突然从密林中冲出，他们手持短刀，身手敏捷，如猎豹般冲入西夏军阵中。一名西夏士兵刚要举起弓箭，就被武松一刀砍断手臂，惨叫一声倒在地上。精锐步卒们见人就杀，很快便扰乱了西夏军的阵型。
西夏军阵脚大乱，呼延灼趁机率领重甲步兵发起猛攻，一步步将西夏军逼入黑风谷深处。
而秦明率领的骑兵则在此时从敌军后方发起冲锋，骑兵们手持马刀，如潮水般冲向西夏军。马刀挥舞，西夏士兵纷纷倒地，鲜血染红了山道。
西夏军腹背受敌，军心大乱，纷纷丢盔弃甲，四散逃窜。
“杀！” 林冲手持丈八蛇矛，率军冲入敌阵。蛇矛所过之处，西夏军士兵纷纷倒地，鲜血染红了他的银甲。他目光如炬，四处寻找西夏军的将领。很快，他便看到一名西夏将领正率军突围，那将领身着黑色铠甲，手持大刀，身材魁梧。
林冲大喝一声，拍马追去：“贼将休走！”
那西夏将领见林冲追来，心中大惊，挥刀便向林冲砍去。大刀带着呼啸的风声，势大力沉。林冲不慌不忙，丈八蛇矛轻轻一挑，便将对方的刀挑飞，随后蛇矛一刺，如毒蛇吐信，直取对方咽喉。
西夏将领惨叫一声，倒在马下，鲜血从咽喉处喷涌而出，染红了身下的土地。
失去将领的西夏军更加混乱，很快便被全歼。此战，大军歼敌三千余人，缴获粮草五千石、兵器两千余件，其中包括百余张弓箭和数十把弯刀。吴用命人将缴获的粮草分发给士兵，每人分得两斤干粮，又将兵器清点入库，稍作休整后，继续率军前进。
途中，大军又遭遇了几次西夏军的小规模偷袭 —— 有一次，西夏军派出五百名骑兵，趁夜偷袭大军粮草营。好在呼延灼早有防备，命重甲步兵日夜值守，最终将偷袭的西夏军全部歼灭，保住了粮草。还有一次，西夏军在必经之路的水源中下毒，武松的侦察部队及时发现，避免了大军饮水中毒。
每次遭遇偷袭，在吴用的英明指挥和林冲、秦明、呼延灼、武松等人的英勇作战下，都能轻松化解。士兵们的士气越来越高涨，对全歼西夏军充满了信心，行军途中甚至能听到士兵们哼着家乡的小调。
第四日傍晚，夕阳西下，将天空染成一片橘红色。大军终于抵达延安府附近。远远望去，延安府的城墙隐约可见，城墙高达三丈，墙体由砖石砌成，上面布满了战斗的痕迹。城墙上飘扬着华夏军的旗帜，红色的旗帜在晚风中猎猎作响。
吴用知道，李靖的西路军已经收复了延安府。他立即命人前去联络，派去的人是一名机灵的小兵，手持调兵虎符的一半，以便李靖确认身份。
不多时，李靖亲自率领一队骑兵前来迎接。李靖一身戎装，铠甲上沾着泥土和血迹，脸上带着疲惫，双眼布满血丝，显然是多日未曾好好休息，但看到吴用、林冲等人时，眼中却难掩兴奋之色。
他见到吴用、林冲等人，翻身下马，快步走上前，抱拳行礼：“吴先生、林将军，你们可算来了！有了你们的支援，全歼西夏军指日可待！”
吴用也翻身下马，与李靖拱手道：“李将军辛苦！我等奉陛下之命，特来支援。不知目前西夏军的情况如何？”
李靖叹了口气，脸上的兴奋之色褪去几分：“西夏主帅李乾顺虽被俘，但西夏军仍有七万余人，退守在延安府以西的定边县。定边县地势险要，背靠贺兰山，前有一条大河，易守难攻。而且西夏军在城中囤积了大量粮草，足够他们支撑数月，想要攻克定边县，并非易事。”
林冲上前一步，沉声道：“李将军放心，我等带来了五万大军，且配备了燧发枪和震天雷。燧发枪可远程攻击城上守军，震天雷可轰开城门。只要我军与西路军齐心协力，定能攻破定边县，全歼西夏军！” 他语气坚定，充满了信心。
李靖闻言，眼中重新燃起希望：“有燧发枪和震天雷相助，定能事半功倍！”
当晚，大军在延安府外扎营。营地连绵数里，帐篷一座挨着一座，如同一座小型城池。士兵们各司其职，有的在搭建帐篷，有的在清点粮草，有的在检修武器，到处都是忙碌的身影。
吴用、林冲、李靖等人在中军大帐内商议明日的作战计划。大帐中央摆放着一张桌子，桌子上放着一张定边县的地图，地图上标注着定边县的城墙、河流、山道等地形。
吴用羽扇轻摇，指着地图上的定边县：“定边县地势险要，西夏军必当坚守不出。我等可兵分三路，一路从正面进攻，吸引敌军注意力；一路从侧翼迂回，攻击敌军薄弱环节 —— 据侦察，定边县西侧城墙较为低矮，且防守兵力较少，可从此处突破；另一路则绕到敌军后方，切断敌军的粮草补给线 —— 西夏军的粮草大多储存在定边县以北的粮仓，需派精锐部队前去烧毁。”
林冲点头，手指指向地图上的正面城墙：“吴先生所言极是。我愿率一路大军从正面进攻，吸引敌军火力。我会让神机营士兵在前，先用燧发枪压制城上守军，再用震天雷轰击城门，为后续部队打开缺口。”
李靖看向地图西侧：“我率一路大军从侧翼迂回，西路军中有不少擅长攀爬的士兵，可让他们携带绳索，从西侧城墙攀爬而上，潜入城中，打开城门。”
吴用又看向秦明、呼延灼：“秦将军、呼延将军，你们二人率一路大军绕到敌军后方，切断其粮草补给线。秦将军率骑兵快速奔袭，负责牵制粮仓外围的守军；呼延将军率重甲步兵，趁机冲入粮仓，点燃粮草。务必将粮仓彻底烧毁，不可留下一粒粮食。”
秦明和呼延灼齐声应道：“末将领命！”
吴用最后看向武松：“武都头，你率精锐步卒，负责侦察和袭扰敌军。在大军发起进攻前，需再次确认定边县的防守部署，若有变化，及时回报；在进攻过程中，可率部袭扰敌军后方，扰乱敌军军心。”
武松微微颔首：“末将领命！”
众人纷纷点头，表示赞同。大帐内的气氛变得热烈起来，每个人都充满了斗志，仿佛胜利就在眼前。