公元1673年，清朝发生了一件大事——平西王吴三桂、平南王尚可喜、靖南王耿精忠（耿仲明的孙子）因为不满康熙帝削藩，纷纷起兵反清，史称“三藩之乱”。这消息传到台湾，郑经高兴得差点跳起来——他等这个机会等了十几年了！
当时清军的主力都被三藩叛军牵制在云南、广东、福建等地，东南沿海的防守非常薄弱。郑经觉得，这是收复大陆的最好机会，就对部下说：“我爹当年北伐没成功，现在三藩反清，咱们要是能跟他们联手，一定能打败清军，恢复明朝！”
公元1674年，郑经率领大军从台湾出发，横渡海峡，进攻福建。当时福建的清军守将是耿精忠（靖南王），他本来就反清，见郑经来了，就跟郑经结盟，约定“一起打清军，打下的地盘一人一半”。郑经的军队士气大振，一路上势如破竹，很快就攻克了漳州、泉州、厦门等重镇，把清军打得落花流水。
这是郑经抗清生涯中最高光的时刻——他不仅收复了父亲当年失去的厦门、漳州等地，还把势力范围扩展到了广东的潮州、惠州一带。当时南明的残余势力都把郑经当成“希望”，纷纷派人来跟他联络，有的还表示愿意归顺他。郑经也意气风发，在厦门设立了“中书省”，任命官员，处理政务，大有“恢复明朝故土”的架势。
可好景不长，郑经很快就跟盟友耿精忠闹掰了。原因很简单——分地盘的时候，两人都想多占一点。耿精忠觉得，福建本来是他的地盘，郑经只是“帮忙”，不该占那么多；郑经觉得，自己的军队打了很多硬仗，占点地盘是应该的。两人从盟友变成了敌人，开始互相攻打。清军趁机派大军进攻福建，郑经和耿精忠都被清军打败，郑经只能率领残兵败将退回台湾。
这次北伐失败，对郑经的打击特别大。他回到台湾后，整天闷闷不乐，有时候还会对着父亲郑成功的画像叹气：“爹，儿子没用，没能完成您的大业。”（《台湾外记》）更糟糕的是，这次北伐不仅损失了大量的兵力和物资，还让台湾的老百姓对他产生了不满——很多士兵是老百姓的亲人，战死在了大陆，老百姓觉得“郑经为了自己的野心，让我们家破人亡”。
北伐失败后，郑经的日子越来越不好过。首先是“外患”——清军在平定三藩之乱后，开始把精力放在台湾上。康熙帝任命施琅为福建水师提督，让他训练水师，准备进攻台湾。施琅原本是郑成功的部将，后来因为跟郑成功有矛盾，投降了清朝，对台湾的情况非常了解，是郑经最害怕的对手。
然后是“内忧”——台湾的官员分成了两派，一派是“大陆派”，大多是跟着郑成功从大陆来的老臣，主张继续抗清；另一派是“台湾派”，大多是台湾本地的官员和士绅，觉得抗清没希望，主张跟清朝议和。两派经常吵架，有时候还会互相陷害，把台湾的朝政搞得一团糟。
更让郑经头疼的是“继承人问题”。他的长子郑克臧是跟乳母陈氏生的，虽然聪明能干，却因为母亲的身份，一直不被“大陆派”的老臣认可；他的次子郑克塽是跟正妻唐氏生的，出身名门，却性格懦弱，没什么本事。“大陆派”的老臣支持郑克塽，“台湾派”的官员支持郑克臧，两派为了继承人的问题，闹得不可开交。
郑经夹在中间，左右为难。他其实更喜欢长子郑克臧，觉得郑克臧有自己年轻时的样子，能守住台湾；可他又不敢得罪“大陆派”的老臣，这些人都是父亲的旧部，要是得罪了他们，自己的地位就不稳了。这种焦虑让郑经的身体越来越差，他开始沉迷于酒色，想通过这种方式逃避现实。
公元1680年，清军进攻厦门，郑经的军队再次战败，厦门、漳州等地又被清军占领。郑经彻底放弃了抗清的念头，回到台湾后，就把朝政交给了长子郑克臧和大臣陈永华（郑成功的谋士陈近南的原型），自己则躲在府里，天天喝酒、看戏，身体越来越差。
公元1681年正月，郑经在台湾的安平古堡病逝，年仅39岁，跟他父亲郑成功去世时的年龄一模一样。他临死前，拉着郑克臧的手说：“台湾就交给你了，你一定要守住，别让我和你爷爷的心血白费。”可他没想到，自己死后，台湾很快就陷入了更大的混乱——“大陆派”的老臣冯锡范、刘国轩等人，不满郑克臧继位，就伪造遗诏，杀死了郑克臧，立郑克塽为“延平郡王”。台湾的实力因为这次内乱，大大削弱，为后来清军收复台湾埋下了伏笔。
郑经的一生，充满了争议和遗憾。他继承了父亲郑成功的遗志，在台湾坚守了19年，把台湾从一个荒凉的岛屿，建设成了“经济繁荣、文化兴盛”的乐土，这是他的功绩；可他在抗清过程中，因为战略失误和内部分裂，多次错失良机，最终没能完成父亲的大业，这是他的遗憾。
历史学家对郑经的评价，一直不高，很多人觉得他“不如父亲郑成功有远见，也不如儿子郑克臧有能力”，只是一个“过渡性的人物”。可实际上，郑经的贡献被严重低估了——要是没有他在台湾的19年治理，台湾可能早就因为粮食短缺、物资匮乏而崩溃了；要是没有他多次抗清，南明的火种可能早就熄灭了。
郑经在台湾的治理，对后世影响深远。他推行的“屯垦政策”，让台湾的农业得到了快速发展，为后来台湾成为“东方粮仓”奠定了基础；他推动的对外贸易，让台湾跟东南亚建立了紧密的联系，促进了台湾的经济发展；他重视教育，让中华文化在台湾得到了传播，增强了台湾老百姓的民族认同感。这些贡献，都值得被铭记。
当然，郑经也有很多缺点。他在私生活上不检点，差点断送了自己的继承之路；他在抗清过程中，跟盟友耿精忠闹掰，导致北伐失败；他晚年沉迷酒色，荒废朝政，让台湾陷入了内乱。这些缺点，也让他成为了一个“不完美的英雄”。
参考《台湾外记》