北府大军如同出闸的洪流，自彭城北上，兵锋直指青州。作为全军先锋，檀韶率领的五千精锐，步骑混杂，如同一柄锐利的尖刀，谨慎而迅速地插向南燕边境。大地初醒，晨雾如轻纱般笼罩着旷野，能见度不佳，空气中弥漫着泥土和露水的湿冷气息，更添几分行军作战的紧张感。
队伍的最前方，是惯常的游骑斥候，如同敏锐的触角，不断向前方和两翼延伸探查。主力则以严整的队形跟进，刀出鞘，箭上弦，随时准备应对突发状况。在这支先锋部队的中军，几辆用牛马拖拽、覆盖着防水油布的奇特车辆，显得格外引人注目。这正是陈衍督造的新式武器——“蹶张弩炮车”。每辆车旁，都跟着一队神情专注、操作流程迥异于普通弓弩手的特殊士兵。
“报——！”一骑斥候疾驰而回，带起一路烟尘，“将军！前方五里，发现燕军游骑！约三百骑，正沿汶水河滩向我方侧翼运动！”
主将檀韶，一位久经沙场的北府悍将，闻言眉头一拧，并无太多意外：“果然来了！慕容超小子，也就这点袭扰的本事。传令！步卒结圆阵自守，骑兵准备两翼包抄，吃了这股骄骑！”
“将军且慢！”一旁随军的陈衍突然开口。他眯着眼望向斥候所指的方向，薄雾虽阻碍视线，但也能隐约看到远处地平线上扬起的细微尘土。“敌军皆骑，来去如风。我步卒结阵固然稳妥，但若其一击即走，难以扩大战果。可否……让弩炮车一试？”
檀韶看向那几辆怪模怪样的车子，有些犹豫。他听说过这“蹶张弩炮”的名头，说是结合了强弩的精准和投石机的威力，但终究未经实战检验。“陈将军，此物……可靠否？莫要首战失利，挫了我军锐气。”
“正因为是首战，才需试其锋芒。”陈衍目光坚定，“请将军令步卒以车为核，略作防御姿态，诱敌靠近。予我三百步距离，必给将军一个惊喜！”
檀韶略一沉吟，想到刘裕对此器的重视，终于点头：“好！便依陈将军！各部听令，变阵！弩炮车前置！”
命令下达，北府军训练有素地变换队形。盾牌手上前，长矛手居次，弓弩手蓄势待发，而那几辆“蹶张弩炮车”则被迅速推到了阵型最前列，卸去拖畜，以车身本身的支架和临时加装的拒马固定。操作手们掀开油布，露出其狰狞面目：巨大的、需要多人合力才能绞张开的复合弩臂（蹶张），以及一个可以将巨大弩箭或石弹抛射出去的短小炮梢结构。它不像传统投石机那般笨重，又比床弩多了曲射和抛掷功能。
薄雾中，南燕游骑的身影逐渐清晰。他们显然也发现了前方的晋军，发出一阵嚣张的唿哨和怪叫，并未将这支以步兵为主的队伍放在眼里。在他们看来，这又是前来送死的南朝步兵，只需一次冲锋，就能搅乱其阵型，射杀一番后扬长而去。
燕骑开始加速，马蹄声如同闷雷般响起，三百轻骑呈扇形展开，直扑北府军侧翼！他们挥舞着弯刀，弓矢已然搭弦，典型的游骑骚扰战术。
“三百五十步……三百步……”陈衍身旁的观测手冷静地报着距离。
“弩炮！上重弩箭！标尺三百，仰角四分！”陈衍沉声下令。
操作手们立刻行动，四人一组，用全身力气踩踏绞盘，伴随着令人牙酸的嘎吱声，那巨大的弩臂被缓缓拉开，扣紧机括！另一人则将一根近乎长矛粗细、拥有沉重铁镞的特制巨弩箭放入滑槽。
“放！”
随着令旗挥下，操作手猛力锤击扳机！
崩——！嗡——！
一声极其沉闷、令人心悸的弓弦巨响爆发！数支巨弩箭离弦而去，带着恐怖的尖啸，划出低平的弹道，瞬间跨越三百步的距离！