| 主控板 | Arduo UNO/Nano | 控制核心 |
| 超声波传感器 | HCSR04 | 测距（Trig/Echo引脚） |
| 舵机 | SG90（9g微型舵机） | 驱动传感器旋转 |
| 电源 | 5V移动电源/USB供电 | 系统供电 |
| 其他 | 杜邦线、支架、螺丝 | 固定结构 |
三、硬件组装步骤
1. 机械结构搭建
舵机与传感器固定：
用热熔胶或螺丝将HCSR04固定在舵机摇臂上（确保超声波发射面朝前）。
2. 电路连接
| Arduo引脚 | 连接目标 | 说明 |
| 5V | HCSR04(VCC) | 超声波模块供电 |
| GND | HCSR04(GND) | 共地 |
| D9 | HCSR) | 触发信号（输出） |
| D10 | HCSR04(Echo) | 回波信号（输入） |
| D6 | 舵机信号线 | PWM控制舵机角度 |
| 外部5V | 舵机VCC | 避免主板电流不足 |
注意：舵机单独供电时，需与Arduo共地！
四、Arduo代码逻辑
创建舵机对象
舵机信号线接D6
扫描0°~180°，步进10°
舵机转到指定角度
等待舵机稳定
获取当前角度距离
输出数据，
超声波测距函数
发射10μs脉冲
捕获回波时间
换算为厘米
串口输出数据（角度+距离）
2. 数据处理
绘制雷达图
修改为你的串口号
开启交互模式
五、调试与优化
1. 常见问题解决：
无回波信号：检查Trig/Echo接线，确保传感器正对障碍物。
舵机抖动：增加`dey(50)`稳定时间，或更换扭矩更大的舵机。
2. 精度提升技巧：
软件滤波：连续测量3次取中值。
温度补偿：根据环境温度修正声速（公式：`声速=331.4+0.6×温度℃`）。
3. 扩展功能：
添加蜂鸣器报警（距离过近时触发）。
通过ESP32将数据无线传输至手机APP（需BLE模块）。
六、预期效果
扫描范围：0~180°扇形区域，最大探测距离约3米（视环境而定）。
输出形式：
串口实时打印角度和距离。
Python可视化动态雷达图。
七、进阶改进方向
1. 多传感器融合：增加红外传感器辅助检测透明物体。
2. 3D扫描：用双舵机实现俯仰+水平扫描。
3. SLAM应用：结合电机编码器构建室内简易地图。
通过本方案，你可以快速制作一个能显示障碍物位置的超声波雷达，适合用于机器人避障或教学演示！
以下是简易微波雷达的制作教程，涵盖原理、硬件选型、电路搭建、信号处理和可视化全流程，适合有一定电子基础的爱好者进阶实践。
微波雷达制作：
以下是简易微波雷达的制作教程，涵盖原理、硬件选型、电路搭建、信号处理和可视化全流程，适合有一定电子基础的爱好者进阶实践。
一、微波雷达核心原理
1. 工作频段：
24GHz或60GHz：穿透性强，可检测微小运动（如呼吸、蚊子翅膀振动）。
多普勒效应：通过回波频率偏移检测运动目标速度（RCWL0516模块原理）。
FMCW（调频连续波）：通过发射频率变化的波计算距离和速度（高阶方案）。
2. 与超声波雷达对比：
| 特性 | 微波雷达 | 超声波雷达 |
| 探测距离 | 0.1~10米（模块依赖） | 2~4米 |
| 环境适应性 | 穿透雾、灰尘 | 受温度/湿度影响大 |
| 目标识别 | 可检测静止物体 | 需移动物体反射 |
二、硬件选型（低成本方案）
1. 推荐模块
| 模块型号 | 特点 | 适用场景 |
| RCWL0516 | 多普勒效应，检测运动 | 人体感应、防盗报警 |
| LD2410 | 24GHz FMCW，测距+测速 | 静态/动态目标检测 |
| IWR6843 | 60GHz毫米波（TI方案） | 高精度手势识别 |
2. 其他组件
主控板：ESP32（带WiFi，便于数据传输）
电源：5V/2A稳压电源（微波模块功耗较高）
天线：模块自带贴片天线（如需增强可外接螺旋天线）
三、电路搭建（以LD2410为例）
1. 接线图
```ptext
LD2410微波雷达 ? ESP32
VCC ? 5V
GND ? GND
TX ? GPIO16 (U2RX)
RX ? GPIO17 (U2TX)
```
2. 关键注意事项
天线朝向：确保雷达正面无金属遮挡，天线方向对准探测区域。
电源滤波：模块对电压敏感，建议在VD间并联100μF电容。
四、固件开发（Arduo/ESP32）
1. 基础代码（数据读取）
2. 运动目标检测（RCWL0516）
五、信号处理与可视化
1. 数据滤波（卡尔曼滤波示例）
2. 雷达扫描可视化
六、调试与优化
1. 参数校准：
灵敏度：调整模块电位器（如RCWL0516的CDS引脚）或通过串口指令（LD2410支持AT命令）。
盲区抑制：设置最小检测距离（例如LD2410可设0.2米）。
2. 抗干扰设计：
在模块背面贴铜箔屏蔽电磁噪声。
避免将雷达安装在金属表面附近。
七、应用场景扩展
智能家居：自动感应人体触发灯光/空调。
安防监控：检测入侵者并发送警报至手机。
生物检测：通过微动信号监测呼吸频率（需60GHz雷达）。
八、安全注意事项
电磁辐射：勿长时间直视微波天线（尤其是60GHz模块）。
法规合规：商用需符合FCC/CE射频认证（自制仅供实验）。
通过本方案，你可以制作一个能检测距离、速度甚至微小运动的微波雷达系统。如需更高精度，建议参考TI的毫米波雷达开发套件（如IWR1443 Boost）。
激光打击不方便讲，可自行了解
网上比我厉害多了，我更多是增加你们的兴趣