与此同时，殷署率领的五千主力，则要谨慎得多。他深知蜀军善战，庞统善谋，因此行军时，队形亦保持得相当严密，并广派斥候探查两翼。更关键的是，他并非孤军深入，出发前已与后续的徐商、吕建两部（共约四千人）约定，依次而进，互为呼应。
魏延埋伏在预设阵地，远远看到殷署军阵严整，斥候四出，便知遇到了硬茬，强攻难有胜算。但他性情高傲，又不愿空手而归，遂决定依仗地利，发动突袭，试图击其一部，乱其全军。
当殷署大军半数进入伏击圈时，魏延下令攻击！
“放箭！”
“滚木礌石！”
曹军前锋猝不及防，顿时陷入混乱，伤亡惨重。
“不要乱！后队变前队，结阵撤退！长枪兵在外，弓弩手居内！” 殷署虽惊不乱，他在中军立刻下达了一系列清晰的指令。这位久经沙场的将领展现出了出色的应变能力。曹军在经历初期的混乱后，在各级军官的指挥下，开始且战且退，虽然损失不小，但并未完全崩溃。他们依托地形，组成圆阵，顽强地抵抗着汉军的冲击。他同时立刻派出快马，向后方不远处的徐商、吕建求救。
魏延见状，亲率精锐猛攻，曹军军阵摇摇欲坠。
殷署大吼：“大家抵挡住，援军将至！”
徐商、吕建得知殷署遇伏，大惊失色，立刻抛弃辎重，率领麾下共四千人马，火速驰援！他们从侧后方猛地撞入了战场！
此时，魏延的部队正全力围攻殷署，侧翼暴露。徐商、吕建生力军的突然加入，瞬间改变了战场态势。汉军腹背受敌，阵脚大乱。
“将军！不好了！侧后方出现大量曹军旗号！” 副将急报。
魏延正杀得性起，闻讯回头，只见后方烟尘滚滚，曹军援兵已至，心中不由一沉。他虽勇猛，但也知形势逆转。
“撤！向黄叙将军靠拢的方向撤退！” 魏延当机立断，下令突围。
然而，败退之势一旦形成，便难以遏制。殷署见援军已到，立刻转守为攻，与徐商、吕建两面夹击。魏延军陷入苦战，伤亡急剧增加，阵型被冲散，只得各自为战，奋力向来路突围。
正当魏延陷入重围，形势危急之际，战场西面突然响起震天的喊杀声！原来是黄叙在取得歼灭朱盖的胜利后，正率军赶来策应魏延，恰好撞见了魏延败退、曹军追击的一幕。
“魏将军休慌！黄叙来也！” 黄叙大喝一声，率领麾下士气正旺的兵马，如同一条生力军，猛地切入战场，挡住了追兵最凶猛的一波攻势。
魏延见黄叙来援，精神一振，奋力杀透重围，与黄叙合兵一处。两军合流，且战且退，依靠黄叙部的掩护，终于摆脱了曹军的追击。
一路狼狈退回郿县外围汉军大营时，魏延所部已折损近半，旌旗不整，士卒带伤，魏延面色铁青，羞愤难当。
回到大营，魏延满面羞惭，向刘封、庞统请罪：“末将轻敌冒进，损兵折将，请世子、军师治罪！”
刘封看着浑身浴血、甲胄破损的魏延，又看了看同样疲惫但建制尚算完整的黄叙部，心中五味杂陈。围点打援之策，虽初战告捷，斩了朱盖，但主力伏击却遭重创，可谓胜负参半。更重要的是，殷署等援军已然逼近，郿坞之围，看来是难以维持了。
他扶起魏延，叹道：“胜败乃兵家常事，文长不必过于自责。且下去好生安抚将士，收扰残部，疗伤休整。”随即，他转向庞统，眉头深锁：“军师，援军已至，郿坞难图，下一步，该当如何？”
刘封、庞统望着郿坞方向那依旧明亮的灯火，以及远方隐约传来的曹军援兵号角，沉默不语。他们知道，夺取关中的最佳窗口期，可能正在缓缓关闭。