有了楚悼王撑腰，吴起的改革顺风顺水。没过几年，楚国就像换了个样：军队战斗力直线上升，国库也鼓了起来，以前那些吊儿郎当的官员，现在也不敢摸鱼了。
改革见了成效，楚悼王和吴起就开始报仇雪恨了。
公元前381年，赵国被魏国欺负，派人向楚国求救。楚悼王大手一挥：干他！派吴起亲自率军北上。
吴起带着楚国的新军队，那叫一个威风。以前楚国军队打仗，贵族将领冲在最后，士兵跑在最前；现在不一样了，职业化的士兵装备精良，训练有素，将领带头冲锋，一下子就把魏军打懵了。这一仗，楚国不仅救了赵国，还顺便把魏国占的南阳地区给抢了回来，算是报了当年的仇。
接着，吴起又率军南下，收拾那些不听话的蛮族部落，把楚国的疆域往南扩了一大块，一直打到洞庭湖一带。西边还跟秦国掰了掰手腕，秦国也不敢硬碰硬。
一时间，楚国威震天下，诸侯们再也不敢小看这个曾经的病秧子。楚悼王坐在朝堂上，看着各国送来的贺礼，心里那叫一个舒坦。他拍着吴起的肩膀说：先生，咱楚国终于扬眉吐气了！
吴起也挺得意：这才刚开始，再给我几年，保证让楚国一统天下！
可就在这时候，意外发生了——楚悼王病倒了，而且病得很重。
楚悼王一病，那些被吴起收拾得够呛的贵族们就蠢蠢欲动了。他们私下里串联：吴起这小子太不是东西，等老王一死，看我们怎么收拾他！
公元前381年，楚悼王咽下了最后一口气。他死的当天，贵族们就带着家丁和私兵冲进了王宫，目标只有一个——杀吴起。
吴起正在给楚悼王守灵，听到外面乱糟糟的，知道大事不好。他也是个机灵人，一看跑不掉，干脆扑到了楚悼王的尸体上，紧紧抱着不放。
贵族们杀红了眼，管不了那么多，搭弓射箭，一时间箭如雨下。吴起被射死了，可楚悼王的尸体上也插满了箭。
《史记·孙子吴起列传》里记载得很清楚：及悼王死，宗室大臣作乱而攻吴起，吴起走之王尸而伏之。击起之徒因射刺吴起，并中悼王。就这么短短几句，道尽了这场闹剧的惨烈。
楚悼王的儿子楚肃王继位后，第一件事就是处理这事。他看着老爹尸体上的箭，气得浑身发抖：敢射先王的尸体，这是大逆不道！下令把所有参与射箭的贵族全部抓起来，一口气杀了七十多家。
那些贵族本来想杀吴起报仇，没想到最后把自己也搭进去了，真是偷鸡不成蚀把米。
楚悼王的一生，虽然短暂，却给楚国留下了深远的影响。
他重用吴起搞改革，虽然因为触动了贵族利益而引发了叛乱，但改革的成果却保留了下来。楚国的军队战斗力一直保持到战国后期，成为能跟秦国掰手腕的少数强国之一。后来楚国能成为的核心，能在长平之战后还能给秦国造成威胁，都得归功于楚悼王和吴起打下的基础。
有人说楚悼王太冒险，重用吴起得罪了所有贵族，最后落得个尸体被射的下场，不值。可要是他不改革，楚国只会越来越弱，最后被其他国家吞并，下场可能更惨。
楚悼王就像一个勇敢的医生，明知病人的烂肉有毒，还是敢下刀去割，哪怕自己可能被感染。他虽然死了，但病人却活了下来，这就够了。
楚悼王的墓在今天的湖北荆州，两千多年过去了，坟头的草青了又黄，黄了又青。很少有人知道，这座不起眼的土堆里，埋着一个曾经让楚国焕发新生的君主。
参考《史记》